公开(公告)号：CN112719857A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202011433476.6

申请日：2020-12-10

申请人： 北京电子工程总体研究所 ,  北京理工大学 ,  北京航天新立科技有限公司

发明人： 金鑫 ,  李寅岗 ,  马国财 ,  李霏 ,  蒲洋 ,  段裕刚

IPC分类号： B23P19/027

摘要： 本发明实施例提供一种用于拉力连杆装配的装置，包括底座，以及垂直设置于底座上的立柱；所述底座上包括有用以承载拉力连杆的载台；与载台上的拉力连杆对应配置的转换机构，该转换机构位于立柱上且可沿立柱上下移动；转换机构包括有：与立柱结合固定的主体，以及通过一转轴连接固定在主体上的呈V型结构的支架；转轴的轴线垂直于转换机构的移动方向；支架包括两个支臂，一个支臂的端部包括有用以将轴承压装入拉力连杆上的轴承孔的压接件；另一个支臂上包括有用以带动螺母旋转进行定力矩拧紧的力矩螺丝刀；转换机构还包括有用以驱动支架绕所述转轴转动的驱动装置，驱动装置被配置为可使压接件以及力矩螺丝刀之一与载台上的拉力连杆对应。

公开(公告)号：CN112069645A

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN202010674060.7

申请日：2020-07-14

申请人： 北京电子工程总体研究所

发明人： 马国财

IPC分类号： G06F30/20

摘要： 本申请实施例公开了一种虚拟工业机器人快速配置方法及系统，其中所述方法包括：按照设定规则生成工业机器人的几何模型文件；将所述几何模型文件导入仿真系统；按照设定工业机器人标准形式将所述几何模型文件中的各个节点添加到对应的节点组；配置工业机器人的运动学信息，所述运动学信息包括尺寸参数、轴的方向和轴的转动限制角度。通过定义标准工业机器人，简化机器人仿真系统中工业机器人的配置过程，降低了机器人配置过程对用户的专业知识需求，缩短了配置时间，从而提高仿真系统的易用性。