一种多功能如厕助力椅
    51.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111134561A

    公开(公告)日:2020-05-12

    申请号:CN202010067303.0

    申请日:2020-01-20

    申请人: 华侨大学

    IPC分类号: A47K11/04 A47K17/02

    摘要: 本发明提供一种多功能如厕助力椅,涉及座椅装置技术领域,其包括:座椅撑部、座位部、背靠部、支撑部、连杆机构、推动机构以及控制机构;座椅撑部具有一水平放置台;座位部开设有座腔,且座位部可翻转的配置于水平放置台上;背靠部可翻转的配置于座位部远离座椅撑部的一端,背靠部均相对水平放置台竖向设置;支撑部均包含腋托板以及联动机构;连杆机构包含主动杆、第一连杆、第二连杆以及第三连杆;座位部与主动杆相连;第三连杆为机架,主动杆以及第二连杆沿机架转动,背靠部与第一连杆相连;推动机构驱动主动杆转动,操作便利且实用性强。且通过控制机构以控制推动机构的启停,实现座位部与背靠部的翻转联动,便于用户使用和推广普及。

    一种变胞机构式助力椅
    52.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111109906A

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN202010067299.8

    申请日:2020-01-20

    申请人: 华侨大学

    摘要: 本发明提供了一种变胞机构式助力椅,涉及座椅装置技术领域,其包括:座椅撑部、座位部、背靠部、连杆机构、推动机构以及控制机构;座椅撑部具有一水平放置台;座位部开设有座腔,且座位部可翻转的配置于水平放置台上;背靠部可翻转的配置于座位部远离座椅撑部的一端,背靠部均相对水平放置台竖向设置;连杆机构包含主动杆、第一连杆、第二连杆以及第三连杆;座位部与主动杆相连;第三连杆为机架,主动杆以及第二连杆沿机架转动,背靠部与第一连杆相连;推动机构驱动主动杆转动,操作便利且实用性强。且通过控制机构以控制推动机构的启停,实现座位部与背靠部的翻转联动,便于用户使用和推广普及。

    搬运机器人机械手爪机构
    53.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110539326A

    公开(公告)日:2019-12-06

    申请号:CN201910885890.1

    申请日:2019-09-19

    申请人: 华侨大学

    IPC分类号: B25J15/08

    摘要: 本发明公开了搬运机器人机械手爪机构,包括舵机和机械手爪单元,机械手爪单元包括两相啮合的齿轮部分,每个齿轮部分上都偏心固设有手爪,手爪部呈V形结构,两手爪的手爪部之V形开口相面对,舵机带动两齿轮部分反向同步转动,带动两手爪相向偏心摆动以夹取货物,或,背向偏心摆动以松抓货物,结构紧凑,所需让位空间小,在狭小空间以能抓取货物弧松抓货物,抓取力度大,抓取稳定可靠。

    一种停车边界控制方法
    54.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110211409A

    公开(公告)日:2019-09-06

    申请号:CN201910391523.6

    申请日:2019-05-10

    申请人: 华侨大学

    发明人: 姜峰 林佳明 陈创

    IPC分类号: G08G1/14

    摘要: 本发明公开了一种停车边界控制方法,包含:收到请求停车的请求指令;获取停车区域的可供停车信息,该可供停车信息包含可供停车实时区域面积的停车区域信息;在判断出停车区域具有供车辆停车的停车位时,向安装在停车区域的可控划线设备发送划线指令,该可控划线设备依据划线指令在停车区域的地面上产生停车位图案;安装在停车区域的拍摄装置拍摄停车区域,获取拍摄数据,依据拍摄数据更新停车区域信息。它具有如下优点:能根据已停车辆情况动态调节停车位图案。

    一种临时停车位划线方法
    55.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110197595A

    公开(公告)日:2019-09-03

    申请号:CN201910391534.4

    申请日:2019-05-10

    申请人: 华侨大学

    发明人: 姜峰 林佳明 陈创

    IPC分类号: G08G1/14 G06Q10/02

    摘要: 本发明公开了一种临时停车位划线方法,包括:收到请求停车的请求指令,该请求指令包含停车需求信息,该停车需求信息包含停车时间信息;获取停车区域的可供停车信息,该可供停车信息包含可停时间段;在停车时间信息位于可停时间段内时,向安装在停车区域的可控划线设备发送划线指令,该可控划线设备接收划线指令并依据划线指令在停车区域上产生停车位图案。它具有如下优点:效率高、保证安全、人性化,更扩大停车服务市场,提高了城市有限停车空间的利用率。

    产生停车边界的方法
    56.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110085053A

    公开(公告)日:2019-08-02

    申请号:CN201910395692.7

    申请日:2019-05-10

    申请人: 华侨大学

    发明人: 姜峰 林佳明 陈创

    IPC分类号: G08G1/14

    摘要: 本发明公开了产生停车边界的方法,包含:收到请求停车的请求指令;获取停车区域的可供停车信息,该可供停车信息包含可供停车区域面积的停车区域信息;在判断出停车区域具有供车辆停车的停车位时,向安装在停车区域的可控划线设备发送划线指令,该可控划线设备接收划线指令并依据划线指令在停车区域上产生停车位图案,该停车位图案与该车辆的占地规格相适配,记录请求指令;根据记录的请求指令更新停车区域信息。它具有如下优点:能根据已有停车情况动态调节停车位。

    充电桩系统
    57.
    发明公开
    充电桩系统 审中-实审

    公开(公告)号:CN110080584A

    公开(公告)日:2019-08-02

    申请号:CN201910391510.9

    申请日:2019-05-10

    申请人: 华侨大学

    发明人: 姜峰 林佳明 陈创

    IPC分类号: E04H6/42 E01F9/582 B60L53/31

    摘要: 本发明公开了充电桩系统,包括:充电桩,其包括充电器、发光装置及控制器,该充电器固装在充电区域且具有可供车辆充电的充电连接单元,该控制器控制发光装置发出光线照射在充电区域地面上,该照射在充电区域地面上的光线构成停车线图案。它具有如下优点:将充电桩和发光装置结合在一起,发光装置接收划线指令并依据划线指令发出光线,光线照射在停车区域地面上,照射在停车区域地面上的光线构成停车位图案,停车位图案划出方便快速,成本低,而且,能根据车辆占地规格实现动态调节,能有效利用停车区域,效率高、保证安全、人性化,更扩大停车服务市场,提高了城市有限停车空间的利用率。

    金刚石刀具预修有色金属试件的磨粒连续划擦测试方法

    公开(公告)号:CN105571971B

    公开(公告)日:2019-01-25

    申请号:CN201610077924.0

    申请日:2016-02-04

    申请人: 华侨大学

    IPC分类号: G01N3/58 G01N3/56

    摘要: 本发明公开了金刚石刀具预修有色金属试件的磨粒连续划擦测试方法,属于机械加工中的材料性能测试及精密与超精密加工领域,通过将有色金属试件固定在电主轴上,对该试件进行在线动平衡;然后采用金刚石刀具对该试件进行修盘,达到测试所需的端面跳动以及粗糙度要求;随后换装顶端固接有单颗磨粒的工具头,并在更换过程中进行对刀;最后进入划擦测试,试件以指定转速旋转,工具头下切至指定切深,工具头径向进给,在试件端面形成螺旋形划痕,测量系统在此过程中采集划擦力、声发射信号等物理量。本发明能够保证磨粒和试件之间在较长划擦距离上的稳定接触,实现了高速高精度划擦,相关测试结果可用于摩擦磨损过程及磨削加工中材料去除机理的研究。

    互为基准法预修硬脆试件的单颗磨粒划擦快停测试方法

    公开(公告)号:CN105675491B

    公开(公告)日:2019-01-22

    申请号:CN201610077974.9

    申请日:2016-02-04

    申请人: 华侨大学

    IPC分类号: G01N19/06

    摘要: 本发明公开了互为基准法预修硬脆试件的单颗磨粒划擦快停测试方法,属于机械加工中的材料性能测试及精密与超精密加工领域,先将硬脆试件进行背衬,采用互为基准法对该试件和背衬进行处理,达到测试所需的表面质量与平行度要求;试件以指定转速旋转,顶端固接有单颗磨粒的工具头以指定切深径向进给划擦,在试件端面形成螺旋形划痕,划擦过程中工具头与试件瞬间脱离,实现单磨粒划擦过程中磨粒和试件接触状态的“冻结”,通过三维形貌测量和显微观察,可以更好的了解磨粒去除材料过程中的材料变形、已加工表面形成、界面摩擦等相关机理,进而为磨削等磨粒加工过程材料去除机理的深入研究提供手段。

    加工过程数值仿真用材料本构模型的校正方法

    公开(公告)号:CN108416109A

    公开(公告)日:2018-08-17

    申请号:CN201810117188.6

    申请日:2018-02-06

    申请人: 华侨大学

    IPC分类号: G06F17/50

    摘要: 本发明公开了加工过程数值仿真用材料本构模型的校正方法,包括:(1)进行准静态试验及准静态试验的数值仿真,数值仿真使用原始本构模型Ⅰ,比较准静态试验和数值仿真的结果以验证应变强化项是否准确,若不准确则校正应变强化项,校正后得本构模型Ⅱ再执行(2);(2)通过高温硬度试验验证温度软化项是否准确,若不准确则校正温度软化项,校正后得本构模型Ⅲ再执行(3);(3)进行加工试验及该加工的过程的数值仿真,数值仿真使用本构模型Ⅲ,比较加工试验结果和数值仿真结果验证应变率强化项是否准确,若不准确则校正应变率强化项,校正后得本构模型Ⅳ。它具有如下优点:有效提高材料本构模型的精度,进而保证了加工过程数值仿真的精度。