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公开(公告)号：CN116197116A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310002386.9
申请日：2023-01-03
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及林果捡拾设备技术领域，公开了一种气吸式板栗捡拾风选系统。该风选系统包括吸料装置、风选筛分装置、液压缓冲卸料装置。所述吸料装置可将板栗混合物从地面上吸入并送入风选筛分装置中；所述风选筛分装置根据风选箱体的气流速度云图设计了风选箱体结构，实现吸入风量的最大利用以及板栗混合物与树叶杂质的筛选；所述液压缓冲卸料装置可根据风选箱中板栗和混合物的总重量实现自动开合，完成板栗的卸料。本发明可以实现板栗的捡拾与筛分处理，适用于进行高效板栗捡拾作业。
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公开(公告)号：CN114586562A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210222877.X
申请日：2022-03-07
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及采摘自动化技术领域，公开了一种对靶喷射的核桃高空采摘装置，包括电磁对靶穹、挂载飞行平台、生长素供给系统和连接板总成，所述挂载飞行平台通过连接板总成连接所述电磁对靶穹和生长素供给系统；所述电磁对靶穹包括电磁铁球壳、电磁铁、旋转架、喷头挂载架和喷头，所述电磁铁球壳的表面上设置有电磁铁，内部活动设置有旋转架；所述旋转架上设置有与所述电磁铁位置相对应的传动块，并设置喷头挂载架；所述喷头挂载架与生长素供给系统连接，并设置有内腔连通的喷头。本发明的整体结构简单、功能可靠也易于实现，克服传统无人机只能向下大面积喷洒的难题，利用电磁铁驱动旋转，可以实现精准喷射，也能减少机械摩擦损耗。
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公开(公告)号：CN113243204A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110626397.5
申请日：2021-06-04
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及林果采摘技术领域，公开了一种伸展锯切式核桃空中采摘装置，包括无人机载体、设置在所述无人机载体上的采摘机械臂，所述采摘机械臂上设置有锯切采摘头并能够带动锯切采摘头进行伸展；所述无人机载体下方设置有摄像头，用于采集待采摘核桃位置的视觉图像，并将所述视觉图像实时传输给遥控器；根据所述视觉图像判断采摘位置操作遥控器，控制所述采摘机械臂带动所述锯切采摘头进行采摘作业。本发明通过无人机载体和采摘机械臂能够实现对高空核桃进行采摘，大大减轻了人员的工作强度，降低了人员采摘高空核桃的难度。
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公开(公告)号：CN112772938A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110146415.X
申请日：2021-02-02
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及核桃加工技术领域，公开了一种螺旋进给切刮式核桃干法脱青皮机，包括机架、安装在机架上的筛选机构、切剥机构和清洗机构；所述机架包括底座，所述底座上设置有传动轴，所述传动轴带动所述切剥机构和清洗机构旋转；所述机架上还设置有用于入料的入料斗及用于出料的出料斗；所述筛选机构用于对由入料斗入料的青核桃进行尺寸分级；所述切剥机构用于对分级后的青核桃进行螺旋进给切刮式脱皮；所述清洗机构用于对脱皮后的核桃进行清洗去除残余青皮，并将干净的核桃由出料斗排出。本发明实现了青核桃脱皮机一机多尺寸多品种可用，通用性得到提高，其整体结构简单、功能可靠也易于实现，提高了生产效率，也降低了破损率。
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公开(公告)号：CN112739168A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011596308.9
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京林业大学
IPC: H05K7/20
Abstract: 本发明提供了一种具有收缩‑扩张结构的狭管集流散热器，属于散热装置技术领域。所述散热器由基板和多个翅片组成，基板为扁平立方体，基板一侧有等距均匀分布的翅片，翅片厚度2mm～4mm，翅片上均布4～9排狭管，狭管中心线间距离为3mm，管径φ1mm。狭管两侧有15°‑45°的收缩‑扩张角，可实现对狭管内空气加速的功能。本发明所述的散热器增大了与空气的接触面积，提高了流经狭管内空气的流速，增强散热器与空气之间的对流换热，具有热阻小、散热能力强、质量轻等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110959873B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201911172869.3
申请日：2019-11-26
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及林果预处理技术领域，公开了一种面向无患子脱壳的琴键式柔性切搓装置，包括机架、柔性切果机构、柔性搓果机构、进料斗、出料口及动力传动机构；所述机架用于安装柔性切果机构、柔性搓果机构、进料斗、出料口及动力传动机构；所述动力传动机构用于向所述柔性切果机构和柔性搓果机构提供动力；所述柔性切果机构用于对无患子果实进行柔性变隙进切，所述柔性搓果机构用于对进切后的无患子果实进行柔性变隙揉搓，从而实现果皮和种子分离。本发明能够对无患子果实实现柔性切、搓使其脱壳，极大提高了其脱壳的效率和质量，并且能有效避免无患子在脱壳过程中因其粘性特征产生的粘刀现象。
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公开(公告)号：CN108293422A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810316299.X
申请日：2018-04-10
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明涉及果实收集技术领域，公开了一种倒伞型无患子果实收集装置，该收集装置包括：倒伞机构，用于收集果实并将果实进行集中和传递。收纳机构，用于收纳所述倒伞机构传递的果实，并能够将果实进行打包；驱动支撑机构，用于对所述倒伞机构和收纳机构进行支撑并带动两者进行移动；所述倒伞机构包括磁性伞骨和收集竖筒，所述收集竖筒上设置有三根或以上的磁性伞骨，所述磁性伞骨上设置有收集网，所述收集网张开后呈倒伞型，果实在所述收集网上进行集中，并由所述收集网滑动穿过所述收集竖筒后进入所述收纳机构内。本发明结构简单、功能可靠也易于实现，并能够提高无患子果实的采收效率、果皮完好度、采收整齐度以及运输便利度。
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公开(公告)号：CN106617133A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610897532.9
申请日：2016-10-15
Applicant: 北京林业大学
IPC: A23N5/00
CPC classification number: A23N5/00
Abstract: 本发明涉及林果剥壳技术领域，公开了一种切搓碾式无患子剥壳机，包括机座、动力传动机构、剥壳送料机构及进料机构；所述机座上安装有动力传动机构、剥壳送料机构及进料机构，无患子果实通过所述进料机构进入剥壳机内，所述动力传动机构用于向所述剥壳送料机构提供动力；所述剥壳送料机构用于对无患子果实进行切搓碾，从而实现种皮分离。本发明实现对无患子干果剥壳加工工序的“切搓碾式”理念，使得剥壳过程简洁高效，整体结构可靠，可提高无患子剥壳加工的高效率、低功耗和低噪音等性能。
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公开(公告)号：CN104770828B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510182472.8
申请日：2015-04-17
Applicant: 北京林业大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 一种新鲜无患子脱壳机包括支架、动力源、传动机构、进料装置及处理装置。动力源设置于支架上，传动机构包括曲轴连杆机构及链轮传动机构，曲轴连杆机构包括曲轴及连杆，链轮传动机构包括主动链轮、从动链轮及链条，进料装置包括进料斗、主轴、拨盘及进料通道，进料斗底部开设有出料口，处理装置包括推杆、导轨、处理斗、挡板、合页、扭簧、滑块、第一连杆及第二连杆，处理斗的相对两侧壁上分别开设有第一通孔及第二通孔，上述新鲜无患子脱壳机可以直接给新鲜无患子脱壳，因此节约了时间和人力成本。
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公开(公告)号：CN104175805B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410449493.7
申请日：2014-09-05
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明为一种自预紧缓冲的人字形林用轮盘，属于林用车辆底盘技术领域。该林用轮盘包括车轮和底盘，车轮包括人字形轮骨和自预紧缓冲装置；人字形轮骨安装在底盘中部两侧，底部两臂为轮臂，轮臂的端部安装有车轮，顶部单臂为引伸臂，引伸臂上安装有自预紧缓冲装置；轮骨外壳和轮骨内壳配合安装形成封闭的壳体，两者轮臂内侧的端部分别安装有直齿轮，两者内侧的中部同轴安装有直齿轮，并通过齿型啮合皮带啮合传动；自预紧缓冲装置实现自预紧缓冲的功能，实现对轮臂的大幅摆动，并且在车辆越野行驶过程中收紧对承载物资的约束。本发明有助于提高林用车辆的机动越野性能、简化车辆的整体构型并提高车辆的运载能力。
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