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公开(公告)号：CN113746298B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202111050486.6
申请日：2021-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海微电子装备(集团)股份有限公司
Abstract: 动磁式初级不连续分段直线电机推力波动优化设计方法，涉及直线电机的电磁及机械结构设计制造领域，为了解决在不连续分段直线电机的段间过渡阶段，会产生极大的推力波动，从而降低了控制系统的精度与可靠性的问题。本发明通过对次级铁轭有效长度进行优化、对初级铁轭的安装间隔进行优化、对永磁体安装间隔进行优化以及对初级绕组的安装间隔进行优化，使得次级铁轭两端的端部效应相等；通过对永磁体的结构进行优化以及对初级铁轭的形状进行优化，用于抑制磁场畸变。有益效果为提高了控制系统的精度与可靠性。
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公开(公告)号：CN113141091B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110441797.9
申请日：2021-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 冷却板单元、制备方法及冷却板涡流抑制结构，涉及直线电机冷却制造领域。属于光学领域，解决了如何抑制长初级直线电机冷却板上产生的跨极涡流的问题本发明为解决现有产生径向偏振光和角向偏振光的装置结构复杂，成本高的问题。冷却板单元包括两块尺寸相同的冷却板，将每块长度为mτ的冷却板，以的切割间距分割成n等份，每个等份子区域串联连通，使得n个子区域的涡流通路串联起来，利用电涡流矢量合成，达到涡流相互抵消的效果。本发明用于抑制冷却板上涡流合成。
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公开(公告)号：CN113746298A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111050486.6
申请日：2021-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海微电子装备(集团)股份有限公司
Abstract: 动磁式初级不连续分段直线电机推力波动优化设计方法，涉及直线电机的电磁及机械结构设计制造领域，为了解决在不连续分段直线电机的段间过渡阶段，会产生极大的推力波动，从而降低了控制系统的精度与可靠性的问题。本发明通过对次级铁轭有效长度进行优化、对初级铁轭的安装间隔进行优化、对永磁体安装间隔进行优化以及对初级绕组的安装间隔进行优化，使得次级铁轭两端的端部效应相等；通过对永磁体的结构进行优化以及对初级铁轭的形状进行优化，用于抑制磁场畸变。有益效果为提高了控制系统的精度与可靠性。
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公开(公告)号：CN113141091A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110441797.9
申请日：2021-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 冷却板单元、制备方法及冷却板涡流抑制结构，涉及直线电机冷却制造领域。属于光学领域，解决了如何抑制长初级直线电机冷却板上产生的跨极涡流的问题本发明为解决现有产生径向偏振光和角向偏振光的装置结构复杂，成本高的问题。冷却板单元包括两块尺寸相同的冷却板，将每块长度为mτ的冷却板，以的切割间距分割成n等份，每个等份子区域串联连通，使得n个子区域的涡流通路串联起来，利用电涡流矢量合成，达到涡流相互抵消的效果。本发明用于抑制冷却板上涡流合成。
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公开(公告)号：CN110022011B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910371636.X
申请日：2019-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种高速电机护套结构，它是圆筒状结构，设于永磁体表面，包括护套筒，在所述护套筒表面均匀开设有多个沿径向方向切割的圆弧形切缝，若干圆弧形切缝同轴设置，若干圆弧形切缝在护套筒上错位排布，若干个圆弧形切缝将护套筒沿轴向分割形成分段相连护套结构，相邻两护套段之间通过段间连接区连接，相邻两护套段内的涡流电流方向相反，产生磁场相反，相互抵消，每个圆弧形切缝的弧长占其所在圆的周长的80％‑90％，切割了若干圆弧形切缝的护套筒仍保持整块形状。本发明所述的一种高速电机护套结构，减小护套涡流损耗，从而减小转子温升，并且护套结构可以用于高速大功率电机中，提高电机的运行稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108716960A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810606159.6
申请日：2018-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明涉及电机测试技术领域，公开了一种利用被测直线电机动子自身重力的加载方法，解决传统直线电机推力加载不连续、不精确和结构复杂等问题。测试平台具有一套具有安全制动功能的液压系统，液压缸一端安装在支架座上，另一端安装在工作台上，可以调节工作台的倾斜角度；被测直线电机定子固定在工作台上，被测直线电机动子利用驱动控制系统进行驱动；直线电机动子上安装配重块，可以调节配重块重量粗调负载力；直线电机动子上安装测角仪，通过测角仪显示角度计算当前配重下负载力，利用液压缸调角系统可以细调负载力；该装置具有显示系统，可以实时显示被测直线电机加载和运行状态。本发明装置用于被测直线电机推力测试。
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公开(公告)号：CN108448865A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810230896.0
申请日：2018-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03
CPC classification number: H02K41/031
Abstract: 本发明提供一种模块化短次级永磁同步直线电机，属电机技术领域。电机包括初级组件和次级组件。初级组件用作定子，由初级铁芯和电枢绕组构成，纵向长度远大于次级组件。初级铁芯上开槽，槽内设置电枢绕组。次级组件用作动子，由永磁体、次级铁芯和隔磁区域构成。次级组件包括三个独立的单元模块，相邻的单元模块间设置有隔磁区域，相邻的单元模块间距离为S＝(k±1/3)τs，式中k为整数，τs为电机初级铁芯槽距。初级组件和次级组件之间为气隙。该结构利于抑制电机的端部效应和齿槽效应，降低电机的推力波动。
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公开(公告)号：CN103607150A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310460563.4
申请日：2013-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02P7/025 , H01F7/066 , H01F7/128 , H02P7/04 , H02P25/034
Abstract: 一种双绕组音圈电机推力补偿系统，用于驱动具有设置于每对主绕组之间的副绕组的音圈电机；其中，主绕组为音圈电机的主要工作绕组，提供音圈电机驱动系统工作中所需要的输出电磁推力；副绕组为补偿绕组，提供与主绕组相反的推力波动，对主绕组的推力波动进行补偿，从而使得音圈电机主绕组与副绕组输出推力的合力保持恒定。本发明提出的该方案不仅能够极大的削弱了音圈电机伺服系统的推力波动，并且能够使得系统在较低的开关频率下实现对音圈电机伺服驱动控制系统超高精度控制，提高了系统的稳定性，减小了系统的损耗，并且大大降低了驱动控制器的成本。
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公开(公告)号：CN117895847A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410087562.8
申请日：2024-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种结合电流纹波预估和驱动脉冲宽度校正的电压源逆变器死区补偿方法，属于电力电子技术领域。本发明针对现有对逆变器的死区效应补偿中电流极性检测不准确，补偿效果差的问题。对于三相两电平逆变器的驱动信号，根据三相调制波比较值与三角载波的比较结果确定驱动信号的上升沿时刻和下降沿时刻；计算驱动信号在上升沿时刻和下降沿时刻的电流纹波估计值，再结合采样基波电流值，确定死区效应作用时刻的实际相电流极性；再对三相调制波比较值进行校正，得到校正后的三相调制波比较值，并在下一个中断控制周期内赋值给电机驱动控制系统，从而改变驱动信号的脉冲宽度，实现电压源逆变器死区补偿。本发明用于逆变器死区补偿。
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公开(公告)号：CN117895782A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410099994.0
申请日：2024-01-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种考虑开关损耗和时域扩散系数的降低传导EMI的周期频率调制方法，属于电力电子技术领域。本发明针对电机驱动控制系统中传导EMI的存在影响系统运行的问题。包括：根据SVPWM策略的电压源逆变器中每个开关器件的开关损耗功率与开关频率和电流幅值的正比关系，确定开关频率和电流幅值负相关关系；由三相电流幅值之和的变化趋势得到期望开关频率函数的变化趋势；设置二分之一变化周期对应的开关频率最大值和开关频率最小值；再结合期望开关频率函数在时域的扩散系数计算得到期望开关频率函数的表达式，进行开关器件的开关频率调制。本发明用于实现传导EMI的降低。
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