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公开(公告)号：CN104131820B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201410319056.3
申请日：2014-07-07
申请人： 中信重工机械股份有限公司
IPC分类号： E21D9/11
摘要： 本发明涉及一种用于硬岩掘进机刀盘的滚刀定位装置，包括回转轴、回转套、定位轨尺和定位块，回转套通过开口端套设在回转轴的顶端，定位轨尺包括水平段和圆弧段，定位轨尺的水平段一端与回转套固定连接，另一端通过拉杆与回转套铰接，定位轨尺上设置有滑槽，滑槽上间隔设置有与滑槽连通的定位槽，且定位槽与滑槽之间相互垂直设置，定位块通过限位杆卡设在滑槽内，且定位块的下端设有U形卡槽。本发明的滚刀定位装置能在硬岩隧道掘进机刀盘生产过程中对盘形滚刀进行精确的定位，在刀盘生产过程中及时发现并处理问题，保证刀盘受力均匀，减少刀具偏磨、受力不均等问题，节约刀具成本,避免在施工现场因条件限制而耽误工期。
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公开(公告)号：CN103967502A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410143455.9
申请日：2014-04-11
申请人： 中信重工机械股份有限公司
IPC分类号： E21D9/11
摘要： 一种硬岩掘进机的自动行走装置，涉及一种自动行走装置，所述的自动行走装置包括推进机构（1）、顶升机构（5）、撑靴机构（9）、主推缸（7）和后支撑机构（10），所述的推进机构包括底架（2）、托架（4）和步进油缸（6），在底架（2）的一端两侧分别设有与硬岩掘进机（3）前部两侧连接的步进油缸，所述底架的中部设有托架，所述硬岩掘进机的前部设置在托架的上部，在托架的一侧设有顶升机构，所述硬岩掘进机的中部设置在撑靴机构的上部，在硬岩掘进机前部和撑靴机构之间设有主推缸，硬岩掘进机的后部设置在后支撑机构的上部；本发明有效能够准确的到达预订位置，且实现了大、长、重型设备的平稳推进。
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公开(公告)号：CN101503947B
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN200810049226.5
申请日：2008-02-04
IPC分类号： E21B15/00
摘要： 一种可伸缩式组合双层钻架由铰支座（1）、内立柱（2）、滑轨（3）、十字支撑（4）、圈梁（5）、外立柱（6）、支撑梁（7）、上油缸座（8）、油缸（9）构成，两个单边钻架具有相同结构，单边钻架由外立柱套接内立柱组成矩形双层套筒形式，在外立柱顶部装配有上油缸座，通过上油缸座并排联接两个油缸输出轴，其缸体设计有中间支撑并与十字支撑联接，十字支撑固定在内立柱中上半部，内立柱底部设置铰支座；将两个单边钻架的外立柱通过螺栓分别联接支撑梁和圈梁使其成为门式整体，两外立柱对应的内侧各自联接滑轨以便使安装在蝶架（10）上的动力头上下移动；每个外立柱底端外侧的耳板上联接两个油缸输出轴，缸体设计有中间支撑并与十字支撑联接，而十字支撑固定在蝶架上。
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公开(公告)号：CN110630189A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910941439.7
申请日：2019-09-30
申请人： 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
IPC分类号： E21B17/10
摘要： 本发明公开一种钻具的变径导向器，其包括圆柱状中心体，中心体外壁上部轴向延伸有同轴心的凸环，中心体外侧环绕设有分别位于凸环上方、下方的环形结构的上滚道、下滚道；上滚道、下滚道之间沿中心体圆周方向间隔均匀分布有若干个滚轮组件，滚轮组件分别与上滚道、下滚道滚动配合；每个连接支架上设置有摆臂组件；中心体上设有位于下滚道下方的滚动轴承、至少两个伸缩机构，每个伸缩机构的固定端固定连接在中心体下部，伸出端与滚动轴承的内圈通过连接机构连接，滚动轴承的外圈上铰接斜连杆的一端，斜连杆的另一端铰接在下连杆上。本发明针对不同直径的井筒，能够实现变径，满足不同的工程需要，操作简便，施工稳定，导向效果更好。
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公开(公告)号：CN110630179A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910941427.4
申请日：2019-09-30
申请人： 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
IPC分类号： E21B7/10
摘要： 本发明公开一种钻具的自纠偏强制导向器，其包括圆柱状中心体，中心体外壁中下部轴向延伸有同轴心的凸环，凸环外部套设有环形箱体，环形箱体的内环面与凸环外壁之间具有一定距离，凸环外部安装有用于放置环形箱体的环形支座；环形箱体内部分隔成若干个第一腔体、若干个第二腔体，第一腔体与第二腔体依次相邻设置，每个第一腔体、每个第二腔体内分别设有第一伸缩机构、第二伸缩机构，两伸缩机构的固定端均固接在环形箱体上，第一伸缩机构的伸出端朝向中心体且连接有滚轮组件，第二伸缩机构的伸出端伸出环形箱体外且活动连接有弧形靴板。本发明能够使钻具能够用于不同直径井筒的施工，实现纠偏，保证钻井的垂直度，导向效果更好。
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公开(公告)号：CN110566123A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201911040976.0
申请日：2019-10-30
申请人： 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开一种钻具的强制导向器，其包括圆柱状中心体，所述中心体上部安装有滚动轴承，滚动轴承的内圈与中心体外壁间隙配合，滚动轴承的外圈上沿圆周方向间隔均匀设置有若干个第一伸缩机构，第一伸缩机构的固定端与滚动轴承的外圈连接，伸出端活动连接有弧形靴板；所述中心体外部沿其圆周方向间隔均匀设置有若干个第二伸缩机构，且若干个第二伸缩机构均位于滚动轴承下方，滚动轴承的内圈底部设有若干个与第二伸缩机构一一对应的耳座，每个第二伸缩机构的伸出端与相应的耳座连接；所述中心体的中心开设有纵向贯穿的通道。本发明能够使钻具能够用于不同直径井筒的施工，通用性好，导向效果更好。
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公开(公告)号：CN104265330A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410319631.X
申请日：2014-07-07
申请人： 中信重工机械股份有限公司
IPC分类号： E21D11/18
摘要： 本发明涉及一种用于硬岩掘进机的钢拱梁拼装装置，由转环、转环支撑、转环驱动机构、顶升小车和撑开机构组成，转环的侧面分散设置有多个圈梁支撑，转环支撑通过托轮实现对转环的支撑，转环支撑包括上部支撑、下部支撑和两个水平支撑，分别固定设置在大梁四周的平面上，上部支撑还具有行车轨道，顶升小车设置在该行车轨道上，顶升小车上还设置有液压撑杆，两个水平支撑均设置有转环驱动机构，转环驱动机构包括摩擦轮和液压马达，摩擦轮通过压紧装置压紧转环的内壁。本发明的钢拱梁拼装装置能够在掘进机不停机的情况下进行圈梁的铺设，且采用摩擦轮传动驱动转环，相比传统的齿轮传动，其无须较高的装配要求，且更换方便、维护成本低。
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公开(公告)号：CN104131820A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410319056.3
申请日：2014-07-07
申请人： 中信重工机械股份有限公司
IPC分类号： E21D9/11
摘要： 本发明涉及一种用于硬岩掘进机刀盘的滚刀定位装置，包括回转轴、回转套、定位轨尺和定位块，回转套通过开口端套设在回转轴的顶端，定位轨尺包括水平段和圆弧段，定位轨尺的水平段一端与回转套固定连接，另一端通过拉杆与回转套铰接，定位轨尺上设置有滑槽，滑槽上间隔设置有与滑槽连通的定位槽，且定位槽与滑槽之间相互垂直设置，定位块通过限位杆卡设在滑槽内，且定位块的下端设有U形卡槽。本发明的滚刀定位装置能在硬岩隧道掘进机刀盘生产过程中对盘形滚刀进行精确的定位，在刀盘生产过程中及时发现并处理问题，保证刀盘受力均匀，减少刀具偏磨、受力不均等问题，节约刀具成本,避免在施工现场因条件限制而耽误工期。
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公开(公告)号：CN101503946B
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN200810049225.0
申请日：2008-02-04
摘要： 一种可使动力头阻尼摆动的滑架装置是由滑架(1)、摆动筒体(2)、等速油缸(3)、空心轴(5)、轴承(6)、关节轴承(7)、半轴(8)构成，其中摆动筒体中心处焊有空心轴，在空心轴两端的轴肩处分别装入一对轴承和关节轴承；滑架的两端焊接有轴套，通过半轴将组装好的摆动筒体和焊有轴套的滑架联接在一起；对称安装呈倒“八”字且与动力头(4)轴线成45°的两个等速油缸的活塞端分别通过销轴与对应滑架上的伸出支座联接，其缸体分别通过螺栓固定在摆动筒体的伸出支座上；摆动筒体下挂动力头，实现绕两半轴轴线方向的阻尼摆动。本发明有效缓解了井下的冲击力，有利于钻具系统的受力，尤其改善了动力头的受力状况，防止动力头箱体的变形。
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公开(公告)号：CN102031935A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010566941.3
申请日：2010-12-01
申请人： 中信重工机械股份有限公司
摘要： 一种具有水道、风道和返浆通道并可加长的组合式钻杆，连接发兰a(1)通过外接管(2)与连接发兰b(3)对接成外套管，外套管内连接有用于传输泥浆的返浆通道的内套管(9)，在外套管和内套管之间还设置有水管(8)，外套管和水管形成用于传输高压水流的水道，水管和内套管形成用于传输压缩空气的风道。当一组合式钻杆的连接发兰b与另一组合式钻杆的连接发兰a通过弹性销(4)实现定位和连接时，支撑发兰a端面上的扇形水道和扇形风道与支撑发兰b端面上的扇形水道和扇形风道实现对接，第五密封圈(14)和第四密封圈(13)以及第三密封圈(12)分别密封扇形风道和扇形水道。水道能改善钻头的泥包现象或排渣处理，提高工作效率。
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