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公开(公告)号：CN113505822B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202110742056.4
申请日：2021-06-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于表面肌电信号的多尺度信息融合上肢动作分类方法，涉及智能假肢手控制技术领域，将多通道表面肌电信号采集模块采集的原始表面肌电信号分别进行时频域分析和表面肌电信号图像升维处理，使用卷积神经网络建立多尺度信息融合网络模型，映射多通道表面肌电信号与手部动作模式的关系，完成上肢动作分类。本发明通过结合时频域分析与深度学习网络的优势，融合多尺度肌电信号特征信息，采用高维度卷积神经网络进行训练，深度挖掘表面肌电信号不同特征类型间的隐含信息，建立表面肌电信号与手部动作模式间的非线性关系，完成上肢动作分类，实现智能仿生手手部动作模式的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113609922A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110792080.9
申请日：2021-07-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模态匹配的连续手语语句识别方法，将手语语句的彩色视频和光流图像序列的关键帧和目标词语片段序列作为输入，通过基于模态匹配的连续手语语句识别模型，将手语语句的彩色视频和光流图像序列的关键帧片段序列与语义匹配对齐，得到最终的语义序列。本发明公开了一种基于模态匹配的连续手语语句识别模型，用轻量的特征提取网络，减少其参数量，针对手语数据集进行任务特定性训练，在数据集中样本的标注较少的情况下对连续手语语句进行识别，减少了在传统手语识别方法中对人体姿势信息高度依赖的问题。
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公开(公告)号：CN112220483B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202010963586.7
申请日：2020-09-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种通道热插拔的柔性点阵式肌电信号无线采集系统，包括若干柔性无线数据采集模块和主控单元。若干柔性无线数据采集模块能够完全贴附于人体各个位置，采集人体肌电信号并发送；主控单元与上位机连接，用于接收柔性无线数据采集模块发送的人体肌电信号，并合成肌电图像，发送至上位机。本发明可以实现采集通道在带电状态下进行插拔，提高了系统的可靠性、快速维修性、冗余性和对故障的及时恢复能力等，增加采集系统的适应性与便利性；同时可以实现柔性无线数据采集模块的自由增减，提高了采集系统的扩展性以及穿戴过程中的舒适性。在保证采集质量的前提下，提高了肌电信号数据采集的针对性、可控性，增加了采集系统的灵活性、便利性。
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公开(公告)号：CN112220483A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010963586.7
申请日：2020-09-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种通道热插拔的柔性点阵式肌电信号无线采集系统，包括若干柔性无线数据采集模块和主控单元。若干柔性无线数据采集模块能够完全贴附于人体各个位置，采集人体肌电信号并发送；主控单元与上位机连接，用于接收柔性无线数据采集模块发送的人体肌电信号，并合成肌电图像，发送至上位机。本发明可以实现采集通道在带电状态下进行插拔，提高了系统的可靠性、快速维修性、冗余性和对故障的及时恢复能力等，增加采集系统的适应性与便利性；同时可以实现柔性无线数据采集模块的自由增减，提高了采集系统的扩展性以及穿戴过程中的舒适性。在保证采集质量的前提下，提高了肌电信号数据采集的针对性、可控性，增加了采集系统的灵活性、便利性。
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公开(公告)号：CN111248908A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010081924.4
申请日：2020-02-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: A61B5/0488 , A61B5/11
Abstract: 本发明公开了一种通道数可变的分布式表面肌电信号无线采集系统，包括：控制单元和无线采集单元两个部分。所述控制单元包括壳体和主控制器，用于被采数据的处理。所述无线采集单元包括壳体、采集控制器、肌电信号采集模块、姿态信息采集模块、电源模块，用于采集被测位置的肌电信号与姿态信息。本发明的系统，不仅可以自由设定采集单元的数量，自由设定采集单元在被测体上的分布，以多种模态完成对肌电信号和姿态的探测与采集，还能摆脱有线传输的束缚，并且能够有效的探测物体姿态细微的变换，从而在保证采集质量的前提下，提高了肌电信号和姿态数据采集的针对性，增加了采集系统的灵活性。
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公开(公告)号：CN107911575B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201711063790.8
申请日：2017-11-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种高精度低功耗多相机同步触发系统，包括电源模块，所述电源模块的输出端分别与显示模块、控制模块、NXP kinetis L25微控制器、调理电路的输入端电连接，所述NXP kinetis L25微控制器的输出端分别与显示模块、调理电路的输入端电连接，所述控制模块的输出端与NXP kinetis L25微控制器输入端电连接，所述NXP kinetis L25微控制器与SWD调试模块双向连接；所述的电源模块为该装置的电源提供部分，负责为微控制器、显示模块、控制模块、调理电路等提供合适的电压。本发明所采用普通微控制器实现多相机同步触发系统，同步精度高，运行功耗低，成本低廉，易于实现，在复杂环境具有较强抗干扰能力，能够适用于工业现场及野外环境。
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