公开(公告)号：CN211137507U

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN201921537542.7

申请日：2019-09-17

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 刘天湖 ,  温永璐 ,  李小燕 ,  江灿华 ,  余慧颖 ,  吴子迪 ,  陈凤明

IPC: B27J1/00 ,  B27L7/00 ,  B65G47/91 ,  G01B11/10

Abstract: 本实用新型涉及一种剖竹机的上料装置，包括机架、设在机架下部用于向上输送竹子的输送机构和设在机架上部用于抓取竹子的机械手；机械手包括气缸、抓取手指和用于连接气缸和抓取手指的连接件；抓取手指包括V形手指、双U形手指，V形手指和双U形手指分两侧相对设置在气缸下方且V形手指对应两个U形手指的中间。针对现有的上料装置存在对心困难，难以保持稳定的待剖状态的问题，该装置机械手的特殊手指结构能够实现竹子的夹紧和准确对心，为后续剖竹工序的顺利进行提供保障，以得到均匀的竹片。属于物料输送领域。

公开(公告)号：CN207022555U

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201720982920.7

申请日：2017-08-08

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 曾文 ,  杨洲 ,  李康镇 ,  刘天湖 ,  夏红梅 ,  练剑锋 ,  邓镇汝 ,  李嘉兴

IPC: A01D46/30 ,  G05D3/12

Abstract: 本实用新型涉及一种水果梳剪采摘末端执行装置，包括梳剪器；梳剪器包括多根梳齿、多组剪切机构、安装板、动力装置和控制系统；多根梳齿排列成行并列安装在安装板上，梳齿之间留有供枝叶从梳齿的一端进入的间隙；一组剪切机构对应一根梳齿安装，剪切机构的剪切刀片在动力装置的作用下在第一位置和第二位置之间往复摆动，第一位置为剪切刀片与装有该剪切刀片的梳齿重合的位置，第二位置为剪切刀片靠近相邻梳齿与相邻梳齿配合实现剪切动作的位置；控制系统控制动力装置动作。还包括滚筒和支架；梳剪器的数量为至少两组，沿着周向均匀设置在滚筒外，滚筒在支架上转动。本实用新型采摘效率高，果实损伤小，采摘成本低，属于水果机械化采摘技术。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利