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公开(公告)号：CN114170574A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111550008.1
申请日：2021-12-17
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06V20/52 , G06N3/08 , G06N3/04 , G06K9/62 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的人员安全帽佩戴识别方法和装置，该方法包括：检测监控视频流中的动目标并获取动目标图像数据集RoI；提取动目标图像数据集RoI的多尺度梯度方向直方图MHOG的特征向量输入到预先训练的支持向量机SVM中，以将动目标图像数据集RoI分为人员和非人员数据集两种类型；定位人员数据集中的头部区域并获取头部图像数据集；将头部图像数据集划分为头部图像训练集和头部图像测试集；将头部图像训练集输入到卷积神经网络CNN中进行迁移学习，以获得迁移学习网络模型；将头部图像测试集输入到迁移学习网络中进行分类识别。本申请能够在检测人员是否佩戴安全帽的同时识别出安全帽的颜色，可实现对人员进行安全监控以及人员身份判别。
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公开(公告)号：CN110634112A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910976955.3
申请日：2019-10-15
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种双域分解的矿井下含噪声图像的增强方法，该方法首先使用空域高斯滤波器分层分解矿井下含噪声图像，实现图像对比度提高与噪声抑制的解耦合；接着利用分层获得的基础层的最大亮通道图像，作为Retinex模型的照度分量估计，根据Retinex增强原理，实现基础层对比度的提高；然后使用非下采样剪切波变换分解分层获得的细节层，在剪切波变换域对分解系数实施硬阈值收缩，实现细节层噪声抑制，非下采样剪切波逆变换收缩的分解系数，获得噪声抑制细节层，使用基础层相同的增强比例，实现噪声抑制细节层的增强；最后由增强的基础层和噪声抑制的增强细节层融合得到融合增强图像，对融合增强图像实施Gamma微调整，获得最终的噪声抑制与对比提高的增强图像。
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公开(公告)号：CN108519577A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810201741.4
申请日：2018-03-12
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了矿井通信与安全生产领域中一种基于压缩感知TOA特征信号指纹库的分布式定位方法，使分布式定位计算机能够简化计算的复杂度，实现低功耗，轻量化，主要解决了煤矿井下现场供电受防爆要求、电缆敷设、巷道条件等限制，给矿井定位计算机供电带来诸多不便的问题，该方法通过在基于压缩感知TOA的矿井定位方法中引入分布式方法，使得定位计算机的功能下移并分散布置在井下，提高定位方法的时效性，同时该方法在离线阶段建立指纹库的能耗和工作量分担了分布式定位计算机在线定位阶段的能耗和时间复杂度，可以大大简化分布式定位计算机方法复杂度，降低能耗，更利于目标定位方法在煤矿井下的实际应用。
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公开(公告)号：CN107734510A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711067620.7
申请日：2017-11-03
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于混合无线传感器节点的栅栏覆盖方法，该方法引入Voronoi图划分整个部署区域，根据最小二乘法原理，利用静态节点构建基准栅栏线，建立了一种由静态节点和动态节点共同组成的混合网络部署机制。然后利用Voronoi图计算栅栏覆盖对混合节点的影响，从不同维度比较各个方法的覆盖性能，从而提高对监测区域的覆盖质量。本发明能够弥补栅栏覆盖中全部由静态节点或动态节点构成的网络存在的缺陷与不足，以较少的节点移动距离和较低的能耗有效完成栅栏覆盖，达到预期的覆盖要求和目标。
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公开(公告)号：CN103152822B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201310059101.1
申请日：2013-02-26
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明涉及一种基于APIT的煤矿井下人员定位方法，根据已知的组成三角形的三个信标节点的位置信息，利用距离公式得到三个信标节点两两之间的距离，经过TOA测距算法得到三个信标节点到移动节点的距离，根据余弦定理计算得到信标节点组成的三角形的顶角的角度值以及移动节点与信标节点形成的夹角的角度值，如果移动节点与信标节点的夹角的角度值都小于三角形的顶角值则在信标节点组成的三角形内部，否则就在三角形外部。本发明方法很好地改善了PIT检测原理的误判性，不需要移动节点沿着某方向移动，具有可操作性，而且计算量小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102750682B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201210246114.5
申请日：2012-07-17
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种处理矿工人脸图像与煤面光照不均的图像预处理方法，该图像预处理方法运用同态滤波原理算法，实现削弱照射分量，增强反射分量，同时避免对低频分量的过度抑制，该预处理方法的同态滤波函数对低频分量和高频分量分开处理，并对低频范围分量进行分段不同程度处理，低频分量抑制半径根据传统低通滤波器在截止频率半径为5时的图像滤波效果确定为5个像素数，该图像预处理方法对于处理矿工人脸图像与煤面图像中的强光照影响针对性强，效果明显。
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公开(公告)号：CN104617356A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510010397.7
申请日：2015-01-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种负磁导率材料，特别是一种三维各向同性负磁导率结构。该三维各向同性负磁导率结构由三个八开口谐振环构成。其中八开口谐振环由一个铝制内圆环和一个铝制外圆环嵌套组成，内圆环和外圆环的四等分处均设置有切口，内圆环4个切口的中心分别与外圆环4个1/4圆弧的中心对应放置。三个八开口谐振环的三个外圆环在外圆环切口处两两正交设置，三个内圆环在内圆环1/4圆弧的中心处两两正交设置。在三维空间中，该结构的磁谐振行为不依赖于电磁波的入射角度，并且能在4.1GHz左右的频域范围内实现磁负特性，具有三维各向同性的特点。同时验证了该结构的正交方式不会影响结构的磁谐振行为，便于结构分析和材料制备。
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公开(公告)号：CN103259603B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201210559413.4
申请日：2012-12-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: H04B17/391 , H04B17/318
Abstract: 本发明公开了一种基于最小二乘法的RSSI模型辨识方法。其具体过程为：以距井下电气发射设备某点处为参考点的位置 和该点处的电磁波接收功率以及与发射设备不同距离的位置，……为输入，以待求点的接收功率为输出建立RSSI基本模型包括衰减因子，在RSSI基本模型基础上增加衰减系数，利用最小二乘法对和进行辨识，获得衰减因子和衰减系数的值，即得到RSSI的最终模型参数。根据和值计算出井下距离电气发射设备一定距离的任意地点的接收功率。本发明方法算法简单，准确度高，易于实现，对于距电气发射设备一定距离的地点的接收功率测量更加准确。对于基于RSSI原理的井下定位系统具有更高的准确性。
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公开(公告)号：CN103259603A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201210559413.4
申请日：2012-12-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: H04B17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于最小二乘法的RSSI模型辨识方法。其具体过程为：以距井下电气发射设备某点处为参考点的位置和该点处的电磁波接收功率以及与发射设备不同距离的位置，……为输入，以待求点的接收功率为输出建立RSSI基本模型包括衰减因子，在RSSI基本模型基础上增加衰减系数，利用最小二乘法对和进行辨识，获得衰减因子和衰减系数的值，即得到RSSI的最终模型参数。根据和值计算出井下距离电气发射设备一定距离的任意地点的接收功率。本发明方法算法简单，准确度高，易于实现，对于距电气发射设备一定距离的地点的接收功率测量更加准确。对于基于RSSI原理的井下定位系统具有更高的准确性。
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公开(公告)号：CN102832966A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201110156552.8
申请日：2011-06-13
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: H04B1/7115 , H04B7/08 , H04B17/00
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下超宽带定位方法及系统。通过采用RAKE接收机技术，收集信号中的多径分量，然后对多径分量进行加权；并利用构造的鉴别参量对信号进行非视距鉴别，对于非视距信号进行数据重构，然后采用Taylor序列展开法利用重构数据和视距信号进行定位计算。本系统包括井上部分及井下部分。井上部分包括：地面监控终端、定位服务器、中心交换机、动态主机配置协议服务器、上层终端；井下部分包括：本质安全型网关、本质安全型直流供电电源、本质安全型无线中继站、本质安全型参考点终端、本质安全型定位终端。本发明的超宽带定位方法及系统结构简单，能够有效抑制多径效应和非视距效应，定位精确，抗干扰能力强，满足矿井的使用要求。
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