云高自动观测方法及其装置

    公开(公告)号:CN101545772B

    公开(公告)日:2011-02-02

    申请号:CN200910301974.2

    申请日:2009-04-29

    发明人: 马舒庆

    IPC分类号: G01C3/20 G01C11/34 G01C11/08

    摘要: 一种云高自动观测方法及其装置,该装置包括图像采集器:两个图像采集器为一组构成一采集单元;采样控制器:分别发出云图像采样命令到两个图像采集器;图像传输装置:分别与两个图像采集器连接,用于传输图像采集器采集的云图到图像处理和采样控制器,并将图像处理和采样控制器的命令传输到云图像采集单元;图像处理器:与图像传输装置连接,用于处理图像,并自动完成测定云的高度和水平位置。该装置具有结构简单,所需成本较低的优点,云高测量可自动完成,可应用于航空、航天、气象等领域。

    降水天气现象采集器
    52.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101598815A

    公开(公告)日:2009-12-09

    申请号:CN200910304405.3

    申请日:2009-07-15

    IPC分类号: G01W1/00 H04N7/18

    摘要: 一种降水天气现象采集器,由视频摄像头、视频数字采集卡、微处理器、透明载片、护罩、温控器、雨刮器、照明灯构成;其中视频摄像头、温控器和照明灯置于顶面带有玻璃窗的护罩内部,视频摄像头的镜头面向玻璃窗,玻璃窗外表面置有用于承载降水物质的透明载片,护罩上还连接有用于清洁透明载片用的雨刮器;所述视频摄像头获取载片上降水物质的视频图像,其数据接口通过数据线和视频数字采集卡与微处理器连接,视频采数字集卡将视频摄像头拍摄的模拟图像信号转变成数字图像信号送到微处理器中。可清楚方便的识别各种降水现象,其效果优于传统方法。

    一种基于多普勒速度方位滤波识别空中生物的方法

    公开(公告)号:CN111308465A

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN202010223829.3

    申请日:2020-03-26

    IPC分类号: G01S13/88

    摘要: 本发明公开了一种基于多普勒速度方位滤波识别空中生物的方法,其包括以下步骤:S1,通过雷达采集多普勒速度数据;S2,对多普勒速度数据进行低通滤波;S3,分析多普勒速度数据与低通滤波结果的差异性,若两者的差值大于系统误差,则判定采集的多普勒速度数据包含生物活动信息。本发明提供的一种基于多普勒速度方位滤波识别空中生物的方法,应用于生态监控、预警和研究,其设置合理,对雷达数据进行深入挖掘、分析,有效识别大于最小可探测能力的空中生物活动,具有良好的推广价值。

    一种无人直升机大气采气装置及高空气体收集方法

    公开(公告)号:CN104458347B

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201410694068.4

    申请日:2014-11-27

    发明人: 李杨 马舒庆

    IPC分类号: G01N1/22 G01N1/10 B64D47/00

    摘要: 一种无人直升机大气采气装置及高空气体收集方法,包括倒扣安装的进气漏斗、进气漏斗颈口上的采气袋以及与采气袋连接、采气后期脱离机身带动采气装置下落的重量块;采气袋的开口通过弹性皮筋与上端颈口连接固定;进气漏斗的颈口与采气袋连通,漏斗口与大气相通。使用时用无人机携带采气装置到空中采集大气,采气袋充气后在大气阻力下自动脱离无人直升机,弹性皮筋和封口球或弹性封口卡自动封闭采气袋,在重量块重力作用下整个装置降落。本发明结构简单,设计合理,成本低廉,技术操作要求低,采集时间短效率高,降低了对无人机续航时间的要求,有效解决高空采气面临的设备复杂、携带不方便以及自动效果差等的技术难题。

    自航式下投探空系统
    55.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105000183B

    公开(公告)日:2017-01-18

    申请号:CN201510365833.2

    申请日:2015-06-29

    IPC分类号: B64D1/02 B64D27/24 G01W1/08

    CPC分类号: Y02T50/62 Y02T90/36

    摘要: 一种自航式下投探空系统,包括安装有带螺旋桨电机、机载飞控系统和探空仪的无人机。无人机机身内前部设有储氢系统,中部设有安装了燃料电池的环境控制舱,后部设机载飞控系统。本发明具有下投探空仪与飞行器重量比约1/10的最优重量比,升限高。燃料电池作为无人机能源,航行时间长。无人机通过集气室和增压器对空气进行加热加压,调节环境控制舱的进气温度和空气密度,改善了燃料电池在高空的工作性能,为无人机提供了保障续航时长的足够功率。自航式下投探空系统机载若干多个探空仪,升空一次能准确的从多个地点高度在12~20km下投探空仪,探测大气垂直剖面的气象资料。使用本发明的自航式下投探空系统经济、环保,性价比更高。

    自航式下投探空系统
    56.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105000183A

    公开(公告)日:2015-10-28

    申请号:CN201510365833.2

    申请日:2015-06-29

    IPC分类号: B64D1/02 B64D27/24 G01W1/08

    CPC分类号: Y02T50/62 Y02T90/36

    摘要: 一种自航式下投探空系统,包括安装有带螺旋桨电机、机载飞控系统和探空仪的无人机。无人机机身内前部设有储氢系统,中部设有安装了燃料电池的环境控制舱,后部设机载飞控系统。本发明具有下投探空仪与飞行器重量比约1/10的最优重量比,升限高。燃料电池作为无人机能源,航行时间长。无人机通过集气室和增压器对空气进行加热加压,调节环境控制舱的进气温度和空气密度,改善了燃料电池在高空的工作性能,为无人机提供了保障续航时长的足够功率。自航式下投探空系统机载若干多个探空仪,升空一次能准确的从多个地点高度在12~20km下投探空仪,探测大气垂直剖面的气象资料。使用本发明的自航式下投探空系统经济、环保,性价比更高。

    同步双成像闪电定位方法
    57.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101545777B

    公开(公告)日:2011-11-23

    申请号:CN200910301985.0

    申请日:2009-04-29

    发明人: 马舒庆

    IPC分类号: G01C11/34 G01C11/08

    摘要: 一种同步双成像闪电定位方法,测量步骤如下,步骤1:将两图像采集器相隔一距离设置,步骤2:图像采集器1和图像采集器2同时拍摄闪电,并分别得到照片P1和照片P2;步骤3:在P1和P2上找到闪电的一系列相同特征点A1、A2、……An;步骤4:A1的垂直投影点D与B点和C点之间构成了三角形DBC,测得两图像采集器之间的距离BC,通过几何公式计算出BD和CD;步骤5:计算出A1点分别在X轴、Y轴的横向及纵向坐标,步骤6:得到闪电上A1点在Z轴的高度坐标,;步骤7:按上述步骤1~6中的方法,得到闪电上A2……An点的坐标X、Y、Z。本方法的测量步骤较为简单,且测量结果准确,可广泛应用于航空、航天、气象等领域。

    一种地基双波段云高测量的装置和方法

    公开(公告)号:CN102183237A

    公开(公告)日:2011-09-14

    申请号:CN201110051923.6

    申请日:2011-03-04

    IPC分类号: G01C5/00

    摘要: 本发明属大气探测领域,具体涉及一种地基双波段云高的测量装置及方法,该装置包括:一数据处理器,分别与该处理器连接的两用于获取测量区域天空云图像的可见光图像传感器、一用于获取该区域天空亮温的红外传感器及一用于获取地面自动气象站地面气象数据的地面气象数据接收模块;该处理器根据所述图像形成的像对计算双成像云底高度,并结合天空亮温及地面气象数据计算该区域云下垂直温度递减梯度系数形成系数数组,选用该系数数组中的众数计算该区域云高。本发明通过不断获得测量区域天空云下垂直温度递减梯度系数形成垂直温度递减梯度系数数组,选用该系数数组中的众数计算所测区域天空的云高,大大提高了红外传感器测量云高的准确性。

    雪深测量方法及装置
    59.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101762832B

    公开(公告)日:2011-01-26

    申请号:CN201010300760.6

    申请日:2010-01-26

    IPC分类号: G01W1/14

    CPC分类号: Y02A90/14

    摘要: 一种雪深测量方法及装置,该装置包括至少一根垂直于地面设置的雪深测量标杆,雪深测量标杆的底部由底托与地面固定,雪深测量标杆上有竖向设置的深色测雪标线,深色测雪标线周围设置有浅色底衬,雪深测量标杆的正前方置有一个摄像头,其镜头正对深色测雪标线,深色测雪标线的上下两端在摄像头的镜头视野之内,摄像头由数据线与图像处理器连接。本发明结构简单,设备要求不高,成本低,便于维修替换,能够对雪深进行实时监测,对雪深变化进行连续的测量,测量结果准确,便于推广使用。

    双反射镜透射能见度装置及其测量方法

    公开(公告)号:CN101738384A

    公开(公告)日:2010-06-16

    申请号:CN201010300751.7

    申请日:2010-01-26

    IPC分类号: G01N21/49

    摘要: 一种双反射镜透射能见度装置,包括箱体和箱内的激光器,所述箱体的前壁嵌有玻璃窗,箱顶内面为屏幕,屏幕下方置有摄像头,摄像头与计算机连接;激光器发射的激光束经分光镜分成水平和垂直向上的两束激光,水平向的一束激光穿过箱内前位反射镜的中心孔,经箱外近距离反射镜的反射,激光折回到箱内前位反射镜,垂直向上的一束激光穿过箱内上位反射镜的中心孔,经箱外近距离反射镜的反射,激光折回到箱内斜上位反射镜上,两束激光的反射影像被透射在箱顶的屏幕上,并在镜头视野之内。本发明的能够对能见度进行实时监测,装置工作原理简单,检测的数据稳定、及时、准确,并且对发射装置和采集装置要求不高,安装和调试快捷,便于推广使用。