公开(公告)号：CN218195159U

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202222725404.X

申请日：2022-10-17

Applicant: 中国核动力研究设计院

Inventor： 魏连峰 ,  王世忠 ,  彭小明 ,  易伟 ,  黄一轩 ,  周猛兵 ,  郑勇

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/04 ,  B25J9/12

Abstract: 本实用新型公开了一种上下料转运龙门机械手，包括龙门框架；行走机构，龙门框架固定设于行走机构上，以带动龙门框架行走移动；抱夹机构，用于抱夹持待运物品；横移机构，连接于抱夹机构，用于带动抱夹机构沿X轴方向移动；升降机构，连接于龙门框架且连接横移机构，用于带动横移机构、抱夹机构沿Y轴方向移动。本实用新型的行走机构保证了装置的全向移动等功能，机动系统实现了对箱体的多自由度抓取，抱夹机构保证了上下料的安全可靠，可进行多工位交叉上下料及转运。

公开(公告)号：CN205218387U

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201521044122.7

申请日：2015-12-15

Applicant: 中国核动力研究设计院

Inventor： 李博 ,  黄建庆 ,  王世忠 ,  俞德怀 ,  蒲永兴 ,  彭小明

IPC: B23K37/04

Abstract: 本实用新型公开了一种错边型结构件焊接组装夹具，包括底座及设置于底座上的推进机构，所述推进机构包括压块，所述压块与底座之间具有组装间隙，所述压块上还设置有制动部，还包括设置于组装间隙内的压紧装置，所述压紧装置包括成螺栓连接的上护板和下护板，构成组装间隙侧壁面的底座的表面及压块的表面均为台阶面，所述台阶面上均设置有内凹或/和外凸的阶梯，两个台阶面上的阶梯数量均为两个，两个台阶面上处于上方的两个阶梯的间距与两个台阶面上处于下方的两个阶梯的间距相等。使用本实用新型提供的组装夹具用于以锆合金为包壳的燃料元件的焊接，利于燃料元件错边型结构件焊接组装的效率及焊接质量。