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公开(公告)号：CN117389287A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311613097.9
申请日：2023-11-29
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明公开了一种基于制导算法的植保无人车路径跟踪避障方法，具体包括以下步骤：步骤1，植保无人车在农田进行跟踪任务时，遇到石头等障碍物，根据传感器反馈障碍物距离，并对障碍物轮廓进行膨胀处理获得其半径；步骤2，根据无人车位置和距离L1重新规划路径得到新的坐标点，根据新的坐标点计算无人车需要偏移的角度；步骤3,根据L1制导算法计算得到偏移加速度，无人车行驶进行跟踪避障，避障完成后回到原来路径，可以实现无人车路径跟踪避障一体，实现无人车在跟踪路径的同时实现高效避障控制。
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公开(公告)号：CN117305969A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311055377.2
申请日：2023-08-22
申请人： 江苏宁达环保股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种大直径低位错锗单晶热场系统及配置方法，包括炉体、坩埚、保温层、托杆以及加热装置；所述保温层在炉体内壁，所述坩埚设置在炉体内部中心，所述托杆的上端与坩埚连接，下端穿过炉体；所述加热装置包括筒状加热器、底座以及高度调节装置，所述底座上设有石墨电极，所述筒状加热器通过石墨螺栓固定设置在石墨电极上，所述底座通过高度调节装置可调节的设置在炉体内；所述筒状加热器从上至下包括第一环形段、锥面段以及第二环形段，三段式筒状加热器降低了热场中的温度梯度、结晶液位温度平稳，通过液位检测仪实时监测液位高度，从而调节筒状加热器保持液位中心处于热应力中心，保持单晶低位错生长。
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公开(公告)号：CN117226681A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311175270.1
申请日：2023-09-13
申请人： 宿迁翰禾家居科技有限公司
发明人： 胡浙锋
摘要： 本发明涉及木业生产技术领域，且公开了一种具备调节功能的木业生产板材抛光装置，包括加工台，所述加工台上设置有撑架机构，所述撑架机构上对称滑动设有两个抛光机构，所述加工台上靠近抛光机构的一侧设置有调节组件，所述调节组件用于调节两抛光机构之间距离，所述抛光机构包括预抛光组件和细抛光组件，所述细抛光组件设置于预抛光组件的后侧，所述加工台的前侧设置有送料机构，所述加工台上位于抛光机构的后侧设置有清扫机构，所述加工台的后侧设置有取料组件，本发明方便满足不同厚度板材的抛光处理需求，有利于扩增抛光使用范围，提高木业生产时对于板材抛光的适用性。
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公开(公告)号：CN117092909A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310451105.8
申请日：2023-04-25
申请人： 江苏理工学院
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种车辆稳定性控制仿真方法，包括以下步骤：S1：基于二自由度车辆动力学模型，建立稳定性控制动力学模型；S2：利用Lyapunov稳定性理论，设计模型参考自适应控制器，添加一个附加的汽车横摆力矩ΔMz对汽车的稳定性进行调整。该一种车辆稳定性控制仿真方法和系统，通过基于稳定性控制动力学模型，通过Lyapunov稳定性理论和Lyapunov方程求得自适应控制律：自适应反馈增益Kp和自适应前馈增益Ku，改善了车辆稳定性控制时的实时性差、控制精度较低等缺陷。
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公开(公告)号：CN115436514B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202211076709.0
申请日：2022-09-05
申请人： 常州市新鸿医药化工技术有限公司
摘要： 本发明涉及叶酸检测技术领域，具体为一种叶酸含量检测装置，包括检测台，所述检测台的上端固定安装有混合罐，所述检测台的上端靠近混合罐的一侧位置处固定安装有液相色谱仪，所述混合罐的上端一侧设置有缓冲溶液罐，所述混合罐的上端另一侧设置有氨水罐，所述缓冲溶液罐和氨水罐与混合罐之间均固定连接有通液管，所述通液管上固定设置有流量传感器，所述液相色谱仪的进料端口通过通料管固定连通有过滤箱，本发明方便向混合罐内定量添加缓冲溶液与氨水溶液，使得叶酸含量检测时更加便于人员操作，减少人员操作劳动量，并且能够对供试品溶液进行充分过滤处理，有利于提高供试品溶液纯度，保证叶酸含量检测效果。
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公开(公告)号：CN116914599A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310644471.5
申请日：2023-06-01
申请人： 江苏苏北电力工程有限公司
发明人： 王吉凯
摘要： 本发明公开了一种储热恒温的自调节节能电力柜，涉及电力柜技术领域。包括配电箱本体；配电箱本体正面设有箱门，配电箱本体底端设有支脚，配电箱本体底端中间设有进气管，配电箱本体内部设有内胆，内胆与配电箱本体之间设有隔板，隔板两端分别与内胆和配电箱本体之间固定连接，进气管穿过配电箱本体和内胆设置在内胆内部，配电箱本体底端和内胆侧面顶端设有排气口，配电箱本体内部底端设有散热机构，内胆侧面设有温度控制机构。通过设置的双层结构可以形成空腔结构，提升散热效果的同时形成缓冲结构，从而避免内部结构内外温差过大导致冷凝水的产生，同时与箱体外壁直接接触的空腔可以对冷凝水进行导流进而方便对冷凝水进行处理。
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公开(公告)号：CN116884633A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202211530234.8
申请日：2022-12-01
申请人： 江苏澳联科技开发有限公司
IPC分类号： G16H50/80 , G16H10/60 , G06K17/00 , G06V40/16 , G01J5/00 , G01J5/02 , G07C9/25 , G07C9/22 , G07C9/27 , G08B21/00
摘要： 本发明涉及人脸识别技术领域，具体为一种大数据人脸识别系统，包括人脸识别模块、身份信息模块、体温检测模块、体温分析模块、信息管理模块与体温告警模块，其中，所述人脸识别模块用于自动获取来往人员脸部图像信息，所述身份信息模块用于识别来往人员身份证获取身份信息，所述体温检测模块用于自动获取来往人员的体温信息，所述体温分析模块用于分析体温检测模块中的体温信息，本发明通过将来往人员脸部图像信息、身份信息模块中的身份信息与体温检测模块中的体温信息进行绑定处理生成个人防控信息，防止容易发生信息漏记现象。
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公开(公告)号：CN116817124A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310667815.4
申请日：2023-06-07
申请人： 镇江首创创宜环境科技有限公司
发明人： 黄德友
摘要： 本发明公开了一种便于调节的环境视频监控装置，涉及环境监控技术领域，包括底板，所述底板的底部固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底部固定连接有万向轮，所述底板的顶部固定连接有第一连接板，所述第一连接板的顶部固定连接有顶板，所述顶板的底部设置有调节机构，所述顶板的底部设置有安装机构，所述底板内设置有固定机构。本发明通过调节机构，可以实现摄像头的全角度调节，实现摄像头对不同方向进行监控的需求，通过安装机构，方便监控装置的拆卸维护，通过固定机构，推动装置移动到需要监测的地点，然后启动第三电机，使得连接柱下降，使得和连接柱固定连接的地锚下降，使得地锚插入土壤中，提升装置使用时的稳定性。
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公开(公告)号：CN116809322A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310552922.2
申请日：2023-05-17
申请人： 江苏宏鑫达新能源科技有限公司
摘要： 本发明涉及电池加工技术领域，且公开了一种钠离子电池电极涂布装置，包括传送架，所述传送架上设置有电极板，所述传送架的顶部设置有涂布机构，所述涂布机构包括支架一、电动推杆一、支架二、滚筒、方形槽、方块、连轴杆、电机、圆槽、转块、气缸、滑动环，所述滚筒设置在支架二的内部，所述电机固定安装在支架二的正面，所述连轴杆固定连接在电机的输出端，所述方形槽开设在滚筒的前端，所述圆槽开设在滚筒的后端。本发明通过启动电机，电机带动连轴杆转动，连轴杆带动方块转动，方块带动滚筒转动对电极板进涂布，且不涂布时，启动气缸，气缸带动转块脱离圆槽解除对滚筒的限制，再将滚筒抽出即可完成拆卸，操作方便，方便清洗或更换。
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公开(公告)号：CN116757571A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310535721.1
申请日：2023-05-12
申请人： 江苏润康冷冻食品批发市场有限公司
发明人： 祝娟
IPC分类号： G06Q10/083 , G06Q10/087 , G06Q10/0631
摘要： 本发明涉及物流管理技术领域，且公开了一种冷链仓储运输溯源智能物流管理系统，包括物流管理系统，所述物流管理系统由冷链仓库温度管理模块、仓库管理模块。该一种冷链仓储运输溯源智能物流管理系统，通过对仓库温度的控制和仓库区域的划分，从而方便对仓库进行区域管理，使物品在进行溯源时可以精准的查询到物品仓储的温度和仓储区域，通过仓库物品信息管理模块可方便工作人员快速获取仓储物品的信息，配合运输车管理模块、驾驶员派件管理模块和运输路线规划模块可实现物流实时跟踪和供应链源头查找，同时也方便对驾驶员和车辆进行管理查找，提高了冷链仓储运输溯源查找的效率，避免了现有冷链仓储运输溯源查找效率低的问题。
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