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公开(公告)号：CN209847409U
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201821339888.1
申请日：2018-08-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B90/17
Abstract: 本实用新型公开了一种乳腺组织固定机构，属于医用器械领域。由固定架、固定圆盘I、固定圆盘II、固定圆盘III、可伸缩万向联轴器、滑动杆及组织托架构成。固定架包括固定上板、固定中板、固定下板及Z形连接片。固定圆盘包含有固定片及滑动片，固定片与滑动片通过滑动杆连接。相邻固定圆盘通过可伸缩万向联轴器连接，组织托架与滑动杆相连。本实用新型能够在核磁环境下使用，可根据患者个体差异调节该固定机构使之适应不同人群，完成对乳腺组织的固定，本实用新型能够克服在手术过程中因组织移动变形而引起穿刺定位不准的问题，在治疗过程中可实现全方位对乳腺穿刺活检，提高了手术精准度及手术成功率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209186703U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201821333758.7
申请日：2018-08-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B5/055
Abstract: 本实用新型公开了一种用于核磁环境下的软体式乳腺固定装置，涉及医疗器械领域，它包含软体负压外扩张式固定装置、动力传输系统和中央控制柜，软体负压外扩张式固定装置通过螺栓配合固定在俯身支撑架上，动力传输系统与软体负压外扩张式固定装置相连接，动力传输系统由中央控制柜控制，本实用新型能够实现在核磁环境下针对不同尺寸的乳腺组织进行快速固定和吸附，解决了在乳腺介入手术过程中乳腺组织流动而难以固定的问题，医生可根据需求自主调节手术介入空间，提高了乳腺手术介入的高效性和灵活性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209156964U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201821617943.9
申请日：2018-10-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种球形正畸弓丝弯制机器人，涉及正畸弓丝弯制领域，它包括底座支架、送丝机构、角度调整机构、弓丝夹紧机构以及弯丝机械臂，底座支架主要是起支撑作用，送丝机构将弓丝连续的送入到角度调整机构，角度调整机构将送丝机构送来的弓丝进行位置和姿态的调整，从而避免在弓丝弯制中自身的干涉，弓丝夹紧机构将弓丝固定夹紧，弯丝机械臂是整个机器人的主体部分，弯丝机械臂采用球坐标系，运动灵活，避免干涉，本实用新型可以实现对于弓丝弯制的多功能曲的弯制，包括第一序列曲和第二序列曲，并且实现了在一根弓丝上弯制多个曲，实现了整根弓丝的弯制，采用球坐标系与并联机构的组合，既保证了弯制的灵活性，也保证了机器人的刚度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209154501U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201821618335.X
申请日：2018-10-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61H39/08
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式头针捻针仪，它涉及医疗技术领域，所述的电机轴与夹头同轴布置，针灸针置于夹头末端位置并进行锁紧，从而保证针灸针与电机轴同轴动作，控制箱上设有同轴布置的转速表盘和旋钮，通过调节旋钮在转速表盘的相对位置，可以改变针灸针的捻转频率，可满足不同患者对捻转频率的需求，电机轴与夹头通过连接杆连接，连接杆开有四个对称分布的螺纹孔，各个螺钉的旋合长度均处于可调节状态，有利于保证电机轴与夹头的同轴度，为后续的针灸治疗提供了一定的安全保障，控制箱备有电量显示器，可以提供电量信息，同时还备有后备电源，可以在野外等无源的工作环境中使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209048662U
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201821617939.2
申请日：2018-10-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61H39/08
Abstract: 本实用新型公开了一种头盔式头针捻针仪，涉及医疗器械领域，它包括头盔模块，座椅模块和控制箱，头盔模块主要是为患者固定捻针笔，以适应不同角度入针的针灸针，以此来持续为患者提供捻针动作，座椅模块为患者提供舒适的治疗环境，头盔模块可以固定到不同的座椅上，通用性好，控制箱是整个装置的控制中心，可以分别控制捻针笔的夹紧、固定以及头盔模块的锁紧，并且可以控制每个捻针笔的捻针频率、强度以及捻针模式，本实用新型将头盔模块放置到坐在座椅模块的患者头部上方，可以为患者提供持续的同时捻动多根针的治疗方案，本实用新型的操作方便快捷，减轻了医生的劳动强度，提高了治疗效率。
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公开(公告)号：CN208989402U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201821333768.0
申请日：2018-08-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种便携生命支持系统的快速锁紧机构，涉及医疗设备技术领域，它包括生命支持箱、支撑腿、通用担架、柔索开关、按钮开关、快速锁紧卡爪，生命支持箱包括提手与箱体，支撑腿由立腿和支撑横梁组成，通用担架由担架钢梁、担架布料和担架支座组成，生命支持箱通过在支撑腿底部的快速锁紧卡爪锁紧到通用担架上，柔索开关和按扭开关均位于生命支持箱底部，由手柄拉动绕在三并联滑轮轴上的柔索带动三并联滑轮轴转动，从而带动梯形滑块控制支撑腿的展开；按扭开关控制支撑腿的锁死状态，快速锁紧卡爪在支撑腿底部，以实现整个箱体与通用担架之间的连接及其自动锁紧，本实用新型可以实现支撑的快速展开以及锁紧装置的快速固定，以节省救援的黄金时间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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