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公开(公告)号：CN109675819B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201910087104.3
申请日：2019-01-29
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种基于深度相机的黑果枸杞分选装置，包括可旋转的圆锥台，在圆锥台的外周设置有挡圈，在挡圈与圆锥台之间形成容纳槽，在容纳槽上间隔均匀的设置有外侧开口的黑果枸杞大小的凹槽，凹槽向外侧向下倾斜；在挡圈上设置有与凹槽外侧开口相对应的出料口，出料口外连接有传送带，传送带下方设置有分选机构。本发明还公开一种基于深度信息的黑果枸杞识别与分类算法，由三台深度相机通过三维卷积神经网络和极限学习机来实现；本发明采用机器全自动分拣，提高效率和筛选准确率，通过深度相机在穹顶光源和白色背景板的配合下采集到黑果枸杞的RGB图像以及深度信息图像，进而能够达到黑果枸杞合理的分选以及有效的提高分选精度，完成全自动分选模式。
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公开(公告)号：CN112766229B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110171946.4
申请日：2021-02-08
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种基于注意力机制的人脸点云图像智能识别系统，包括点云数据转化模块、特征提取模块、注意力机制模块、图像融合模块、数据集样本划分以及孪生神经网络模块。本发明中提出将点云数据转化为人脸深度图，并对深度图进行特征提取，加入注意力机制，能够更好地提取出反映人脸的特征区域；本发明提出对数据样本划分为正样本和负样本，并使用孪生神经网络模块对正负样本进行训练，利用对比损失函数能够更好地对人脸特征向量进行误差计算，最后找到最接近的人脸类别，能够更加准确、迅速地进行人脸识别。
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公开(公告)号：CN114913302A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210386639.2
申请日：2022-04-13
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06T17/20 , G06F30/27 , G06F30/10 , G01D21/02 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合的旋转接头寿命预测系统及方法，属于工业设备寿命预测领域。对旋转接头在空间中进行三维网格状划分，同时对多传感器设定数据采集频率，按照数据采集频率进行旋转接头指标数据采集，建立数据库，随后建立旋转接头寿命预测模型，预测每个子网格的使用寿命，最后对所有子网格使用寿命取最小值，作为旋转接头整体使用寿命。本发明既能了解到旋转接头整体的情况，又能对局部细节进行观察，获得的信息更全面；从多个角度反应旋转接头的实际情况，用多种指标数据有助于提升预测的准确度，实现对旋转接头的状态从多维度进行准确的评价与预测，且预测结果准确可靠，有利于减少故障发生的概率。
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公开(公告)号：CN113848216B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202111112804.7
申请日：2021-09-18
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种基于雾生成对抗神经网络的沥青混凝土检测系统及方法，包括计算机系统和图像采集装置等，图像采集装置采集搅拌完成的沥青混凝土图像，并将图像传输至计算机系统，实现在线检测沥青混凝土质量；本发明将机器视觉与神经网络算法相结合，通过雾生成对抗神经网络模型对沥青图像进行去烟雾、去模糊化操作，然后利用卷积神经网络检测沥青混凝土外观的均匀性，判断沥青混凝土中有无花白料、有无结块成团现象和严重离析现象，实时计算出沥青混凝土的质量是否合格。本发明自动化程度高、精确度高、实时性好、效率高，可与拌合站系统组网形成完整的监控体系，能够及时发现沥青混凝土搅拌时存在的质量问题，有效减少了经济损失，节约了时间。
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公开(公告)号：CN114155385A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111445062.X
申请日：2021-11-30
Applicant: 江苏鑫源烟草薄片有限公司 , 南京林业大学
IPC: G06V10/56 , G06V10/774 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于深度学习的RGB与高光谱的烟草识别方法，属于图像识别技术领域。首先利用RGB彩色图像的对数阈值分割和圈选标记，将图像中的与烟草颜色差别明显的其他物质区别出来；再结合高光谱成像，针对色彩相近区域进行特殊优化，利用自主设计的高光谱差值矩阵法，构建光谱特征F通道，对RGB中的相近色块使用深度学习结合F通道数据进行二次识别，避免相近色彩物体的漏检。本发明将高光谱与RGB结合，对传统RGB相机无法识别的颜色相近或透明的杂质做出优化，判断出烟草中的不同于烟草光谱特性的物质，实现实时监控筛选，避免人员主观与长时间工作带来的影响，提升烟草的纯净度和识别效率，对烟草行业具有十分重要的意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112950602B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202110264308.7
申请日：2021-03-11
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/12 , G06T7/62 , G06T7/90 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/762 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度相机与机器学习的糖果缺陷检测装置及分类方法，深度相机采集光源反射的糖果图像，并传输至工控机，工控机对糖果图像进行处理后，控制分选机构完成缺陷糖果的剔除工作；本发明的分类方法将机器视觉算法与深度学习算法相结合，利用机器视觉算法在RGB颜色空间对图像进行特征提取，并对图像中粘连的糖果进行分割，保证了算法在工业环境下运行的稳定性；利用深度学习算法中的卷积神经网络Resnet18检测缺陷糖果，通过改进网络结构进行糖果分类，并输出糖果缺陷面积。本发明降低了人工分拣的误检率和漏检率与企业的生产成本，满足了企业的生产需求，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN112676195A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011468724.0
申请日：2020-12-14
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种基于线阵CMOS相机的实木地板的颜色分选装置，属于地板分类技术领域，包括油漆箱、传送带、图像采集暗箱、工控机、PLC控制器、踢腿装置和收集箱，所述图像采集暗箱设置在传送带上，在所述图像采集暗箱内设置有线阵CMOS相机、白色LED排灯、校正板和光电开关，所述线阵CMOS相机与工控机连接，工控机、踢腿装置分别与PLC控制器连接，踢腿装置和收集箱相对设置在传送带两侧进行地板分类收集。本发明可以实现实木地板颜色的快速识别与分类，解决了困扰行业多年的实木地板相近颜色分选的技术难题。
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公开(公告)号：CN110606358A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910987486.5
申请日：2019-10-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术公开了一种实木板材自动收集装置，包括气缸推杆机构、横向传送带机构、纵向传送带机构、曲柄滑块推送机构以及收集机构；横向传送带机构的一侧设置有气缸推杆机构，另一侧设置有两个支撑架，两个所述支撑架之间设置有上倾斜传送板、纵向传送带机构、曲柄滑块推送机构和下倾斜传送板，所述上倾斜传送板的顶部朝向横向传送带机构且底部朝向纵向传送带机构一侧，所述下倾斜传送板的顶部朝向纵向传送带机构另一侧且底部朝向收集机构，所述曲柄滑块推送机构位于下倾斜传送板的上方，所述收集机构位于下倾斜传送板的下方；本技术可实现实木板材的自动收集与堆叠，可显著提高板材收集的效率，大大降低人工成本。
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公开(公告)号：CN110558042A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910997044.9
申请日：2019-10-20
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/00 , B07B13/075
Abstract: 本专利提供一种可以减少对油橄榄果实造成损伤、避免枝叶与果实混合的油橄榄采收装置。它包括周向开口的c形箱壳，箱壳两端设置弧形端挡板；箱壳底部通过漏网与漏斗相通，漏斗连接中空的伸缩杆；伸缩杆与和其垂直的圆管相连并相通；圆管伸入支撑管内与支撑管铰接，支撑管的一端通过软管与设置在柜体上的果箱相通；支撑管固定在立柱上，立柱的底部转动设置在柜体上；箱壳外部设置风机，风机的出风口与开在箱壳上的导风口相通；带有油橄榄的果枝通过箱壳周向开口进入箱壳，风机通过导风口对油橄榄吹风，与果柄结合力较小的成熟油橄榄在风力作用下与果枝分离落入箱壳内，油橄榄穿过漏网并经过漏斗、伸缩管、圆管、支撑管、软管进入果箱。
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公开(公告)号：CN108284079B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201810149715.1
申请日：2018-02-13
Applicant: 南京林业大学
IPC: B07C5/342
Abstract: 本发明公开了一种基于高光谱成像与深度学习的籽棉残膜分选装置及算法，残膜分选装置包括配棉箱、高光谱成像仪、穹顶卤素灯、工控机、黑色橡胶履带、高速喷阀、抽风口与风机。待处理的籽棉由进棉口进入配棉箱进行开松，随后由高光谱成像仪采集反射光谱图，再经工控机进行图像处理，处理完毕后，经过一定时间的延时，驱动箱驱动高速喷阀喷出对应位置的残膜或含有残膜的籽棉到抽风口，由风机抽出，位于籽棉底部的残膜由于风机产生的空气压力也能被吸入抽风口,其他籽棉由于惯性则会落在指定位置，从而完成分选。本发明可以实现籽棉残膜的快速准确识别与分类，解决了困扰行业多年的残膜分拣技术难题。
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