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公开(公告)号：CN112429046A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011223099.3
申请日：2020-11-05
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明公开了一种混合制动阶段的列车自动控制方法，根据列车所处位置和速度，将停车过程分为五个阶段，分别为：第一阶段：目标点减速阶段；第二阶段：小级位制动阶段；第三阶段：惰行调整阶段；第四阶段：混合制动阶段；第五阶段：最终调整阶段；其降低了对列车制动系统混合制动的要求，增加了控车算法的适用范围，提高了混合制动阶段控车舒适度，并可在一定程度上优化停车精度。
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公开(公告)号：CN109606429B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201811505547.1
申请日：2018-12-10
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于轨道交通灯泡线线路的系统设计方法，所述方法包括：在CBTC系统中将灯泡线的拐点作为所述拐点两侧区段链接关系中下一个或上一个链接对象；基于所述链接关系，CBTC系统根据列车运行方向寻找列车当前所处区段的下一个或上一个链接对象。本发明所述方法还可对跨在拐点上的列车包络进行有效计算以及对列车运行方向与信号机、车档等方向的一致性进行判断，降低了信号机接近计算误差及MA计算误差。本发明所述设计方法使得CBTC系统支持灯泡线，提高了CBTC系统的运营能力。
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公开(公告)号：CN110588720A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910852849.4
申请日：2019-09-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域，特别涉及一种列车过分相区的控制方法及装置。所述控制方法包括：根据分相区信息计算列车从当前位置到达分相区入口的剩余时长和逐步限制牵引阶段所用时长，并获取主断路器预断时长；根据所述剩余时长、所述逐步限制牵引阶段所用时长和所述主断路器预断时长，判断是否满足进入逐步限制牵引阶段的条件，若满足所述进入逐步限制牵引阶段的条件，则控制列车进入逐步限制牵引阶段。本发明将过分相区过程划分为不同控制阶段，并对各控制阶段所用时间进行分割，基于时间片段平滑调整输出牵引控制量，提高了列车过分相区时的舒适度。
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公开(公告)号：CN110427221A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910539427.1
申请日：2019-06-20
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种将ATO软件与控车参数分离配置的方法及系统，所述方法通过以文本形式记录控车参数，并将所述控车参数通过参数传输接口写入ATO主机参数存储区。另外将ATO软件通过软件传输接口写入ATO主机应用软件存储区。存储在ATO主机应用软件存储区内的ATO软件从ATO主机参数存储区获取所述控车参数并对所述ATO软件内参数赋值，从而完成将ATO软件与控车参数的分离配置。所述系统主要包括终端设备、控车参数存储器以及连接所述终端设备与ATO主机内参数存储区之间的参数传输接口和连接所述终端设备与ATO主机内应用软件存储区之间的软件传输接口。本发明可实现在保持ATO软件一致的情况下，使之可以通用于各种不同类型轨道列车，从而提高了ATO软件的通用性。
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公开(公告)号：CN110015278A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910236671.0
申请日：2019-03-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种提高过分相区舒适度的方法，所述方法包括：列车接收前方分相区信息，并实时获取列车当前状态信息；列车实时接收当前线路数据，根据所述前方分相区信息，确定前方分相区坡度信息；根据所述前方分相区信息、列车当前状态信息和前方分相区坡度信息，实时计算剩余时间和提前时间。本发明通过实时计算得到相应路段的允许速度和期望速度，控制列车行驶全程速度变化幅度与频率，并且在分相区内，列车采取惰行方式或采取有制动无牵引方式，提高了列车过分相区时的乘坐舒适度。
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公开(公告)号：CN109733441A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910107646.2
申请日：2019-01-31
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L23/00
Abstract: 本发明提供一种车门和站台门联动方法及系统，基于所述方法和系统的单侧或双侧车门和站台门的联动控制、车门开关门命令的重发机制和延时发送等，实现了车门和站台门同时打开或关闭，降低了人工工作强度，减少了人为操作失误，提升了列车自动化程度，并且提高了列车自动驾驶系统的工作效率、可靠性及安全性。
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公开(公告)号：CN103921810B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201410164561.5
申请日：2014-04-23
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/04
Abstract: 本发明公开了一种列车自动运行系统坡度处理方法及装置，首先，获取列车覆盖线路对应的坡度信息列表；然后，根据所述坡度信息列表计算列车覆盖线路的等效坡度；根据所述等效坡度计算列车的附加加速度，进而结合控车算法得到的控车加速度计算出所需施加加速度；最终，根据所述所需施加加速度确定控制所述列车的档位。上述列车自动运行系统坡度处理方法及装置，从整个列车覆盖线路的角度计算等效坡度，能够减小等效坡度与实际坡度的偏差，进而保证ATO的准确、有效控车。
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公开(公告)号：CN118722778A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410914874.1
申请日：2024-07-09
Applicant: 上海申铁投资有限公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车门与站台门的对位隔离系统及对位隔离方法。对位隔离系统包括控制处理装置、多个第一继电器和多个第二继电器。多个第一继电器与多个第一类门对应设置，多个第二继电器与多个第二类门对应设置，控制处理装置分别与多个第一继电器和多个第二继电器电连接。控制处理装置用于根据第一继电器的状态信息确定第一类门的故障信息，并根据故障信息以及第一类门与第二类门的编号对应关系确定第二类门的控制信息，根据控制信息通过第二继电器控制对应的第二类门保持关闭。如此，通过第一继电器可以精准的获取第一类门的故障信息，在第一类门出现故障时，控制对应的第二类门保持关闭，提高了对位隔离精度，提高了列车站台作业的安全性。
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公开(公告)号：CN118605846A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410636439.7
申请日：2024-05-22
Applicant: 国能新朔准池铁路(山西)有限责任公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种软件数据生成及加载的方法、系统、设备和介质，所述软件数据生成及加载的方法包括以下步骤：设定数据配置结构；基于所述数据配置结构编写配置文件；基于所述数据配置结构和所述配置文件生成二进制参数文件；基于所述数据配置结构编写参数读取代码；使用所述参数读取代码加载所述二进制参数文件。本发明在配置文件编译时能够由编译器及早发现配置文件格式或内容的错误，不合规的配置文件无法通过编译；由于程序通过使用结构体的方式引用配置文件中的内容，因此使用现代的代码编辑器提供的自动补全功能，使用户编辑代码时能够方便地自动查找到所需的配置项，不易出错。
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公开(公告)号：CN116373955B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202310196967.0
申请日：2023-03-03
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于列车模型误差补偿技术领域，特别涉及一种列车牵引制动模型误差动态补偿方法及系统。所述方法包括：建立牵引制动模型并获取模型误差；对模型误差加权获取具体制动级位的模型偏差；根据所述模型偏差修正牵引制动模型。所述系统包括：模型建立模块、计算模块和修正模块；所述建立模块用于建立牵引制动模型并获取模型误差；所述计算模块用于对模型误差加权获取具体制动级位的模型偏差；所述修正模块用于根据模型偏差修正制动模型。本发明既可以改善由于设备磨损与老化造成的模型参数漂移现象，又能纠正实际响应产生偏差导致的加减速度不符合预期的现象。
