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公开(公告)号：CN103746454B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310738062.8
申请日：2013-12-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于PSCAD与PLC的船舶配电监控与导演方法，其特征在于：PLC对配电设备进行控制和信号采集，PLC通过以太网接收监控台和导演台的信息，并在遥控状态下接收监控台的控制信号；监控台基于WinCC组态软件对配电设备进行监控，导演台基于PSCAD电力系统仿真软件对配电网络进行运行仿真；建立PSCAD接口模块，PSCAD接口模块包括开关状态输入模块和数据输出模块，开关状态输入模块用于导演台调用监控台的电气开关状态信号，数据输出模块用于实现监控台与导演台之间的配电网络信息交互，即实现了WinCC与PSCAD之间数据交互，从而实现了动态仿真。
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公开(公告)号：CN104536448A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410653271.7
申请日：2014-11-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于Backstepping法的无人机姿态系统控制方法，以姿态控制力矩作为输入，以姿态角为输出设计姿态控制系统。将无人机复杂的非线性姿态系统分为角运动系统和动力系统，三个姿态角的变化率作为中间变量将两个子系统连接在一起。针对角运动系统设计虚拟控制律，作为对系统的静态补偿。构造子系统的Lyapunov函数，使得子系统每个状态变量具有适当的渐近稳定特性，在此基础上反推到整体系统，用子系统的Lyapunov函数表示出整体系统的Lyapunov函数，并根据Lyapunov稳定定理设计出满足控制要求的控制律并通过自动驾驶仪产生相应的力矩作为姿态系统的控制输入量，使系统达到期望状态。本发明能够消除无人机飞行过程中的偏差，回使其到正常轨迹线上。
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公开(公告)号：CN104527944A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410653259.6
申请日：2014-11-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于综合减摇混沌系统的PID控制器优化控制方法，针对船舶减摇问题，对综合减摇系统动力学模型方程进行分析，得到该系统为混沌系统。利用相图与Lyapunov指数谱分析方法，验证该系统在特定条件下的混沌行为，通选取受控参数，利用非线性反馈控制方法使系统的混沌行为得到有效控制。本发明不仅使系统混沌动力学行为得到了改善，还保留系统原有的动力学特性。将混沌搜索算法与蚁群算法相结合，实现对PID控制参数寻优，使混沌蚁群算法不仅具备较强全局优化能力，同时还加快了系统收敛速度，从而使控制系统性能得到明显提高。对于有效设计出船舶横摇运动的控制器设备具有较强的应用价值。
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公开(公告)号：CN103116169B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201310024835.6
申请日：2013-01-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明涉及卫星导航领域，尤其涉及一种基于矢量跟踪环路GPS接收机抗干扰方法。本发明包括：在k时刻，将信号输入C/A码相位鉴别器、载波频率鉴别器；获取接收机量测到的伪距误差和伪距率误差；估计出k+1时刻载体与卫星之间真实的伪距误差和伪距率误差；计算接收机在k+1时刻的位置误差、速度误差；获得k+1时刻载体的位置和速度；更新单位观测矢量。本发明采用不同跟踪通道分配不同权系数方法，使信噪比较高的通道信息辅助信噪比较低通道，提高跟踪环路整体跟踪能力，从而抑制干扰信号对跟踪环路的影响。
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公开(公告)号：CN103746454A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310738062.8
申请日：2013-12-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于PSCAD与PLC的船舶配电监控与导演方法，其特征在于：PLC对配电设备进行控制和信号采集，PLC通过以太网接收监控台和导演台的信息，并在遥控状态下接收监控台的控制信号；监控台基于WinCC组态软件对配电设备进行监控，导演台基于PSCAD电力系统仿真软件对配电网络进行运行仿真；建立PSCAD接口模块，PSCAD接口模块包括开关状态输入模块和数据输出模块，开关状态输入模块用于导演台调用监控台的电气开关状态信号，数据输出模块用于实现监控台与导演台之间的配电网络信息交互，即实现了WinCC与PSCAD之间数据交互，从而实现了动态仿真。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113035386B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110244960.2
申请日：2021-03-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种采用双轮双叶复合动力吸气式的安全壳内置高效换热器，其主要由换热器入口联箱、换热管、换热器出口联箱、自流式吸气系统以及切击式吸气系统组成，自流式吸气系统包括输水结构、水斗式水轮、吸气结构、排气管以及齿轮转向箱。切击式吸气系统包括输水结构、喷流结构、吸气结构、排水管以及排气管。两种吸气系统分别布置在上下两部分，组成复合动力吸气系统，可将蒸汽冷凝的水流势能转化为射流动能，带动吸气结构转动，产生一种抽吸力，从而吸走换热管附近的不凝性气体膜，使得蒸汽更好的在换热管外表面冷凝换热。本发明在安全壳内发生破口事故时可高效的带走安全壳内部热量，增强蒸汽与管束的接触，实现高效传热。
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公开(公告)号：CN113035394A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110244976.3
申请日：2021-03-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G21C15/18 , G21C15/14 , G21C15/02 , G21C15/253
Abstract: 本发明提供一种采用储气隔间式的安全壳内置高效换热器，切击式吸气系统的原理是利用水的势能带动转动结构转动，产生抽吸力，吸走传热管附近的不凝性气体，从而增加冷却系统的换热能力。储气隔间是在安全壳下部安装的一个罐体结构，通过收集切击式吸气系统抽吸的不凝性气体，利用均气孔板使不凝性气体均匀地充满储气隔间，当不凝性气体充满储气隔间时，由隔间上部的排气孔排出。本发明通过切击式吸气系统以及储气隔间降低传热管周围和整个安全壳上部气空间的不凝性气体含量，增大管束与蒸汽之间的冷凝换热，因此可以在安全壳发生破口事故时快速有效的带走安全壳内部热量，防止安全壳内部超温超压，提高核电站长期运行能力。
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公开(公告)号：CN113035388A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110246374.1
申请日：2021-03-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G21C15/02 , G21C15/14 , G21C15/18 , G21C15/253
Abstract: 本发明提供一种简洁高效的PCS长期冷却水箱，包括外部钢筋混凝土外壳，内部钢制水箱本体，以及两者之间的数个并联空气槽道。流道由安装于钢制水箱外表面的折板分隔形成。流道的入口位以混凝土外壳底部、外壳顶部为出口，且出口总管向外延伸形成烟囱结构。在出口总管所在区域，安装有一个引射器，引射器连通水箱内部与空气流道。本发明应用于反应堆事故条件下在PCS的启动和长期运行过程中，利用钢制水箱外表面较高的温度，在空气槽道内形成流速可观的非能动空气自然循环，并借助水箱内部水蒸气排放时产生较高流速，实现对空气流动的引射效应，实现水箱外表面的高效传热。通过提高空气自然循环的流速以增强冷却水箱的散热以促进PCS系统的长期运行。
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公开(公告)号：CN113035386A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110244960.2
申请日：2021-03-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种采用双轮双叶复合动力吸气式的安全壳内置高效换热器，其主要由换热器入口联箱、换热管、换热器出口联箱、自流式吸气系统以及切击式吸气系统组成，自流式吸气系统包括输水结构、水斗式水轮、吸气结构、排气管以及齿轮转向箱。切击式吸气系统包括输水结构、喷流结构、吸气结构、排水管以及排气管。两种吸气系统分别布置在上下两部分，组成复合动力吸气系统，可将蒸汽冷凝的水流势能转化为射流动能，带动吸气结构转动，产生一种抽吸力，从而吸走换热管附近的不凝性气体膜，使得蒸汽更好的在换热管外表面冷凝换热。本发明在安全壳内发生破口事故时可高效的带走安全壳内部热量，增强蒸汽与管束的接触，实现高效传热。
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公开(公告)号：CN112948969A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110226036.1
申请日：2021-03-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06F119/14
Abstract: 本发明一种基于LSTMC混合网络的船舶横摇预测方法，使用Pandas读取数据集数据并进行数据的预处理，将大地风速、船舶姿态角及其角速度数据传入网络进行训练；搭建LSTMC混合网络；训练LSTMC混合网络；用Keras高层接口Keras.Model.fit()方法进行模型的训练，设置保存评价指标MSE、MAPE最优的一次模型参数；把新的船舶姿态数据传入到训练好的混合网络中去，得到预测的船舶姿态数据。本发明能够快速准确地完成对船舶横摇的预测，相比其他单一的神经网络模型，不仅能够提取时间特征，而且能够提取空间特征，提高预测精度。
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