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公开(公告)号：CN117620183A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311655220.3
申请日：2023-12-05
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B22F9/04 , B22F1/142 , B22F10/28 , B22F1/16 , B22F10/64 , C22C14/00 , B33Y10/00 , B33Y40/10 , B33Y40/20 , B33Y70/10
摘要： 一种采用稀土硅化物优化增材制造高温钛合金力学性能的方法，本发明涉及合金领域。本发明通过低能球磨方法在高温钛合金球形粉末表面上均匀包覆稀土硅化物，混合后的粉末球形度未受影响，流动性保持良好，在后续激光增材制造过程中改善了高温钛合金的成形性，测试材料的室温、高温力学性能均得到提升。本发明应用于高温钛合金领域。
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公开(公告)号：CN117483771A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311646571.8
申请日：2023-12-04
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B22F9/10
摘要： 等离子旋转电极雾化残余料头的回收利用方法，本发明具体涉及等离子旋转电极雾化残余料头的回收利用方法。本发明要解决当前针对钛合金、高温合金及钛基复合材料原料棒材用等离子旋转电极雾化法制粉材料利用率不高、出粉少、加工成本高的问题。方法：制备筒形石墨模具；制造石墨圆环；将料头侧面用砂纸打磨；将料头底部锥面用砂纸打磨；四、对料头底部和底部侧面打磨；五、装配；将压头装入筒形石墨模具中，在高温下烧结；车床车削料头底部和底部侧面，即完成等离子旋转电极雾化残余料头的回收利用。本发明大大提高了材料的利用率，减少机械加工的占比，进一步降低等离子旋转电极雾化法制备钛合金及钛基复合粉末的成本。
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公开(公告)号：CN117339495A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311327284.0
申请日：2023-10-13
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种多级回料的循环流化床催化—再生系统，它涉及一种催化重整的循环流化床反应器。本发明为了解决现有催化重整技术中，由于催化剂失活不均匀，部分未失活催化剂进入再生器经历高温过程，导致催化剂利用率低，催化剂再生效果差的问题。本发明包括供气装置，催化重整装置，催化剂分离装置，收集回料装置及催化剂再生装置。分离装置由两级分离器组成，根据不同失活程度的催化剂颗粒物性的差异进行分离。失活程度较大的催化剂进入再生装置，失活程度较小的催化剂由床体中部回料，未失活的催化剂由床体底部回料。催化再生装置内通过超声波发生器向床层内发射超声波以强化催化剂再生。
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公开(公告)号：CN116736715A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310725540.5
申请日：2023-06-19
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 电机控制快速原型平台及其运行方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决现有方法无法模拟真实硬件电路的影响的问题。本发明利用宿主机建立电机控制模型和被控电机仿真模型，被控电机仿真模型对电机控制模型进行初步验证与修改并以代码程序形式载入目标机，宿主机还根据二次验证结果对电机控制模型进行二次修改并以代码程序形式载入目标变频器中升级其内嵌的控制程序。目标机根据电机运行状态数据运行经初步修改后的程序。目标变频器采集电机运行状态数据并发送至目标机，利用控制信号对被控电机进行控制实现二次验证，用于将电机运行状态数据输入至升级后的控制程序获得实际电机控制信号对被控电机进行控制。
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公开(公告)号：CN115235732B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210851026.1
申请日：2022-07-19
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明公开了一种多模切换超空泡航行体加速段动力学特性分析方法；包括：建立超空泡演化模型，获取超空泡在航行体加速过程中的形态变化；根据超空泡在航行体加速过程中的形态变化，对航行体和空化器进行受力分析；空化器位于航行体头部；根据对航行体和空化器的受力分析结果，构建超空泡航行体加速段动力学模型；通过超空泡航行体加速段动力学模型，对目标超空泡航行体在加速段的动力学特性进行分析；通过该方法可以实现对超空泡航行体在初发射阶段及后续加速阶段过程中的动力学特性进行精准分析。
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公开(公告)号：CN116470811A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310535549.X
申请日：2023-05-12
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 高速双三相永磁同步电机驱动系统的参数静止自学习方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决在电机参数辨识领域，采用逆变器非线性补偿的方式来改善参数辨识精度时，无法准确补偿逆变器非线性电压，进而导致参数辨识精度低的问题。本发明在小电流区域注入环流，使所有的相电流远离逆变器非线性小电流区域，进而避免了小电流区域逆变器非线性电压误差的影响；在大电流区域，静止状态下，电机d、q、x、y轴的电压误差均为常数，通过不同电流注入状态的差分，消除了与逆变器非线性电压误差饱和值有关的电压误差。综上，通过特殊的环流注入方式和不同注入状态的差分，完全消除了逆变器非线性电压误差影响，保证了小阻感辨识中的电压准确性。
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公开(公告)号：CN115214840B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202210850668.X
申请日：2022-07-19
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B63B1/38
摘要： 本发明公开了一种适用于航行体高速入水减载的空化器头型设计方法，包括：建立高速入水航行体模型；该模型由空化器、锥段和柱段构成；根据高速入水航行体入水过程中的空泡形态和袋深约束，以及航行体与水接触产生的摩擦阻力和压差阻力，选取空化器的头型，对建立的高速入水航行体进行调整；根据预设条件对调整后的高速入水航行体进行仿真；计算并对比调整后的高速入水航行体与传统半球头型航行体入水过程中所受的阻力情况，验证空化器的减载能力；当减载能力满足预设条件时，选取的空化器的头型即为最终确定的适用于航行体高速入水减载的空化器头型。该方法可对高速入水航行体的空化器头型进行设计，有效减小了航行体高速入水过程中所受的总阻力。
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公开(公告)号：CN115071881B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202210852142.5
申请日：2022-07-19
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种可用于水下高速航行的空化器外形设计方法，通过建立水下高速航行体模型和定常空泡模型，根据航行体航行要求确定空化数阈值，根据空化数阈值计算空泡形态，对一定范围空化数内的空泡形态进行研究，并根据水下高速航行体模型和定常空泡模型的包裹状态，选取最佳空化器直径尺寸，从而利用空化器尺寸设计提高航行体航行速度。
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