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公开(公告)号：CN210952760U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201921843475.1
申请日：2019-10-30
Applicant: 东莞市德瑞精密设备有限公司
IPC: G01B21/08
Abstract: 本实用新型公开了一种方形铝壳电池测厚机构，包括机构主体，机构主体上设有1个以上测厚单元，测厚单元包括固定基准块、活动基准块、电池夹具、导轨、两个中间基准块和第一、第二位移传感器；导轨固定连接固定基准块，并滑动连接气缸驱动的活动基准块，电池夹具将电池夹持在固定基准块与活动基准块之间，中间基准块分别设于固定基准块和活动基准块的测量面中间内凹结构，第一位移传感器设于固定基准块和活动基准块的侧边测电池边缘厚度，第二位移传感器设于两中间基准块之间测电池中间厚度。本实用新型的有益效果是：测厚机构能够同时测量方形铝壳电池边缘和中间位置的厚度，能够清楚电池边缘和中间位置的尺寸差值，进而判断并保证电池的质量。
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公开(公告)号：CN208738344U
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201821019991.8
申请日：2018-06-28
Applicant: 东莞市德瑞精密设备有限公司
IPC: H01M2/34
Abstract: 本实用新型公开一种模块化注液机包括机架、上料机械手、下料机械手、输送装置、抽真空装置、注液装置以及真空静置装置，上料机械手设置于机架的上料区并对锂电池上料，下料机械手设置于机架的下料区并对锂电池下料，真空静置装置至少有两个，真空静置装置之间可藉由连接件实现拼接，输送装置可拆卸地设置于注液装置、抽真空装置以及真空静置装置的下方，输送装置将位于上料区的锂电池依次经过抽真空装置、注液装置以及各个真空静置装置后输送至下料区，上料机械手和下料机械手位于真空静置装置的同一侧。使得本实用新型的真空静置装置可根据不同需要而通过自行拼装增加使用数量，使得模块化注液机的使用更加灵活。
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公开(公告)号：CN208655813U
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201821017879.0
申请日：2018-06-28
Applicant: 东莞市德瑞精密设备有限公司
IPC: H01M10/058
Abstract: 本实用新型公开曲柄式加压机构包括机架、驱动装置、连接件以及压板，驱动装置设置于机架上，连接件设有转动部、第一连接部以及第二连接部，第一连接部和第二连接部分别位于转动部相对的两侧，连接件藉由转动部与机架转动连接，驱动装置的输出轴与第一连接部转动连接，第二连接部与压板连接，压板可相对机架滑动，第一连接部和第二连接部分别位于不同的水平高度，第一连接部、转动部及第二连接部形成曲柄传动结构。当驱动装置的输出轴向前顶推第一连接部进而导致第二连接部带动压板远离电池；当驱动装置的输出轴向后收回时，连接件的第二连接部向前抵压电池并完成对电池的压合；保证了电池始终受到较为稳定的压合力，提高了压合质量。
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公开(公告)号：CN205452422U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201521142079.8
申请日：2015-12-31
Applicant: 东莞市德瑞精密设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种动力软包锂电池注液机，包括运输带、称重扫码机构、注液夹具、真空注液腔及一个旋转移动机械手，所述称重扫码机构分别对待注液及注液后的动力软包锂电池进行称重扫码，所述真空注液腔对注液夹具内的所述动力软包锂电池进行注液，所述旋转移动机械手于所述运输带、所述称重扫码机构及所述注液夹具之间旋转移动以将所述动力软包锂电池于所述运输带、所述称重扫码机构及所述注液夹具之间移动。本实用新型动力软包锂电池注液机具有减少占用体积、结构紧凑、生产线短的优点。
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公开(公告)号：CN221466764U
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202322744896.1
申请日：2023-10-12
Applicant: 东莞市德瑞精密设备有限公司
IPC: H01M50/618 , B65G47/90 , H01M50/609 , H01M50/645 , H01M10/058 , H01M10/052
Abstract: 本实用新型公开一种等压注液机，包括上料输送装置、循环转移装置、下料输送装置及三动子机械手，上料输送装置用于输入锂电池壳体；循环转移装置用于循环输送可装载锂电池壳体的等压夹具；且循环转移装置上依次设有夹具残液清洁装置、抽真空注液装置及多个正负压供给装置，夹具残液清洁装置可对等压夹具的上腔及下腔分腔或合腔，并可将下腔推送到上下料工位，且可对上腔清洗残液；下料输送装置与上料输送装置呈同一直线布置，用于输出注液后的锂电池；三动子机械手设置于上料输送装置与下料输送装置之间，且位于循环转移装置与上下料工位之间。本实用新型具有布局紧凑合理、占地面积小、全自动生产、生产效率高、注液效果好，生产成本低的优点。
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公开(公告)号：CN220894161U
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202322129656.0
申请日：2023-08-08
Applicant: 东莞市德瑞精密设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种软包锂电池外观检测机构，包括移动平台，一对第一检测相机、一对第二检测相机、转移机械手、第三检测相机、运输带及第四检测相机；两所述第一检测相机分别设置于所述移动平台的纵向两侧；两所述第二检测相机分别设置于所述移动平台的横向两侧；所述运输带设置于所述移动平台的一端且与所述移动平台呈纵向排列，两者之间相隔一定空隙；所述转移机械手横跨地设置于所述移动平台与所述运输带上；所述第三检测相机设置于空隙的下方；所述运输带用于带动所述软包锂电池纵向移动；所述第四检测相机设置于所述运输带的上方。本实用新型软包锂电池外观检测机构能对软包锂电池的外观自动检测，检测效率高的软包锂电池外观检测机构。
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公开(公告)号：CN217522196U
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202221377585.5
申请日：2022-06-02
Applicant: 东莞市德瑞精密设备有限公司
IPC: H01M50/609
Abstract: 本实用新型公开了杯中杆注液杯，包括底板、杯体，所述杯体位于底板的前侧，所述杯体的两侧分别固定安装有上杯盖和下杯盖，所述底板前侧的左端固定安装有杯中杆升降气缸，所述上杯盖的顶部固定安装有电解液入口，且上杯盖一侧的靠中间与靠顶部位置固定安装有静置气入口，所述杯体的内部贯穿设置有杯中杆，所述杯中杆的一端贯穿上杯盖且固定安装有抽真空入口。该杯中杆注液杯，备液与抽真空同时进行，提高效率，杯体、上、下杯盖分离加工，减少焊接不良导致漏气风险，密封圈损坏直接更换即可，只对电池抽真空，不抽杯体真空，减少抽真空体积，注液进液管路与抽真空管路实现互锁，气缸上位、下位均只有一路通道。
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公开(公告)号：CN212461980U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202021758374.7
申请日：2020-08-21
Applicant: 东莞市德瑞精密设备有限公司
IPC: H01M50/609 , B65G47/74
Abstract: 本实用新型公开了一种蓝牙电池注液机，包括上料机构、上料称重机构、上料机械手、中转机构、出入料机械手、注液流转机构、下料称重机构、下料机构和下料机械手；注液流转机构包括转盘、电池夹具、扩孔组件、注液组件、静置组件和封装组件。本实用新型的优点在于，注液流转机构采用转盘流转，节省注液流转时用于实现移动的驱动部件；扩孔组件、注液组件、静置组件和封装组件固定安装在转盘的上方，减少旋转移动的负载；电池在流转时始终保持竖直放置，无需机械手进行旋转，简化流转工艺。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211453403U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201921842753.1
申请日：2019-10-30
Applicant: 东莞市德瑞精密设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了软包电池外观检测装置，包括第一、第二拉带，两流转拉带平行且流转方向相反，第一拉带设有上料工位、尺寸检测机构和第一外观检测机构；第一拉带的末端和第二拉带的起始端之间设有翻转移栽机构，翻转移栽机构包括电池翻转机构和移栽机械手，电池翻转机构将第一拉带上的电池正反翻转，再经移栽机械手移送至第二拉带；第二拉带设有第二外观检测机构、厚度检测机构和下料工位，电池进入第二外观检测机构、厚度检测机构并最终移至下料工位。本实用新型的优点是：使用者在装置的上下料工位进行上下料作业，软包电池在外观检测装置中自动完成外观、尺寸的检测，具有占用空间小、人力成本低、操作便捷的优势。
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公开(公告)号：CN211125720U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921843450.1
申请日：2019-10-30
Applicant: 东莞市德瑞精密设备有限公司
IPC: H01M2/10
Abstract: 本实用新型公开了方形铝壳电池拘束及解拘束机构，包括框架主体、拘束盘、拘束动力机构、插板取插机构和间距扩展机构；拘束盘置于框架主体的内部，拘束盘内设有若干可活动的拘束片，拘束片之间形成电池腔和两侧卡位；拘束动力机构可沿拘束片运动方向做往复运动；插板取插机构取出或插入用于固定拘束盘的插板；间距扩展机构匹配拘束片之间的卡位以进行拘束片间距的扩展。本实用新型的有益效果是：实现方形铝壳电池拘束及解拘束的自动化作业，拘束盘内设有可活动的拘束片，拘束片之间形成电池腔，便于实现电池的拘束和解拘束，提供了生产效率，同时能够隔离电池，避免生产安全问题。
