自适应场景的变电站区域性无人机巡检控制装置及方法

    公开(公告)号:CN116880557A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202310912808.6

    申请日:2023-07-24

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本发明一种自适应场景的变电站区域性无人机巡检控制装置及方法,属于变电站智能巡视技术领域,所述装置包括巡检参数配置模块接收运维人员设定的巡视任务和巡视周期;变电站三维建模控制模块控制无人机起飞进行变电站三维建模,将变电站设定区域范围内巡视点坐标化;巡检控制模块控制无人机按照预设的巡视周期和巡视任务对变电站规划航线启动巡视,控制每个巡视点的巡视设备中心与无人机摄像头采集图像中心偏差小于设定阈值范围;巡检数据分析模块对无人机各巡视点采集图像进行分析,判断是否存在异常数据,并上传异常数据。本发明通过巡检控制装置与无人机配合实现变电站的智能巡视,可增补巡视点位,自动规划航线,调整拍摄对象中心。