湿热气候钢结构涂层检测方法、装置、服务器和存储介质

    公开(公告)号:CN112001899B

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202010814869.5

    申请日:2020-08-13

    IPC分类号: G06T7/00 G01N21/25

    摘要: 本发明提供一种湿热气候钢结构涂层检测方法,一种湿热气候钢结构涂层检测方法,通过红外检测设备执行,包括:对所述待测钢结构涂层进行近景检测,以获取待测红外光谱,所述近景检测为所述待测钢结构涂层与红外检测设备保持预设距离的检测;对所述待测红外光谱进行解析,以生成所述待测钢结构涂层的性能检测结果。本发明通过对待测钢结构涂层进行近景检测,实现在较近距离非接触式获取待测红外光谱,实现在难以直接接触到待测钢结构涂层的湿热气候进行涂层性能检测。

    湿热气候钢结构涂层检测方法、装置、服务器和存储介质

    公开(公告)号:CN112001899A

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN202010814869.5

    申请日:2020-08-13

    IPC分类号: G06T7/00 G01N21/25

    摘要: 本发明提供一种湿热气候钢结构涂层检测方法,一种湿热气候钢结构涂层检测方法,通过红外检测设备执行,包括:对所述待测钢结构涂层进行近景检测,以获取待测红外光谱,所述近景检测为所述待测钢结构涂层与红外检测设备保持预设距离的检测;对所述待测红外光谱进行解析,以生成所述待测钢结构涂层的性能检测结果。本发明通过对待测钢结构涂层进行近景检测,实现在较近距离非接触式获取待测红外光谱,实现在难以直接接触到待测钢结构涂层的湿热气候进行涂层性能检测。

    海洋环境钢结构涂层检测方法、装置、服务器和存储介质

    公开(公告)号:CN111999255A

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN202010813971.3

    申请日:2020-08-13

    IPC分类号: G01N21/25 G06T7/00

    摘要: 本发明提供一种海洋环境钢结构涂层检测方法,一种海洋环境钢结构涂层检测方法,通过红外检测设备执行,包括:对所述待测钢结构涂层进行近景检测,以获取待测红外光谱,所述近景检测为所述待测钢结构涂层与红外检测设备保持预设距离的检测;对所述待测红外光谱进行解析,以生成所述待测钢结构涂层的性能检测结果。本发明通过对待测钢结构涂层进行近景检测,实现在较近距离非接触式获取待测红外光谱,实现在难以直接接触到待测钢结构涂层的海洋环境进行涂层性能检测。

    一种用于检测结构缺陷的地空协同方法、系统及装置

    公开(公告)号:CN116989771A

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202311201112.9

    申请日:2023-09-18

    IPC分类号: G01C21/00 G01C21/16 G01S17/86

    摘要: 本发明提供了一种用于检测结构缺陷的地空协同方法、系统及装置,涉及无人车技术领域,方法主要包括:构建无人车搭载无人机的地空协同系统;构建空间地图;采集检测目标的坐标,构建无人机的航线文件;无人车自主导航行驶至某个放飞位置;无人机起飞后对拍摄半径范围内的若干个检测目标自动执行拍摄任务;无人机通过二维码图像定位降落至无人车中。本方案可以进行地空协同检测:可以实现无人车及无人机自主避障导航;还可以节约无人机电量;并能通过系留方式,进一步提升无人机的续航时间,从而大幅提升了针对结构缺陷的自主检测能力及自主检测效率。

    螺栓缺陷识别方法、装置、计算机设备和存储介质

    公开(公告)号:CN116258663A

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN202210339935.7

    申请日:2022-04-01

    摘要: 本申请涉及一种螺栓缺陷识别方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。本申请能够通过机器视觉技术从待检测节点板图像中自动定位待检测螺栓区域图像,并能识别出不同的螺栓缺陷类型,提高了螺栓缺陷检测效率。该方法包括:获取待检测节点板图像;利用参考点检测模型提取待检测节点板图像中的标准参考点;利用透视变换算法对包含标准参考点的待检测节点板图像进行透视变换,得到校正图像;基于标准螺栓节点板的标准螺栓区域信息从校正图像中提取待检测螺栓区域图像;采用预先构建的螺栓缺陷识别模型针对待检测螺栓区域图像进行识别,得到每个待检测螺栓区域图像的识别结果。

    一种用于检测结构缺陷的地空协同方法、系统及装置

    公开(公告)号:CN116989771B

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311201112.9

    申请日:2023-09-18

    IPC分类号: G01C21/00 G01C21/16 G01S17/86

    摘要: 本发明提供了一种用于检测结构缺陷的地空协同方法、系统及装置,涉及无人车技术领域,方法主要包括:构建无人车搭载无人机的地空协同系统;构建空间地图;采集检测目标的坐标,构建无人机的航线文件;无人车自主导航行驶至某个放飞位置;无人机起飞后对拍摄半径范围内的若干个检测目标自动执行拍摄任务;无人机通过二维码图像定位降落至无人车中。本方案可以进行地空协同检测:可以实现无人车及无人机自主避障导航;还可以节约无人机电量;并能通过系留方式,进一步提升无人机的续航时间,从而大幅提升了针对结构缺陷的自主检测能力及自主检测效率。

    一种剪力墙大尺寸开洞组合加固结构

    公开(公告)号:CN212336790U

    公开(公告)日:2021-01-12

    申请号:CN202021016352.3

    申请日:2020-06-05

    IPC分类号: E04G23/02

    摘要: 本实用新型涉及建筑技术领域,尤其涉及一种剪力墙大尺寸开洞组合加固结构,加固结构包括多根第一钢筋,沿竖直方向间隔植入剪力墙的洞口竖直边缘处;多根第二钢筋,沿水平方向间隔植入所述剪力墙的洞口水平边缘处;钢板,沿所述剪力墙的洞口的周向固定设置在所述剪力墙的相对的两侧;第一角钢,沿所述剪力墙的洞口的周向设置在所述洞口内,且与所述钢板连接;混凝土,浇筑在由所述钢板和所述第一角钢连接形成的容置腔内。本实用新型能够保证剪力墙开洞加固后,剪力墙具有良好的受力状态。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种升降式履带无人车
    60.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220518433U

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202322237188.9

    申请日:2023-08-21

    摘要: 本实用新型公开了一种升降式履带无人车,其包括车体;在车体上设置的升降机构、旋转机构和摄像头;所述摄像头设置在所述旋转机构上,对目标物进行拍照进而采集数据;所述旋转机构用于带动所述摄像头转动;所述升降机构包括主体和升降端;所述旋转机构设置在升降端上,用于带动摄像头升降。本实用新型在数据采集时,无人车通过控制机构和传感器机构自主控制无人车的移动和停止,摄像头的升降、转动以及在水平方向上的伸缩,更加灵活,提高了执行检测任务的效率。