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公开(公告)号：CN103323098A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310195835.2
申请日：2013-05-23
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种小型微振动测量及控制系统，其包括：底座、负载盘、折叠梁、压电传感器、压电作动器以及数据处理和控制系统；该折叠梁包含有两个横梁，每个横梁上下表面各粘贴一层压电片，外层压电片作为压电作动器，内层压电片作为压电传感器；该折叠梁位于负载盘和底座之间，通过螺栓压紧连接；四个折叠梁在负载盘下表面沿圆周均布，其上分布的八个压电传感器可以测量出负载扰动源的三个动态力和三个动态弯矩；每一个压电传感器测得的信号经数据处理和控制系统处理后，输出特定的控制电压到与其并置的压电作动器，从而实现对负载振动的抑制；本发明可以有效测量负载振动并抑制负载振动的传递，可靠性高。
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公开(公告)号：CN103300835A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310204205.7
申请日：2013-05-28
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: A61B5/02
Abstract: 一种高精度人体脉动测量系统，由底座、三探头、应变式力传感器，气囊以及数据采集和处理系统组成；三个应变传感器分别位于不同位置的三个探头上，主要测量寸、关、尺三处位置的脉动，探头透过柔性梁和夹具安装底座上，其相对位置可微调；气囊处在探头下方，安装在底座底部，可通过加压模拟最佳取脉压力，将四个应变片按全桥连接，可以测得人体不同部位的脉动信号。人体取脉点在测试时与底座相对固定，各应变传感器通过导线与数据采集和处理系统连接，该测量系统可以精确测量微小振动源的扰动力，测量的精确度高。
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公开(公告)号：CN102156081B
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201110072635.9
申请日：2011-03-24
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01N3/34
Abstract: 一种冲击加载机构，由两套支架臂、两块支架臂夹板、一个安装桶、一个封盖、两套推力轴承、两套移动加载锥、一个螺纹套、一件花键轴、两件法兰型花键、两个加载臂、两个杆端关节球轴承、两根支撑柱、两件冲击加载杆和一个关节球轴承组成。此冲击加载机构能将花键轴载荷输入端的扭矩转化成移动加载锥的推力并作用在冲击加载杆上，而花键轴载荷输入端的推力或者拉力通过第一加载臂直接作用于冲击加载杆上；因为移动加载锥上的移动块能够移动或者静止，所以单根冲击加载杆上的两个加载点的距离能随时间变化或者保持不变，这样就实现了对冲击加载杆的同步多点移动动态的模拟冲击加载，在冲击加载杆根部能得到任意的动态或者静态剪力和弯矩。
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公开(公告)号：CN102353443A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110168071.9
申请日：2011-06-22
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01H11/08
Abstract: 本发明提出了一种刚度可调的弹性扰振测试系统，包括水平固定于试验台上底板，安装在底板上的扰动部件安装台和压电传感器，底板上设有四个对称安装的弹性支承机构，安装底座和直线导轨分别固定在底板的相应位置上，片簧与安装底座固联成一体，滑块套装在直线轨上，调节螺栓穿过安装底座与滑块连接，调节滑块在直线导轨上的位置，簧片通过加固板和滑块固定。本发明的刚度可调的弹性扰振测试系统可以测试扰动部件在不同安装刚度下的扰振特性，进而研究测试台的刚度变化对扰动特性的影响。运用片簧调节刚度，可避免板的模态密集度高而难以研究的缺陷，提高测量及研究的可靠性。本发明结构简单，操作方便，易于实现模态频率的调节，且调节范围较大。
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公开(公告)号：CN102156081A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110072635.9
申请日：2011-03-24
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01N3/34
Abstract: 一种冲击加载机构，由两套支架臂、两块支架臂夹板、一个安装桶、一个封盖、两套推力轴承、两套移动加载锥、一个螺纹套、一件花键轴、两件法兰型花键、两个加载臂、两个杆端关节球轴承、两根支撑柱、两件冲击加载杆和一个关节球轴承组成。此冲击加载机构能将花键轴载荷输入端的扭矩转化成移动加载锥的推力并作用在冲击加载杆上，而花键轴载荷输入端的推力或者拉力通过第一加载臂直接作用于冲击加载杆上；因为移动加载锥上的移动块能够移动或者静止，所以单根冲击加载杆上的两个加载点的距离能随时间变化或者保持不变，这样就实现了对冲击加载杆的同步多点移动动态的模拟冲击加载，在冲击加载杆根部能得到任意的动态或者静态剪力和弯矩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101592518A
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200910086718.6
申请日：2009-06-24
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01H11/08
Abstract: 一种高精度微振动测量系统，由底座、负载盘、八个压电力传感器(其中四个沿竖直方向安装、另外四个沿水平方向安装)以及数据采集和处理系统组成；竖向压力传感器位于负载盘和底座上表面之间，通过螺栓压紧连接；侧向压力传感器位于负载盘四周，通过螺栓和侧向定位板与底座连接。将八个传感器进行合理布置，可以测出扰动源的三个动态力和三个动态弯矩。扰动源既可以装在系统内部，也可以装在系统外部，根据具体需求进行布置。各压电传感器通过导线与数据采集和处理系统连接；该测量系统可以精确测量微小振动源的扰动力，并且测量的可靠性高。
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公开(公告)号：CN114061872A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111076595.5
申请日：2021-09-14
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种三维高精度标定系统及方法，其由锤击系统、激光水平仪、旋转台、升降台、立柱和电磁铁底座组成；电磁铁底座吸附于地面或地轨；立柱连接于电磁铁底座之上；立柱之上分别连接升降台、旋转台，用于微调锤击系统的高度和角度，配合激光水平仪保证锤击系统与地面保持垂直；锤击系由锤头力传感器、第一直线轴承、第二直线轴承、减震弹簧、第一垫片、第二垫片、第三垫片、触发弹簧、第一传动轴、第二传动轴、外壳和电吸盘组成。本发明实现对标定盘上不同位置的加载点的多次重复敲击，产生重复性好的冲激信号；同时能够有效防止二次撞击；通过高精度调节，控制加载点位置，控制锤击角度垂直于标定盘。
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公开(公告)号：CN106768288B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201611103092.1
申请日：2016-12-05
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01H11/08
Abstract: 本发明公开了一种高精度高刚度大负载压电式解耦微振动测量系统，整个系统由结构模块，核心传感器组模块，负载盘，标定盘以及数据采集和处理系统五个部分组成；核心传感器组模块分为四个纵向‑径向传感器和四个纵向‑切向传感器，传感器组在纵向上位于负载盘和底板之间，横向上位于内八边形侧板与外侧板之间，且均通过螺栓连接；传感器设计利用了压电陶瓷片的压电效应，构造简单，性能稳定，测量精度高且装配方便。本发明同时实现了大几何尺寸、大负载、高刚度、高精度及解耦测量等多个目标，且标定简单，测量的频率范围大，测量可靠性高。
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公开(公告)号：CN106768511B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201611104867.7
申请日：2016-12-05
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01L1/16
Abstract: 本发明公开了一种高过载大量程的压电动态力传感器，由底座、垫板、固定板、盖板、压电片组合、活动片、顶丝、螺钉以及数据采集系统组成，压电片组合采用两片电极片与两片压电片交替放置的形式。将活动片置放于垫板中豁口内，利用螺钉将底座、垫板及固定板固定，再用顶丝通过活动片将压电片组合压紧于底座凹槽内，最后将盖板固定于固定板上。本发明适用于大型工程中高冲击动态力的监测和预警，能在超过压电片抗压强度的高过载环境中进行高幅值动态力测量，强度高，量程大，动态特性好。
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公开(公告)号：CN105841883B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201610393160.6
申请日：2016-06-06
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于压电动态力传感器灵敏度标定的高量程静动力加载机构，包括静力加载系统、动力加载系统、二层框架平台、钢绞线、锁具、静力传感器及其显示器、压电动态力传感器及其信号采集系统，静力加载系统由油压推力作用筒及其调节控制系统、静载横梁、静载支撑、销钉及耳片组成；动力加载系统由动载横梁、动载支撑、电磁释放钩、螺杆、地锚、销钉、耳片、U形扣、螺杆及螺母组成。本发明在进行静动力加载时利用了杠杆原理，大大增加了载荷的量程，加载机构能在提供1800kN静载基础上提供500kN的动载，可用于高应力环境中(如矿山、边坡工程中)进行动载监测的传感器的灵敏度标定。
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