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公开(公告)号：CN119249763A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411679991.0
申请日：2024-11-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G16C20/10 , G16C20/70 , G06F17/11 , G06F111/10 , G06F113/08
Abstract: 基于微观反扩散模型的盐水混合除冰方法及装置，属于盐颗粒除冰，尤其涉及考虑微观反扩散现象的宏观共晶凝固模拟；解决了现有技术所存在的无法体现盐水结冰或融化过程中的卤水通道动态变化的影响，或者仅考虑微观或宏观单一尺度，忽略了微观溶质反扩散对宏观盐水凝固或融化过程的影响，进而无法给出道路除冰操作时的盐分配比的问题；所述方法包括以下步骤：求解步骤：用于根据盐水凝固或融化模型的输入参数，求解动量方程、能量方程、浓度方程及连续性方程，获得输出参数。所述基于微观反扩散模型的盐水混合除冰方法及装置，适用于精准掌握盐分配比的高效除冰。
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公开(公告)号：CN117902023A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311677434.0
申请日：2023-12-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于多工况上浮破冰试验的水下航行体模型，包括主艇体壳体，所述主艇体客体的艏部和艉部设有水密舱室，在艏部和艉部四个可透水舱室，第一个舱室安装有第一拉压传感器，第一拉压传感器与主艇体壳体外的围壳实体连接；第二可透水舱室内安装有第二拉压传感器，第二拉压传感器通过连接件与第三拉压传感器连接，第三拉压传感器与第一驱动杆连接；在第三可透水舱室内安装有重心调节装置；在第四可透水舱室内安装有第四横板，在第四横板上第四拉压传感器，第一驱动杆和第二驱动杆位于主艇体同一侧。本发明以精准测量垂直面运动时水下航行体的垂向及水平载荷历程，特别是对于上浮破冰过程，对围壳的垂向载荷单独进行评估。
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公开(公告)号：CN117781534A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311719237.0
申请日：2023-12-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种各向同性的冻结模型冰的制备方法和应用。本发明属于模型冰及其制备领域。本发明的目的是为了解决现有非冻结模型冰和冻结模型冰难以满足标准冰力学试验测试需求的技术问题。本发明的方法：先根据目标模型冰尺寸确定冰晶核尺寸；然后根据冰晶核形状和尺寸选择模具，向模具中注满水，然后放入泡沫箱中，随后将泡沫箱置于低温室中进行冻结，得到粒状冰晶核；最后将冰晶核放入制备模型冰的模具中，加入冷水后于低温室中以冰晶核为核开始冻结生长，得到各向同性的冻结模型冰。本发明的方法填补了现有各向同性粒状晶核冰制备方法的空白，为极地破冰船和海洋结构物与冰相互作用的模型试验提供便利，为极地破冰技术的提升奠定基础。
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公开(公告)号：CN113790633B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202111121274.2
申请日：2021-09-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F41F3/07
Abstract: 本发明属于冰下发射技术领域，具体涉及一种冰下破冰发射装置及方法。本发明是专门设计用于从冰面下直接破冰发射弹体，水下运载器的发射过程、破冰弹的破冰过程及弹体的发射过程都是在短时间内完成，整个冰下破冰发射弹体过程极短，此外破冰弹的爆炸破冰方式能大大提高冰下破冰能力，独立的发射平台使得弹体尺寸不存在平台限制。本发明结构简单，整体尺寸可根据所需发射弹体尺寸进行灵活设计，具有破冰能力强，破冰发射速度快，隐蔽性好，弹体尺寸不受限的优点。
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公开(公告)号：CN113153866B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110461437.5
申请日：2021-04-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F15B21/12 , F17C7/00 , F17C13/00 , F17C13/04 , F17D1/02 , F17D3/01 , F17D5/00 , F16K1/00 , F16K1/32 , F16K1/38 , F16K27/02 , F16K31/06 , F16K31/122 , E02B15/02
Abstract: 本发明属于水下破冰技术领域，具体涉及一种用于高速回转体水下破冰的驱动系统。本发明是对以往装置进一步优化，将连接轻杆更改为传动撞针与弹簧的组合，只需要在两构件之间增加一根复位弹簧，降低了加工和组装的难度，电磁驱动过程中弹簧会对电磁活塞进行缓冲和方向修正，传动撞针受力时间极短，大大增加了设备使用寿命。本发明通过使用斜面活塞密封件、可拆卸式的限位铜板，在利用气压差密封装置的基础上增加了复位弹簧压力，进一步加强了装备气密性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111143985B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201911337561.X
申请日：2019-12-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于船舶电力推进技术领域，具体涉及一种螺旋桨负载下电力推进器动力学响应的仿真方法。本发明根据已知的螺旋桨推力曲线，将螺旋桨期望推力转化为期望转速输入给变频器，变频器控制电机带动螺旋桨旋转，同时进速系数计算器会根据螺旋桨的进水速度和螺旋桨转速计算出实时的推力系数和转矩系数，来计算螺旋桨旋转的转速、推力和转矩，从而在螺旋桨负载不断改变的情况下，研究电力推进系统的动力学响应特性。本发明可以真实的反应在螺旋桨负载实时变化的情况下，异步电机转速、电磁转矩、推力系数、转矩系数、螺旋桨转速、输出推力和转矩实时变化及动力学响应的特性，对于研究船舶的电力推进系统的响应特性及动力定位能力的改善具有重要意义。
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公开(公告)号：CN113513002A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110459819.4
申请日：2021-04-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E02B15/02
Abstract: 本发明属于水下破冰技术领域，具体涉及一种高速回转体水下破冰系统。本发明的驱动系统将传统的连接轻杆更改为传动撞针与弹簧的组合，只需要在两构件之间增加一根复位弹簧，降低了加工和组装的难度，电磁驱动过程中弹簧会对电磁活塞进行缓冲和方向修正，传动撞针受力时间极短，大大增加了设备使用寿命；本发明的驱动系统通过使用斜面活塞密封件、可拆卸式的限位铜板，在利用气压差密封装置的基础上增加了复位弹簧压力，进一步加强了装备气密性。本发明克服了以往物体出入水实验的不足，可以实现回转体复位，若想改变回转体尺寸，只需更换装置内的回转体。本发明结构简单，造价低廉，操作安全方便，可以即插即用，具有良好的实用性和广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN112276986B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202011106499.6
申请日：2020-10-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于抓取机械装置技术领域，具体涉及一种抓取冰块的机械手。本发明主要包括中心支架、左支架、右支架、握把、手柄。操作人员通过往复握动手柄收紧皮带，皮带带动左支架、右支架、外伸缩臂、内伸缩臂和伸缩底脚运动，实现抓取动作。本发明为冰的加工人员提供一种方便抓取各种尺寸冰块的解决方案，主要运用于冰的加工领域。本发明具有扶住冰块的附加属性。即抓取冰块后，实验人员亦可通过该机械手间接扶住冰块，降低直接手扶冰块在锯骨机、链锯切割操作时的危险性。
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公开(公告)号：CN109377835B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201811237013.5
申请日：2018-10-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种模拟潜艇破冰的模型试验装置，属于潜艇破冰试验研究领域。包括具有玻璃侧面的试验水池1、滑道2、支架3、弹簧测力计4、支撑弹簧的方框5、弹簧6、模拟潜艇的矩形块7、冰块8、吊杆9、横条10与吊环11。本发明装置是将支架3向上移动，弹簧6遇到冰层的阻碍而发生压缩，产生弹力作用在冰层上，通过弹簧测力计4示数的变化计算出冰层的受力大小，得到冰层在不同受力大小时的变形情况以及破坏模式，通过改变两个弹簧测力计的长度还能模拟潜艇纵倾上浮时的破冰情况。本发明结构简单，成本较低，不仅可以模拟潜艇上浮时冰层受力发生破坏的情况，还能通过改变两个测力计的长度，模拟潜艇纵倾上浮时的破冰情况，操作起来方便。
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公开(公告)号：CN110006753A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910315907.X
申请日：2019-04-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种测量冰水混合物压剪特性的实验装置，属于冰力学特性实验研究技术领域。该装置包括装有冰水混合物的长方体水槽、压力板、压力杆、压力传感器、加载装置、可移动连接支架、进水装置、出水口、压力板加载速率控制器和数据显示面板，本发明装置是通过速率控制器控制压力板以不同的速率冲压水槽中的冰水混合物得到压力板的受力曲线，并通过相关公式得出冰水混合物的压剪特性。本发明结构简单，操作方便，进水装置与出水口的设置能更加便捷地改变冰水混合物的厚度；使用可以沿水槽长度方向移动的加载装置可以探究水槽的边界效应对测量结果的影响；测得数据精度较好，拟合曲线合理。
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