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公开(公告)号：CN116706977B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202310655575.6
申请日：2023-06-05
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明提供一种交直流微网群分布式对等集群控制方法及系统，属于柔性互联交直流微网群多目标分布式集群协调控制技术领域，根据交直流微网内分布式电源下垂控制输出频率和输出电压，结合交直流微网的频率上下限和电压上下限，将各交直流微网频率电压归一化；计算互联变换器的电压参考值和直流变压器的有功功率参考值；经过电流环和坐标转换后得到互联变换器的控制信号；得到移向角后经过脉宽调制得到直流变压器的控制信号。本发明实现各交直流微电网发出的有功功率按最大容量比例分配、各交直流微电网内部实现各分布式电源发出的有功功率按最大容量比例分配以及各交直流微网内部频率、平均电压恢复到额定值；有效实现了多个控制目标。
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公开(公告)号：CN116706977A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310655575.6
申请日：2023-06-05
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明提供一种交直流微网群分布式对等集群控制方法及系统，属于柔性互联交直流微网群多目标分布式集群协调控制技术领域，根据交直流微网内分布式电源下垂控制输出频率和输出电压，结合交直流微网的频率上下限和电压上下限，将各交直流微网频率电压归一化；计算互联变换器的电压参考值和直流变压器的有功功率参考值；经过电流环和坐标转换后得到互联变换器的控制信号；得到移向角后经过脉宽调制得到直流变压器的控制信号。本发明实现各交直流微电网发出的有功功率按最大容量比例分配、各交直流微电网内部实现各分布式电源发出的有功功率按最大容量比例分配以及各交直流微网内部频率、平均电压恢复到额定值；有效实现了多个控制目标。
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公开(公告)号：CN114498583B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210064924.2
申请日：2022-01-20
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： H02H7/26
摘要： 本发明涉及一种基于保控协同的直流线路阻抗相位保护方法，所述保护方法的应用场景为三端柔性直流输电网络，该方法通过故障后利用换流器的高可控性，注入特征频率下的特征信号，计算输入阻抗的相角来判断故障区间，有效的提升了保护的性能。化被动为主动，不受换流器非线性影响。同时，利用的半桥型MMC相较于全桥型MMC在识别故障时无需先进行故障穿越，无需额外添加设备，即可创造故障特征能可靠的识别故障区间；提升了保护速动性的同时，也具有更好的经济效益。具有选择性，不会因为单条线路故障而使得整个系统停运。
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公开(公告)号：CN114156843B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202111234635.4
申请日：2021-10-22
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明公开了一种基于模型识别的真双极柔性直流电网自适应重合闸方法。基于模型识别思想，将无故障模型作为计算模型，当故障消失时，实际模型与计算模型相匹配，而故障未消失时，实际模型与计算模型不匹配，利用Pearson相关性对上述差异进行提取，来实现真双极柔性直流电网的自适应重合闸。采用本发明的基于模型识别的真双极柔性直流电网自适应重合闸方法，对于瞬时性故障，能够检测熄弧时刻，优化合闸时间，快速恢复供电；对于永久性故障，能够在断路器合闸前识别出永久性故障，闭锁重合闸，避免了重合于永久性故障对系统和设备造成的二次冲击损害。
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公开(公告)号：CN114156843A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111234635.4
申请日：2021-10-22
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明公开了一种基于模型识别的真双极柔性直流电网自适应重合闸方法。基于模型识别思想，将无故障模型作为计算模型，当故障消失时，实际模型与计算模型相匹配，而故障未消失时，实际模型与计算模型不匹配，利用Pearson相关性对上述差异进行提取，来实现真双极柔性直流电网的自适应重合闸。采用本发明的基于模型识别的真双极柔性直流电网自适应重合闸方法，对于瞬时性故障，能够检测熄弧时刻，优化合闸时间，快速恢复供电；对于永久性故障，能够在断路器合闸前识别出永久性故障，闭锁重合闸，避免了重合于永久性故障对系统和设备造成的二次冲击损害。
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公开(公告)号：CN109975594B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201910151114.9
申请日：2019-02-28
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明提供了一种用于同步测量数据压缩的相量主成分分析方法，所述方法包括：NU为电压相量或电流相量的组数，M个不同时刻的采样点，按列组成M行NU列的矩阵X，计算协方差矩阵C＝XHX，而后计算协方差矩阵C的特征值和特征相量矩阵U，再选择主成分的个数k；根据主成分个数k从特征相量矩阵U中选取前k个特征相量，组成新的特征相量矩阵Uk＝[u1,u2,…,uk]，并根据原始数据矩阵与新的特征相量矩阵Uk，得到降维后的主成分矩阵P，最终得到压缩后的数据矩阵为P和Uk；根据主成分矩阵P和矩阵Uk进行数据重建。本发明相量数据的幅值和相位，在复数域内同时处理，有效保持了相量的完整性，避免了两者分别处理时的误差在数据重建时进一步导致误差的问题；同时，相量的相位信息已经包含了时序信息，克服了传统实数域主成分分析方法必然忽略数据时序性的缺点，有效保留了数据序列的时序性。
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公开(公告)号：CN111679125B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010499817.3
申请日：2020-06-04
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明实施例提供了一种电力系统振荡辨识的方法和装置，所述方法包括：将电力系统的振荡信号建模为一个频率可偏移的基波正弦分量、一对频率耦合的次同步正弦分量和超同步正弦分量；分别合成振荡分量的正频率部分和负频率部分；计算得到所述基波正弦分量中的正频率部分和负频率部分；构建同步相量轨迹拟合方程组；求解所述同步相量轨迹拟合方程组，获得基波正弦分量、次同步正弦分量和超同步正弦分量的频率，基波正弦分量中的正频率部分和负频率部分，以及振荡分量的正频率部分和负频率部分；计算出基波正弦分量的幅值和相位；计算出次同步正弦分量和超同步正弦分量的幅值和相位。
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公开(公告)号：CN112769129A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011582905.6
申请日：2020-12-28
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： H02J3/00
摘要： 本发明提供一种基于测量数据获得配电网关键参数关系的方法，首先基于获取的配电网电压幅值与注入功率的量测数据，通过最小二乘法初步拟合出节点注入功率与节点电压和线路电流幅值的近似线性关系，然后利用拟合结果辨识并筛除不良数据，得到潮流方程的最佳线性拟合。本发明提供的方法能够指导未知参数的配电网充分利用智能仪表的量测数据替代非线性的关键参数关系得到电压和电流大小与注入功率之间的线性关系并对电压和电流值约束，提升配电网分析和处理配电网优化问题的效率，能够帮助调度人员在未知配电网参数或配电网缺失的场景下通过线性拟合提升配电网分析和优化速度。
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公开(公告)号：CN110336309B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910506450.0
申请日：2019-06-12
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明提供了一种基于双向能量缓存的充电桩功率提升系统及方法，属于电动汽车充电桩技术领域，在交流慢充桩相连有提供交流电源的慢充接口，慢充接口连接有AC/DC变换器；AC/DC变换器通过直流母线连接有第一DC/DC变换器和第二DC/DC变换器；第一DC/DC变换器连接有能量缓存控制器；第二DC/DC变换器连接直流快充接口，能量缓存控制器连接多个可移动储能装置，通过优化各个MOSFET开关管的开关状态实现所有可移动储能装置的最优拓扑连接。本发明对可从电网获取能量，进行存储，在电网低谷时，可反馈能量给电网，缓解了配电网扩容需求、降低了配网投资、提高了配网运行效率、保证了配电网安全平稳运行，利用储能技术对配电电网进行削峰填谷，减少电网所受的冲击性。
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公开(公告)号：CN111679124A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010499195.4
申请日：2020-06-04
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明实施例提供了一种电力系统的振荡辨识的方法和装置。所述方法，包括：在给定的电力系统的同步相量数据序列中，选取用于振荡辨识的同步相量数据窗；对所述同步相量数据窗进行复数域傅里叶变换频谱分析，获得包含多对次同步和超同步振荡频谱信息的同步相量数据的复数域频谱分析结果；针对一对次同步和超同步振荡频谱信息，构建次同步分量和超同步分量与频谱差分结果联立方程组；求解所述次同步分量和超同步分量与频谱差分结果联立的方程组，获得次同步分量和超同步分量的频率、幅值、相位和阻尼比；基于所述多对次同步和超同步振荡频谱信息，通过多次计算，获得电力系统振荡中的各次同步分量和超同步分量的频率、幅值、相位和阻尼比。
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