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公开(公告)号：CN206742196U
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201621188663.1
申请日：2016-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本实用新型公开了一种高强度无偏角的芯片倒装键合换能器，其包括超声变副杆基体、压电陶瓷片堆、预紧锲块、键合工具和安装螺丝，键合工具设置在超声变副杆基体的中心位置，超声变副杆基体两侧位置设有对称设有两安装部，且该安装部位于超声振动的节点位置上；本实用新型的结构设计巧妙、合理，采用一体化结构并配合对称安装方式，不仅提高了超声变副杆的刚度，使其变形量最小，并实现了左右变形量的一致性，最终满足键合工具处无左右偏角，保证了芯片放置的平整性与水平性；同时采用单边驱动压电陶瓷模式，具有方便可靠等优点；而键合工具采用螺丝紧固联接方式，一方面可以有效地吸附到芯片，另一方面确保气路封闭而不漏气，有效提升工作稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207326171U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201720752074.X
申请日：2017-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: B23K20/10 , B23K101/32 , B23K103/12
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于RFID磁卡金属铜线的超声微焊接装置，其包括底座、龙门架、超声发生器、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴加压装置、加热装置、夹持架、超声换能器和焊条；本实用新型提供的应用于RFID磁卡金属铜线的超声微焊接装置的结构设计巧妙，合理将磁卡金属铜线在超声发生器的超声振动能量、Z轴加压装置的压力能量和加热装置的温度能量相结合，并共同作用于磁卡金属铜线上，实现铜材料的互溶，形成金属间化合物，从而产生焊接强度，进而实现将磁卡金属铜线的焊接目的，且焊接效果好，连接牢固，有效保证加工效果，提升产品质量；另外整体结构简单，操作简易，利于广泛推广应用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN219310106U
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202222593647.2
申请日：2022-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本实用新型公开了一种热缩装夹刀具超声刀柄，其包括超声换能器组件、刀具、热缩刀柄外壳、装夹法兰和变幅杆，所述变幅杆的前端设有与所述刀具相适配的热胀冷缩孔，所述变幅杆通过装夹法兰安装在所述热缩刀柄外壳上。本实用新型的结构设计巧妙、合理，由于刀具采用热缩装夹的形式，有效减少了超声振动传递过程中内部摩擦能量的损耗，超声刀柄结构的动平衡特性也得到改善。并且通过结构设计，使得变幅杆前端长度远离超声换能器组件，可保证刀具装夹后，超声刀柄内压电陶瓷长期持续工作。通过装夹法兰能方便实现换能器的安装，操作简单方便。所述热缩刀柄外壳上设有安装环，使得超声刀柄能够精确定位安装在加工机床安装上，利于精密制造加工。
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公开(公告)号：CN216396964U
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202120481068.1
申请日：2021-03-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本实用新型公开了一种双向多模态超声键合换能器，其包括劈刀、变幅杆、预压螺钉、第一结构压电陶瓷组、第二结构压电陶瓷组和中间块，中间块的两侧对称设有安装凸缘，整体通过安装凸缘与工作台固定连接，而安装凸缘恰好位于振动节点位置，使得振幅尽可能小，有效减小超声键合换能器向工作台传递的振动，从而减小键合系统工作时产生的噪声，同时也保证超声键合换能器的正常工作；而且工作时，具有三种纵振工作模态和一种弯振工作模态，各工作模态可以分时被单独激发，通过对各模态的综合利用，可以实现比传统超声键合换能器更优的键合质量和更高的键合效率；另外通过梯形限位块能对劈刀进行快速精确限位，给劈刀安装带来方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218799185U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202222593640.0
申请日：2022-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本实用新型公开了一种双频率多模态超声刀柄，其包括刀柄外壳、变幅杆、压电陶瓷组件、安装法兰、压帽、弹性夹头和刀具。所述变幅杆的前端设有工具安装位，尾端设有组件安装位，该安装法兰固定在所述变幅杆上。所述工具安装位与所述安装法兰之间的距离与组件安装位与所述安装法兰之间的距离之比为3：1，通过装夹法兰位置的确定，实现了高频振动模态和低频振动模态独立工作时，都能够较好的解耦，降低了传递至超声刀柄外壳的振动，减小了噪声；通过装夹法兰位置和U形槽的设计，兼顾了低频谐振频率几何结构的调节，使得在具有相同几何结构下，同时满足高频105~115kHz与低频32~42kHz的谐振频率下半波长整数倍关系。
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公开(公告)号：CN211247229U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201920802337.2
申请日：2019-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B06B1/06 , H01L21/607
Abstract: 本实用新型公开了一种用于微电子封装的双向振动热超声换能器，其包括换能部分和聚能部分，所述换能部分包括后盖板、弯振压电陶瓷片组、间隔环、纵振压电陶瓷片组、安装环和前盖板；所述聚能部分包括变幅杆及设置在该变幅杆端部的键合装置，所述换能部分通过预紧螺栓与所述变幅杆相连接。采用半圆环压电陶瓷片与整圆环压电陶瓷片结合的方式，采用相同频率不同相位的正弦电压分别激励，实现热超声换能器的轴向振动与径向振动共同激发，满足热超声换能器双向振动的要求，有效解决一维纵向能量在键合时存在结合面不充分等问题，提升键合效果，确保键合点的可靠性，延长使用寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN202942240U
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201220625341.4
申请日：2012-11-22
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: A61C17/20
Abstract: 本实用新型提出了一种超声洁牙换能器，其特征在于：包括依次连接的工作尖、变幅杆、前盖板、PZT-8压电陶瓷材料的压电陶瓷片和后盖板，所述工作尖、变幅杆、所述前盖板、所述压电陶瓷片和所述后盖板中心均设有通孔，且各个通孔相互连通。本实用新型提出的超声洁牙换能器，一方面选用全振动模式，阻抗小；另一方面选用高性能压电材料PZT-8，实现低电压驱动；具有性能优良，工作稳定性高等优点。
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公开(公告)号：CN206673856U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201621186432.7
申请日：2016-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H02N2/00
Abstract: 本实用新型公开了一种自动阻抗匹配的超声波电路驱动器及其自动动态匹配方法，其包括相互衔接的高速单片机模块、DDS信号生成模块、功率放大模块、阻抗动态匹配模块、信号采集与控制模块和保护电路模块；本实用新型的设计巧妙、合理，动态匹配模块由一系列的电感器件组成，通过匹配算法控制动态匹配模块的电感，满足系统在电路结构上的谐振，使得电路系统能量的最大输出，达到超声驱动器与换能器的合理匹配。高速单片机模块可实现整个超声驱动器的数字控制，信号生成是采用DDS数字式方法实现正弦波信号的生成，功放放大模块可将驱动电压与电流信号提升到换能器所需要的功率，信号控制模块可实现频率自动跟踪等功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN202943012U
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201220625624.9
申请日：2012-11-22
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: B06B1/02
Abstract: 本实用新型提出了一种LED焊接双频换能器，包括依次连接的后盖板、PZT晶片、前盖板和变幅杆，所述变幅杆与键合工具连接，所述PZT晶片与驱动装置连接；当所述驱动装置发射第一频率电信号产生第一超声振动时，带动所述变幅杆工作，从而带动所述键合工具工作；当所述驱动装置发射第二频率电信号产生第二超声振动时，带动所述变幅杆工作，从而带动所述键合工具工作。本实用新型提出的LED焊接双频换能器，只需要在软件上进行调试，就可以使用合适的频率来进行键合工艺，从而达到理想的键合效果。
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