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公开(公告)号：CN114352345A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210045533.6
申请日：2022-01-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F7/00 , E21F15/00 , E21F15/06 , E21F17/00 , E21C37/14 , E21C35/20 , E21C35/00 , E21C25/60 , E21B43/00
Abstract: 一种低透气倾斜煤层煤与瓦斯流态化共采系统及方法，系统：液氮循环疲劳致裂增透单元中液氮输送管的出口端穿过封孔塞Ⅰ后延伸到底部，瓦斯抽采管Ⅰ的入口端穿过封孔塞Ⅰ后止于顶部；水力流态化开采与瓦斯抽采单元中的高压射流器安装在封孔塞Ⅱ处，高压射流器与高压输水管的出液端连接，瓦斯抽采管Ⅱ的入口端穿过封孔塞Ⅱ后止于顶部；水力流态化运输单元包括煤体流态化运输巷道和煤体流态化运输管；采空区膏体充填单元包括膏体泵送机和充填管。方法：巷道施工；煤层钻孔施工；液氮循环疲劳致裂增透与瓦斯抽采；水力流态化开采与瓦斯抽采；水力流态化运输；采空区膏体充填。该系统及方法能高效的实现低透气倾斜煤层煤与瓦斯的流态化共采作业。
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公开(公告)号：CN108005655A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711225582.3
申请日：2017-11-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C41/18
CPC classification number: E21C41/18
Abstract: 一种高瓦斯突出煤层双巷布置无煤柱开采方法，属于煤矿井下支护乎开采领域。步骤为：采用工程类比或应力监测方法，将双巷掘进工作面的外侧巷道布置在支承压力峰值区以外；双巷掘进时，双巷之间的联络巷为150m-200m，减少支护成本；工作面回采时，沿内侧巷道沿空留巷，工作面两顺槽进风，与外侧巷道形成Y型通风系统；下一个工作面双巷掘进也采用上述方法掘巷，回采时将上一个工作面的回风巷也变为进风巷；将重复前述，依次完成所有工作面的高瓦斯突出煤层无煤柱开采。采用该发明能减少巷道掘进量，降低无效巷道掘进和外侧巷道支护强度及成本，实现无煤柱开采。
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公开(公告)号：CN103670496A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310670656.X
申请日：2013-12-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种单一低透气性突出煤层沿空留巷与预抽区段煤层瓦斯抽采方法，涉及矿井支护与瓦斯抽采领域。在工作面的进风顺槽和回风顺槽上向本工作面沿煤层倾向平行钻出多道顺层钻孔，使用气动瓦斯抽采装置进行瓦斯抽采；在本工作面运输顺槽下向沿煤层倾向的顺层钻孔抽采邻近工作面煤层瓦斯并与抽采管路连通对邻近工作面区域煤层进行瓦斯抽采；抽采结束后对工作面中的煤层进行回采；继续抽采直至结束，重复上述步骤直至完成煤层的开采。其实现无煤柱开采，提高煤炭回收率，且节省了总的瓦斯抽采时间，提高瓦斯抽采效果，实现煤与瓦斯共采。
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公开(公告)号：CN102155260B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201110133144.0
申请日：2011-05-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F15/06
Abstract: 一种急倾斜煤层采空区充填方法，首先在急倾斜走向长壁采煤工作面的上顺槽中布设注浆泵和运送矸石的带式输送机；工作面每向前推进1.2~1.8m，在末排支柱处的顶板布设注浆管，待推进3~5m后，停止推进；然后沿除上顺槽外的整个工作面的末排支柱布设气垫，并充入气体使其膨胀；将由气垫封闭的采空区顶板上的注浆管与注浆泵连通；将矸石运至工作面上端头，使其自溜到采空区内；待矸石充满由气垫封闭的采空区时，停止运送，然后向采空区注浆，使矸石充分胶结在一起；停止注浆，拆除气垫，工作面向前推进；重复上述步骤，直至完成整个采空区的充填工作。该方法操作方便，施工简单，充填后能够减少顶板下沉，且能够将矸石再利用，减少了处理矸石的费用。
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公开(公告)号：CN101975085A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010282345.2
申请日：2010-09-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种沿空留巷加固充填体结构及其施工方法，将充填袋做成封闭的长方体结构，在充填袋顶部边缘和沿充填方向两侧面相同位置缝制数条小袋子，顶部小袋子供充填进料和排气之用，侧面小袋子穿上对拉锚杆作加固充填体护帮之用；再在充填袋顶部中心区域和离充填袋顶部间隔距离的四周侧面线上缝上一定密度的挂钩，将挂钩挂在充填空间顶板或四周，使用钢筋网使充填体成型和作对拉锚杆加固充填体之用。充填前，从侧面小袋子里穿上对拉锚杆，用铁丝捆紧小袋子，上好托盘，拧紧螺帽；充填时利用充填泵的出浆口压力，将充填袋鼓起充分接顶，待充填体达到一定强度后将锚杆锚固力拧到预设值，一步实现充填和加固充填体。其结构简单、施工方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118863683B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202410865000.1
申请日：2024-07-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06Q10/067 , E21F17/18 , E21F17/00 , G06Q10/047 , G06Q50/02 , G06Q50/26 , G06F30/13 , G06T17/10 , G06T17/05
Abstract: 本发明提供一种矿山三维巷道参数化建模方法，涉及煤矿勘探数字化技术领域，本发明通过集成GIS和BIM技术，实现了对矿山巷道和避难硐室的精确建模，具体通过引入矿工的实时避险状态系数和周边灾害数据，构建了一个动态的最优选择模型，该模型能够根据矿工的避险状态和避难硐室的安全与避灾影响程度，实时评估并选择最优避难硐室，这一创新不仅提高了矿山安全管理的效率和准确性，也为矿山紧急避难决策提供了科学依据。
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公开(公告)号：CN119844146A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510127196.9
申请日：2025-02-01
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种煤矸石采空区充填堆体成形控制系统及方法，系统包括粉煤灰仓、井下制备组件、充填材料输送组件和黏结剂喷淋机构。井下制备组件包括筛检台和多级破碎机构。本发明通过对煤矸石的二次破碎，使得固体充填材料粒径分布较小，运输至工作面的刮板输送机处不易卡链，便于运输，提升了运输的稳定性。通过在固体充填材料上喷淋黏结剂的方法，提高固体材料之间的固结性，实现煤矸石基自稳型功能充填材料的制备，能够在充填夯实的过程中减少或避免材料回滑，从而减少夯实次数，提高充填效率。煤矸石采空区充填堆体成形控制方法安全可靠、使用方便、适用性强，不仅可高效处理固体废弃物矸石，还可以充填部分采空区，缓解工作面矿压显现现象。
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公开(公告)号：CN119825439A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510137192.9
申请日：2025-02-07
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 一种自进锚杆钻封注一体化施工方法，利用杆体连接头连接钻机和自进锚杆；利用钻机提供驱动力，同时，利用圆形螺母对六方螺母进行限位，并将扭矩传递给钻头；利用前段、及后段螺旋状排渣通道进行同步排渣及排屑作业；控制钻机反转，利用六方螺母将定扭压片和防剪托盘压实在孔口处，直至达到压平状态时完成自进锚杆的安装作业；利用注浆泵使浆料通过注浆管进入浆料混合器，再经注浆通道和钻头出浆口注入孔洞深处，这一过程中，利用中段大螺纹段对孔洞间隙进行密实封堵，能起到保压的作用，可实现对裂隙的有效封堵；当注浆压力突然增大时，控制注浆泵停机，停止注浆作业，再对浆料混合器进行封堵处理。该方法能一体化地完成钻孔、封孔和注浆作业。
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公开(公告)号：CN119595458A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411736000.8
申请日：2024-11-29
Applicant: 上海大屯能源股份有限公司江苏分公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维扫描分析煤浆融合体抗剪强度的方法，包括以下步骤：S1、对煤浆融合体试样进行变角剪切试验，分析煤浆融合体的抗剪强度特性和破坏特性；S2、利用三维扫描仪对破碎后的煤浆融合体进行扫描，获得煤浆融合体断裂面三维模型图；S3、根据煤浆融合体断裂面三维模型图分析煤浆融合体的断裂面三维形貌特征并对其进行量化，确定煤浆融合体的抗剪强度特性。本发明利用三维扫描结合变角剪切试验方法，对煤浆融合体的抗剪强度特性进行量化，同时利用二维剖面的均方根偏差Z值作为评价指标，能够有效地反映出断裂面形貌的离散性和波动性，为煤岩体试样断裂面形貌评价提供了有效方法。
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公开(公告)号：CN118521988A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410512578.9
申请日：2024-04-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V20/58 , G06T7/80 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供一种煤矿井下巷道行驶车辆车前障碍物检测方法及系统，涉及矿井下图像识别技术领域，包括采集车辆震动参数、参考图像和对比图像、障碍物识别图像并进行相关性分析，生成矿井行驶车辆图像识别综合清晰度评估指数，输出相关准确等级；本发明首次对矿井下车辆行驶识别障碍物过程中三种导致摄像头拍摄的障碍物识别图像较为模糊、影响障碍物识别准确度因素进行评估判定，通过采集车辆震动参数、参考图像和对比图像、障碍物识别图像进行相关性分析，生成反映了矿井下图像识别障碍物准确程度的矿井行驶车辆图像识别综合清晰度评估指数，并输出相关准确等级辅助判定，从而提高煤矿井下巷道行驶车辆车前障碍物图像识别的准确度。
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