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公开(公告)号：CN106875378B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201611260586.0
申请日：2016-12-30
申请人： 北京理工雷科电子信息技术有限公司
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明公开了一种电力线异物检测方法，该方法为：利用相机采集电力线视频；将处理后的每帧图像进行线段检测，获得线段集合；在线段集合内，将相邻线段尾首连接组成连接线段，计算连接线段的斜率，并将连接线段斜率和与其相连的线段的斜率进行比较，如果斜率相同，则判定这两条线段之间存在异物，计算连接线段之间的长度，该长度值则为异物悬挂在电力线上的长度；否则，则判定这两条线段之间无异物。本发明能够自动检测线段并获得异物位置，降低劳动强度，提高工作人员的安全性。
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公开(公告)号：CN109085565A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810645203.4
申请日：2018-06-21
申请人： 北京理工雷科电子信息技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种小型化毫米波射频测试平台，包括：两个固定平台、桌面暗箱、射频工装及射频收发模块；桌面暗箱内部环境为无反射电磁环境，两个固定平台分别安装在桌面暗箱内底面纵向两端，射频工装和射频收发模块分布安装在两个固定平台上，待测物安装在射频工装上，待测物为需要进行射频测试的部件，射频收发模块与所述待测物相对，用于发射或接收毫米波；射频工装用于为所述待测物提供测试所需的两个正交的安装位。本发明减小了射频测试平台的体积，实现小型化，同时提高了整机测试效率和灵活性。
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公开(公告)号：CN108873931A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810570734.1
申请日：2018-06-05
申请人： 北京理工雷科电子信息技术有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种基于主观与客观结合的无人机视觉防撞方法，采用视觉测距的方法，即直接通过高清相机采集图像，实时进行目标检测、特征点匹配等算法运算，从而实时得到距离数据，能够指导无人机实时做出飞行处理，与目标保持一定安全距离，规避障碍物，从而安全完成任务；同时，以虚拟现实眼镜为终端，实时监测机载双目系统获取的图像数据，通过三维显示让操作人员真实感知周围场景，必要时通过无人机平台控制组件及时干预飞行路径，进一步提高安全性。
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公开(公告)号：CN108447045A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810107310.1
申请日：2018-02-02
申请人： 北京理工雷科电子信息技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于SAT积分图的SAR遥感图像水域检测方法，能够解决现有水域检测算法中检测率低、虚警较高，计算复杂、计算量大的问题，本发明采用的分块级纹理特征提取能快速的提取水域及非水域的纹理特征，水域的纹理特征平滑、而非水域的纹理粗糙，本发明采用的基于SAT积分图的水域候选区提取能够快速、准确的提取水域候选区域；最后，利用连通域标记去除面积较小的虚警区域，本发明采用的均值滤波，能够去除SAR图像的噪声斑点，使图像更平滑。
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公开(公告)号：CN108446581A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810057554.3
申请日：2018-01-22
申请人： 北京理工雷科电子信息技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种恶劣环境中的无人机检测方法：利用相机采集恶劣环境中有无人机的视频，处理视频并获得N帧图像；根据所有图像进行背景建模，得到背景模型；利用背景模型，将N帧图像进行进行背景分割处理，得到去除背景模型的图像，再通过对前后两幅图像的目标之间的欧氏距离比较和置信度设定识别图像中的无人机。本发明通过图像处理的手段检测无人机，使人们能更加快捷方便地发现无人机，并迅速作出相应的处理。
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公开(公告)号：CN108399378A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810130178.6
申请日：2018-02-08
申请人： 北京理工雷科电子信息技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于VGG深度卷积网络的自然场景图像识别方法，本发明方法通过在VGG19网络前两个最大池化层前分别加入BatchNorm策略，使训练网络更容易拟合；通过训练好的网络在训练样本和验证样本上作检测，以类别概率区间为节点对样本重新细分类，并对细分样本进行增广重训练，达到精细区分不同自然场景图像，提高难分场景和错分场景的识别率，进而提高整个网络对自然场景图像的识别率。
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公开(公告)号：CN108038830A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711360899.8
申请日：2017-12-18
申请人： 北京理工雷科电子信息技术有限公司
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 本发明提出一种软件cache技术用于SAR图像几何校正的方法，具体步骤为：在处理器内存中，把一段空闲的区域作为软件cache区，将未校正SAR图像存储于多个block中，每个block内存储的数据的地址连续；根据几何校正规律，确定校正前SAR图像与预先给定的空白的校正后图像各像素点之间的对应关系；步骤三、沿着天线方位角方向斜线遍历空白的校正后图像上的像素点，以cache机制提取像素值并填入空白的校正后图像中，直至所有的空白的未校正图像上的像素点都已遍历。本发明突破了处理器访问外部存储器的效率低下造成的瓶颈，提高了数据交互效率。
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公开(公告)号：CN107862238A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201611219023.7
申请日：2016-12-26
申请人： 北京理工雷科电子信息技术有限公司
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： G06K9/00637
摘要： 本发明提供一种基于局部纹理密度与散度的在轨飞机候选区筛选方法，采用固定大小的滑动窗口在机场目标候选区SalMap上滑动，根据人工地物与飞机目标纹理差异，首先采用局部纹理密度去除纹理分布密集的地物，如大面积密集植被与建筑区域；考虑到飞机停靠在纹理平滑的停机坪与跑道上，滑动框内飞机区域纹理较为集中，散度较小，可利用散度去除纹理密度相近，纹理分布分散的人工地物。通过纹理密度与散度构建双阈值逻辑判决条件，降低目标候选区数目，提高虚警剔除性能，能够解决现有技术候选区筛选效果不佳，过多的人工地物被划分为飞机候选区，从而加大后续处理数据量的问题。
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公开(公告)号：CN107390052A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710532591.0
申请日：2017-07-03
申请人： 北京理工雷科电子信息技术有限公司
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明提供一种基于多端口ABCD参数的系统特性分析方法，该系统包括m个输入端口和n个输出端口，N＝m+n，具体为：测量多端口系统的Z参数MZ；基于所述Z参数，计算多端口系统的ABCD参数；基于所述ABCD参数分析多端口系统的特性。该方法以端口的电压和电流作为参量表征多端口系统的特性，克服了多端口T参数的应用局限，为涉及端口电压和电流的电子系统分析及设计提供了更准确、更有效的解决方案。
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公开(公告)号：CN107390051A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710532572.8
申请日：2017-07-03
申请人： 北京理工雷科电子信息技术有限公司
摘要： 本发明提供一种基于感性耦合原理的元器件在线特性测量方法及测量装置，具体过程为：将VNA上的两个端口(Port1和Port2)分别通过同轴线缆连接注入探针、拾取探针，VNA上的端口Port3通过同轴线缆连接SMA连接器；串接导线一端接至SMA连接器的中间信号管脚，另一端接至SMA连接器的地管脚；通过注入探针、拾取探针与串接导线的感性耦合，实现预校准装置S参数测试；令VNA上的端口Port3开路，将串接导线、注入探针及拾取探针置于待测元器件电路环路中；通过注入探针、拾取探针与串接导线的感性耦合，实现测试装置S参数测试；根据预校准装置和测试装置所测得的S参数，拟合得出待测器件的在线特性。本发明保证了在不影响DUT工作状态的前提下对其实施测量。
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