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公开(公告)号：CN103027675A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210586132.8
申请日：2012-12-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B5/0402 , A61B5/0472
Abstract: 本发明提供一种新型便携式三导联实时无线心电监测系统，主要由心电采集电极1、心电采集模块2、数据处理模块3、无线模块4、电源模块5、控制台上位机6组成。心电采集电极1拾取人体表的微弱心电信号(通常为几个mV)，送入心电采集模块2，经过放大滤波等处理后，由数据处理模块3进行采样和数字信号处理，然后经由无线模块4发送入无线网络并最终发送到控制台上位机6。上位机获得数据后，利用QRS复波检测算法标出Q、R、S点并显示在电脑屏幕上。还提供相应的分析方法。本发明解决了现有心电图机不能实时监测，现有实时监护装置成本过高，现有心电分析算法过于复杂等缺点。
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公开(公告)号：CN103024856A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210593538.9
申请日：2012-12-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种位置启发因子在无线自组网蚁群节能路由建立的应用方法，在低速率无线自组网络的网路层基于蚁群算法的网络节能路由的基础上引入网络节点地理位置作为路由建立时的概率选择启发因子之一，使得地理位置分布更有利的邻居节点可以获得较大的路由被选择概率，有利于提高路由搜索的成功率，从而减少路由搜索重试的次数，进一步减少能量的浪费。本发明在源节点发起路由请求，广播路由请求蚂蚁并搜索网络的状态信息后，目标节点产生的路由应答蚂蚁会采用概率选择的方法建立从源节点到目标节点的路由，而位置启发因子作为路由概率选择的重要因素之一，使得路由概率选择更偏向于目标节点与源节点的连接方向。
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公开(公告)号：CN102413538A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110397487.8
申请日：2011-12-02
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于AODV且考虑延时能量节省的路由改进方法，涉及新型的兼顾延时效应的节能路由协议，该协议首先判断低速运动的Ad Hoc网络中所有结点的剩余能量是否小于阈值γ，如果所有结点的剩余能量都大于阈值γ，则说明网络有充足的能量，这时，本发明只要寻找一条通信能耗最小的路径即可；如果网络中有一个以上结点的剩余能量小于阈值γ，则说明网络中部分结点能量消耗较快，这时，综合运用了动态功率调整、能量意识的路由选择、广播控制、被动路由更新等方法，均匀网络中结点的消耗，延长无线传感器网络的工作寿命。
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公开(公告)号：CN102305923A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110215363.3
申请日：2011-07-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种微型机器人集群的相对定位方法，集群中每一微型机器人均安装有信号发送器和接收器以及角度测量器，集群中任一微型机器人Ri通过自身发送信号被邻居机器人Rj接收到，从而搜索到邻居机器人Rj，并通过调整自身方向至邻居机器人Rj接收到的信号最强；然后微行机器人Ri保持原地不动，邻居机器人Rj重复微型机器人Ri前述的动作；当微型机器人Ri和邻居机器人Rj互相搜索到对方且均调整至彼此接收到的信号最强的位置，此时，通过读取两个微型机器人Ri、Rj的接收器上的值获得彼此之间的距离，通过读取角度测量器获得彼此的方向角，完成定位。该方法针对微型机器人的特点进行定位，精度高、没有积累误差、分布式、快速和可扩展等。
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公开(公告)号：CN102189554A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110100131.3
申请日：2011-04-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种机器人技术领域的自重构移动微型机器人，依次固定连接的差动驱动机构，万向连接器、对准装置和控制装置，万向连接器包括：微马达、端盖、底座、闩片、弹性部件、红宝石轴承、连接轴和插头，底座固定设置于差动驱动机构上，连接轴的两端分别与端盖和固定于底座上的红宝石轴承相连，端盖和底座的前段均设有球形凹槽并组合构成球形空腔，底座和端盖的后端分别与弹性部件的两端相连，微马达固定设置于底座上且输出轴与闩片固定连接，由闩片的位置实现端盖的限位及插座的开闭，插头与端盖分别位于底座的两端。本发明采用模块化设计，具有结构简单、体积小、对接效率高等优点，使机器人能够在微小尺寸限制的条件下实现自重构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101817183A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010152387.4
申请日：2010-04-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 一种机器人技术领域的电磁型连接装置，包括：接头、对准孔、主动电极、电磁铁、主动底座、对准头、被动电极、插头、永磁体和被动底座，接头设置于主动底座上，对准孔和主动电极分别固定在接头上，电磁铁的一端固定设于接头的中央，另一端上设有线圈，插头设于被动底座上，对准头和被动电极分别固定在插头上，对准头和对准孔的位置相对应，主动电极和被动电极的位置相对应，永磁体固定在插头的中央，插头和接头大小相等。增加了通道的电气接口，使可重构微机器人之间能够相互通信，仅在脱离时需要消耗可重构微机器人的能源，对准结构一方面可以降低其连接所需的精度，另一方面可有效地提高其连接后的抗扭能力，结构比较简单，加工成本低廉。
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公开(公告)号：CN101552623A
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200910049879.8
申请日：2009-04-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种无线数字通讯技术领域的基于GPS的混沌跳频同步实现方法。步骤为：GPS接收单元为网络各节点提供全球统一的秒脉冲信号和时间码；整个网络底层使用ZIGBEE无线通讯协议，网络各节点启动后，将读取当前的时间信息，并计算出所处的跳频周期和该周期内的时间偏移量。然后根据时间偏移量和约定的跳频计算公式计算出网络各节点下一跳的频率，完成解跳过程。本发明可以完成跳频组网以及跳频通讯；利用GPS时间作为第三方时间进行跳频同步，免除了传统跳频同步方法需要通过多次消息的交互才能完成跳频同步，简化了跳频同步的过程；并且使用了混沌跳频序列，使整个跳频系统更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN100385202C
公开(公告)日：2008-04-30
申请号：CN200410067569.6
申请日：2004-10-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种微系统领域的基于复合磁悬浮轴承的微陀螺，采用单转子和上、下定子结构，转子上磁钢、转子下磁钢、转子基底构成微陀螺的转子，上、下定子平面线圈和上、下定子基底构成微陀螺上、下定子，转子位于上下两定子的中间，转轴穿过定子的中心孔；被动悬浮轴承内环固定于转轴的外圆，其外环固定在限位球面的内侧，被动磁悬浮轴承支撑转子及转轴，使其悬浮于两定子中间；宝石球固定于转轴的两侧，与限位球面相接触；限位球面与定子固定在一起。本发明能在微小尺寸内实现高精度微陀螺器件，结构简单、制造容易，适合在微小尺寸限制的条件下实现高精度的微陀螺。
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公开(公告)号：CN1282524C
公开(公告)日：2006-11-01
申请号：CN03129280.1
申请日：2003-06-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J5/00
Abstract: 一种毫米级全方位移动机器人，属于机械工程领域。本发明包括：复合驱动轮、传动齿轮、中心齿轮和转向微驱动器，三个复合驱动轮以转向微驱动器为中心，彼此间隔120°均匀分布在其周围。复合驱动轮在转向过程中与地面摩擦为滚动摩擦，主动轮与被动轮的设计使得本身无侧向反作用力。本发明能在微小尺寸内实现微型机器人的全方位运动，也同样适用于普通机器人。本发明结构简单、制造容易，特别适合在微小尺寸限制的条件下实现无回转半径的全方位移动。
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公开(公告)号：CN1709656A
公开(公告)日：2005-12-21
申请号：CN200510027325.X
申请日：2005-06-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种轮滑式仿生两级精度移动微机器人，属于微型机器人技术领域。本发明包括：三个双驱动轮、三个压电支撑驱动腿、微机器人本体，三个压电支撑驱动腿在圆周范围内均匀分布，三个压电支撑驱动腿上端与微机器人本体固定连接，三个压电支撑驱动腿下端与三个双驱动轮分别固定连接。本发明能够满足微小环境下不同任务对微机器人的需求，即速度需求和精度需求，同时提高微机器人的效率，实现具有多级精度的微移动机器人结构。
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