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公开(公告)号：CN112949123B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110176144.2
申请日：2021-02-06
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 一种考虑涂层影响的点接变形与力载关系的建立方法，该方法包括：(1)采用半解析法或者有限元法计算获得固体润滑摩擦副在相应接触载荷下的接触变形；(2)应用最小二乘拟合获得考虑固体润滑涂层影响接触副的接触载荷与接触变形关系式。该方法克服了现有基于Hertz接触理论无法考虑固体润滑涂层影响的局限性，使固体润滑点接触摩擦副接触变形的计算结果更符合实际情况，保证了接触变形计算结果的准确性，为有固体润滑涂层的滚动轴承和齿轮力学特性分析提供了有效的求解方法，使滚动轴承和齿轮等涉及涂层接触问题的模型更符合实际情况，其计算结果更可靠可信。
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公开(公告)号：CN115307586A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210986354.2
申请日：2022-08-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种轴承滚道界面薄吸附油膜厚度的测量方法，属于润滑油膜厚度测量领域。针对现有润滑油膜厚度测量方法无法实现两层介质油膜厚度测量的问题提出本发明。包括：使超声波经钢介质层入射到油膜吸附层；分别建立钢介质层和油膜吸附层入射波和反射波的叠加位移场，并求导获得应力场；再根据超声传播在界面处的位移与应力连续性理论建立钢介质层和油膜吸附层叠加位移场和应力场的对应关系；以及根据自由界面理论得到油膜吸附层应力场针对油膜吸附层厚度的表达式；由以上建立的关系式求解得到包含吸附油膜层厚度信息的钢介质层反射系数的表达式，进一步分析得到油膜吸附层厚度。本发明用于薄吸附油膜厚度的测量。
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公开(公告)号：CN115072707A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210644638.3
申请日：2022-06-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C01B32/184 , C01B32/194 , C01B32/16 , C01B32/168 , B01J13/00
Abstract: 本发明公开一种超柔韧多功能碳气凝胶及其制备方法，属于新材料领域。首先，通过水热处理以及冷冻干燥制备石墨烯气凝胶；然后，通过化学气相沉积制备碳纳米管气凝胶进行乙醇浸泡、压缩等预处理得到碳纳米管薄膜；最后，利用氧化石墨烯乙醇溶液作为粘合剂将碳纳米管薄膜粘附在石墨烯气凝胶两侧，精确控制氧化石墨烯粘合剂的厚度，使连接界面在微观尺度上协同增强，得到具有良好界面连接特性及结构稳定性的超柔韧碳气凝胶。本发明制备得到的碳气凝胶解决了力学和功能性之间的关键瓶颈问题，制备的碳气凝胶具有优异的机械性能，在高性能传感和热管理等领域有着广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN110107664B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201811477301.8
申请日：2018-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16H25/22
Abstract: 本发明提供了一种大长径比螺母反向式行星滚柱丝杠，属于行星滚柱丝杠技术领域。本发明通过螺钉把多个螺母连接起来，可有效提高行星滚柱丝杠的行程并降低大长径比螺母的加工难度。所述滚柱绕丝杆圆周方向均匀分布，其凸弧形外螺纹同时与螺母的三角形内螺纹和丝杆的三角形外螺纹以点接触方式相啮合。滚柱两端光轴安装在滚柱保持架上沿周向等距分布的孔内，滚柱两端的齿轮与丝杆上齿轮相啮合且其齿数比等于螺纹头数比。本发明不仅具有承载能力高，寿命长，抗冲击性能好等优点，而且不需要加工大长径比螺母，减小了加工难度，提高了生产效率。另外，本发明适用于一些安装空间要求较高的使用工况条件，易于实现机电融合直线作动器设计。
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公开(公告)号：CN112595271A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202110019584.7
申请日：2021-01-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B17/02
Abstract: 一种轴承润滑膜厚度超声测量方法及系统，它属于润滑油膜厚度测量及润滑状态监测领域。本发明解决了利用单个探头采用飞行时间方法、弹簧模型方法和谐振模型方法等无法有效监测轴承润滑膜厚的实时连续变化的问题。本发明通过建立滞后相位角与测量获得的反射系数的量化关系，并利用滞后相位角与油膜厚度的线性关系，求解获得油膜厚度，该方法通过将测量获得的反射系数转化为滞后相位角，相对于弹簧模型较大程度提升了单个探头的油膜厚度测量范围，在高频探头下，依然可实现从0到数十微米油膜厚度的连续精确测量，并可结合谐振模型实现更宽范围的膜厚测量。本发明可以应用于润滑油膜厚度测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108709747B
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201810622617.5
申请日：2018-06-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明提供了精密微型螺旋槽止推气体轴承启停性能测试装置及方法，属于轴承测试领域。本发明中弹簧加载模块与载荷传感器相连，载荷传感器与气浮滑块的一端相连，气浮滑块放置在气浮导轨内，气浮滑块的另一端与扭矩传感器相连，扭矩传感器与轴承夹具相连，轴承夹具中夹持有螺旋槽止推板；微纳米级精密旋转驱动模块带动转动推力板进行高精度旋转，螺旋槽止推板与转动推力板之间产生动压气浮力，动压气浮力推动螺旋槽止推板发生轴向运动。本发明能够实现精密螺旋槽气体轴承的启停性能测试，检测气体轴承在启停过程中的摩擦磨损性能；相比整机测试，本发明提出的测试装置与方法，有效地减少了试验成本，缩短了试验周期。
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公开(公告)号：CN110103018A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201811477406.3
申请日：2018-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明提供了PWG型差动式行星滚柱丝杠装配工具及其装配方法，属于行星滚柱丝杠装配领域。本发明定位板连接台沿主丝杆轴向运动；轴环通过轴环固定片固定，轴环和轴环固定片的整体由螺钉连接到主丝杆和滑筒上；连杆一与连杆二由铰链轴连接，连杆二与连杆三由铰链轴连接；连杆一与连杆三由弹簧连接；连杆一和连杆三分别通过圆环形铰链连接到主丝杆和滑筒；连杆二上连接滚柱夹持装置。本发明利用装配工具将滚柱装入螺母内孔并将滚柱螺纹与螺母螺纹相啮合，再用保持架和弹性挡圈将滚柱一侧固定，然后将装配工具取出并用保持架和弹性挡圈将滚柱另一侧固定，最后旋入丝杆。本发明解决了PWG型行星滚柱丝杠的装配方案和装配工具的问题。
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公开(公告)号：CN107023620B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201710343295.6
申请日：2017-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16H25/22
Abstract: 本发明提供了一种基于滚柱螺纹中径修型的高刚度行星滚柱丝杠，属于行星滚柱丝杠技术领域。本发明主要包括螺母、丝杆和经过螺纹中径修型的滚柱。丝杆和螺母同轴设置，多个螺纹中径修型的滚柱绕丝杆圆周方向均匀分布。所述滚柱各螺纹中径圆与轴截面交点的连线沿滚柱长度方向划分为五段，第一段和第五段螺纹中径最小，长度与两端齿轮宽度相同，该段螺纹所有接触点不受力。第三段滚柱螺纹中径不修型，即螺纹中径与滚柱接触中径相等。第二段和第四段滚柱螺纹中径点连线从齿槽末端开始以直线或曲线趋势逐渐增大。本发明与现有行星滚柱丝杠相比，在材料、表面性能和整体结构尺寸不变的情况下，可以显著提高行星滚柱丝杠的刚度、承载能力和寿命。
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公开(公告)号：CN105136805B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201510443369.4
申请日：2015-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 基于流体驱动的轴承球转动及表面缺陷检测装置及方法，它涉及一种检测装置及方法，具体涉及一种基于流体驱动的轴承球转动及表面缺陷检测装置及方法。本发明为了解决现有轴承表面检测装置及方法效率低、表面误检率高、检测成本高的问题。本发明的托盘通过锁紧螺母与定位套筒的上端连接，定位套筒的下端与支座的上表面连接，支座的下表面通过转盘轴承安装在手动二维平移台上，托盘的中部开有孔径由上至下渐缩的锥形孔，被检测轴承球设置在锥形孔上，喷管的上端与锥形孔连通，喷管的下端依次穿过支座、手动二维平移台与所述供水系统连接，所述观测系统设置在被检测轴承球的上方。本发明属于机械领域。
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公开(公告)号：CN108344534A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810121140.2
申请日：2018-02-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明提供了一种复合载荷下轴承摩擦力矩测试装置和方法，属于轴承测试技术领域。其方法是将试验轴承外圈与力矩传感器和双向气浮轴承内圈连接，试验轴承内圈与驱动系统主轴连接；给双向气浮轴承注入压缩空气，当气浮轴承状态监测器指示轴承支撑面间已完全分离后，伺服电机工作，带动试验轴承转动，根据码盘读取转速；第一伺服电动缸通过第一力传感器对双向气浮轴承施加径向载荷，第二伺服电动缸通过第二力传感器对双向气浮轴承施加轴向载荷，力矩传感器通过滑键与固定支架连接，测得不断变化的摩擦力矩。本发明可以施加轴向和径向载荷，符合轴承的实际应用状态，全面考核轴承的动态性能，还能应用在球轴承和圆柱滚子轴承的摩擦力矩测试中。
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