一种导线防振锤
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    发明公开

    公开(公告)号:CN115764765A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202210741204.5

    申请日:2022-06-28

    IPC分类号: H02G7/14

    摘要: 本发明公开了一种导线防振锤,包括线缆固定夹、连接座和分别设置在连接座上的上层防振系统和下层防振系统;上层防振系统包括套设在线缆上且位于连接座两侧的两个减振环;两个减振环的下部分别通过固定座与穿过连接座的第一连接杆的两端连接;下层防振系统包括设置在自锁装置两侧的防振锤体,第一防振锤体通过第二连接杆与自锁装置铰接,第二防振锤体通过第三连接杆与自锁装置连接;自锁装置利用由第一防振锤体在第二连接杆的活动端产生的作用力,驱动设置在线缆上的防滑移装置对线缆固定夹进行位置锁定。本发明能够防止导线防振锤滑移,且能够对于导线在复合方向上的振动进行有效消减,保持防舞减振效果。

    高压电线除冰机器人及除冰方法

    公开(公告)号:CN113872137B

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN202111115513.3

    申请日:2021-09-23

    IPC分类号: H02G7/16 H02G1/02

    摘要: 本发明属于机器人领域,提供了一种高压电线除冰机器人及除冰方法。其中,该高压电线除冰机器人包括破冰组件,所述破冰组件包括破冰基座,其位于至少两条同一高度的高压电线之上;破冰基座下部设有破冰行走冰刀,破冰基座前端设有破冰机械臂,破冰机械臂的伸缩端设有破冰偏心头和破冰对夹手,破冰偏心头与破冰下锤击头相连,破冰偏心头通过升降以带动破冰下锤击头对高压电线进行振动除冰,破冰对夹手通过摆动对合来敲击附着在高压电线上的冻冰。