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公开(公告)号：CN110844752B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201911151856.8
申请日：2019-11-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种液压驱动式钢丝绳罐道扁尾绳摆动控制装置及方法，适用于钢丝绳罐道，采用扁平化干涉抑摆装置进行90°回转既能在展开时沿径向对尾绳进行限位，又能在收回时归于罐道梁侧面，采用液压驱动使限位轴进行水平回转从尾绳两侧逐步夹持限位，采用限位液压缸设置拉簧，限位轴顶端设置配重，能在断电紧急工况下，使限位轴在拉簧拉力作用下恢复到松开态，支撑轴在配重重力作用下回转到罐道梁侧面，避免干扰提升容器运行，从而对悬垂段扁尾绳摆动进行多点导向控制，从根源上较大程度限制尾绳摆动，结构新颖，性能可靠，保障了立井提升扁尾绳配重平衡系统的安全运行。
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公开(公告)号：CN107945353B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201711119029.1
申请日：2017-11-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种基于深度学习的自助导游系统，包括移动终端、后台处理反馈系统、图像识别系统、样本训练库和景点信息数据库。所述移动终端由GPS模块，地图模块，图像传输模块，信息显示模块构成。有益效果：自助精确定位，深度学习具有高效率，可塑性，普适性等优点，能极高提高定位精确度，同时无需花费硬件投资。
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公开(公告)号：CN107806692B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201711118980.5
申请日：2017-11-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F24F11/64 , F24F11/89 , F24F11/63 , F24F120/10
Abstract: 本发明公开一种基于无线信道状态信息的智能空调及其控制方法，尤其适用于需要在无人监控和操作的情况下空调自动判断进入特定场景的人员数量并自动开、关或调整功率的情况。装置：空调本体，无线信号发射器，搭载有3.20GHz Intel(R)Pentium 4CPU 2GB RAM和intel 5300网卡的处理终端和接受天线共计四部分；方法基于数据预处理模块，奇异值计算模块，人数识别模块，功率调节模块四大模块；数据预处理模块降低信号背景噪音；奇异值计算模块计算接收到的信号矩阵奇异值；人数识别模块确定环境中有人员准确数目；功率调节模块根据人员数量改变空调功率。优点：自调节，针对人流量改变速度快环境，功率改变没有滞后性，环境温度基本不变，舒适且节能。
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公开(公告)号：CN110921445A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911392883.4
申请日：2019-12-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种罐笼人员数量和肢体外伸监测装置及监测方法，微型控制器(5)通过光信号感知器采集并处理矿工安全帽上第一LED灯(1)的光强值，以及罐笼门顶第二LED灯(3)的光强值，并将处理后的电信号传送至外部服务器(6)，外部服务器对接收到的电信号进行处理得到光频信息，即光频值和光频功率值，监控中心的工作人员通过得到的不同光频值的数量得出罐笼内的人员数量，通过光频功率值的变化，判断是否有人员肢体外伸。本发明能够利用可见光通信技术对人员数量及肢体外伸进行实时监测，技术配置简单、不受信号衰落的影响，监测准确，安全可靠。
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公开(公告)号：CN110699921A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910953929.9
申请日：2019-10-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: D06F34/16 , D06F34/08 , D06F37/22 , D06F37/06 , D06F103/26 , D06F105/48
Abstract: 本发明公开一种滚筒洗衣机主动平衡控制系统及其配平方法，包括安装在内桶内壁上的提升筋，用于检测外桶振幅的振动传感器，用于检测内桶转速的转速传感器，振动传感器和转速传感器与控制器相连；外桶外壁轴向方向上安装有外桶线圈，外桶线圈与控制器相连，每个提升筋内部设置有带有线圈绕组的配重块和带有阻尼的滑轨，滑轨穿过配重块、且其两端在轴向方向上分别固定在提升筋的两端，且配重块能够沿着滑轨移动。本发明配平方法利用洗衣机滚筒提升筋内设置配重块，配合洗衣机外桶线圈磁力控制，来实现洗衣机脱水主动动平衡配平，提升滚筒洗衣机脱水成功率，降低洗衣机能耗，降低洗衣机重量，提高洗衣机性价比。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106990109B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201710176375.7
申请日：2017-03-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多摄像头判定的井下皮带异物检测系统及方法。所述系统包括：摄像头录像模块，所述摄像头录像模块包含至少两个高清摄像头；所述摄像头录像模块通过局域网，将获取视频录像分别送入数据存储模块和服务器处理模块；所述数据存储模块设置网络视频录像机和第一显示器，且所述网络视频录像机内设硬盘存储器及视频输出端口和USB扩展插槽；所述服务器处理模块设置服务器和第二显示器。所述方法包括：基于图像检测算法与皮带异物检测算法、基于贝叶斯估计的多摄像协同判定算法。本发明用多个摄像头实时监视煤矿井下皮带，图像数据信息通过局域网送至高性能服务器，并利用本发明的算法对此图像进行检测处理，实时回馈皮带异物检测结果。
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公开(公告)号：CN108337055A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810081191.7
申请日：2018-01-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种基于信道状态信息的矿难人员监测方法，检测设备包括矿用本质安全型路由器以及安装有CSI-TOOL的微型工控机，矿用本质安全型路由器与其距离最近的微型工控机进行通信连接；检测方法具体流程包括：当发生矿难时由外部发送指令开启矿用本质安全型路由器与微型工控机，然后通过微型工控机进行信号的收集与处理来实现对矿下情况进行检测；微型工控机具有利用CSI-TOOL进行信号收集与处理的井下人员检测模块、人员状态识别模块与人员健康监测模块；井下人员检测模块具有模型建立子模块、轮廓拟合子模块、人员判定子模块。
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公开(公告)号：CN107945353A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711119029.1
申请日：2017-11-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种基于深度学习的自助导游系统，包括移动终端、后台处理反馈系统、图像识别系统、样本训练库和景点信息数据库。所述移动终端由GPS模块，地图模块，图像传输模块，信息显示模块构成。有益效果：自助精确定位，深度学习具有高效率，可塑性，普适性等优点，能极高提高定位精确度，同时无需花费硬件投资。
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公开(公告)号：CN107333105A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710577087.2
申请日：2017-07-14
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: H04N7/185 , H04B17/30 , H04N5/23203 , H04N7/188
Abstract: 本发明涉及一种基于WIFI的井下智能视频监控系统和监控方法，属于视频监控领域。包括井上监控模块、数据通信模块和井下目标监测模块，井上监控模块、数据通信模块和井下目标监测模块之间通过网络连接；在WIFI信号广播区域内的无线网卡接收WIFI信号，分析接WIFI信号中的CSI数据，从而判断WIFI信号广播区域内是否存在移动物体；出现移动物体时，摄像头开启采集视频数据，并发送到井上监控模块中进行分析；制摄像头保持与移动物体同步的速度和方向进行移动，并采集移动物体的视频信息；当没有移动物体时，则摄像头复位，并进入休眠状态。其结构简单，使用方便，实施成本低，针对矿井下封闭区域人员误闯情况能够迅速及时发现。
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公开(公告)号：CN107330939A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710577094.2
申请日：2017-07-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于矿井巷道灯的可见光定位系统及方法，属于井下定位技术领域。包括初始设置模块、光信息采样模块、光数据解析模块以及匹配定位模块；首先初始设置模块首先建立井下荧光照明灯光信息指纹库；光信息采样模块控制相机自适应曝光时间，最大化获取包含荧光照明灯特征频率的图像信息；光数据解析模块建立高频特性放大机制，识别采样荧光灯其特征频率；匹配定位模块搜索光信息指纹库匹配特征频率，通过几何变换实现井下人员定位。无需改造原有电路，设备成本低，抗环境干扰能力强，可靠精准对井下巷道移动目标定位。
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