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公开(公告)号:CN115175252A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210579596.X
申请日:2022-05-25
申请人: 国网天津市电力公司营销服务中心 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 天津大学
IPC分类号: H04W28/24 , H04L47/2441 , H04L47/80
摘要: 本发明公开了一种面向V2G网络多模协作通信业务流分发系统及方法。系统包括接收模块、分类模块、决策模块;所述接收模块用于接收业务流信息和各主体间通信链路的信道状况;所述分类模块用于根据业务流信息,将V2G业务按传输需求进行分类;所述决策模块计算出可用通信链路和理论最优通信链路的相对贴近度,将业务流按传输需求分配到可用的最优通信链路进行传输。本发明对车、桩、网各主体间交互的不同业务流按QoS需求进行分类,利用熵权法对通信链路中的随机参数生成权重,利用基于修正马氏距离的相对贴近度的多属性决策方法,弥补传统方法不能解决多目标随机参数决策问题的缺点,并对业务流进行分发。
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公开(公告)号:CN109165792A
公开(公告)日:2019-01-08
申请号:CN201811072221.4
申请日:2018-09-14
摘要: 本发明涉及一种基于SOA-WNN的光伏短期输出功率预测方法,其技术特点在于:包括以下步骤:步骤1、构建基于皮尔森相似系数的相似日选取原则,确定小波神经网络的拓扑结构;步骤2、采用人群搜索算法以输出误差最小为适应度函数对小波神经网络的权值及小波基函数中的参数进行优化;步骤3、基于步骤2的小波神经网络参数优化,将相似日数据样本带入小波神经网络中进行建模,得到光伏短期输出功率预测值。本发明将小波分析与BP神经网络进行融合,可以改善原有算法的固有缺陷,并利用人群搜索法在速度及全局搜索上的优势对小波神经网络进行改进。
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公开(公告)号:CN109165792B
公开(公告)日:2021-09-21
申请号:CN201811072221.4
申请日:2018-09-14
摘要: 本发明涉及一种基于SOA‑WNN的光伏短期输出功率预测方法,其技术特点在于:包括以下步骤:步骤1、构建基于皮尔森相似系数的相似日选取原则,确定小波神经网络的拓扑结构;步骤2、采用人群搜索算法以输出误差最小为适应度函数对小波神经网络的权值及小波基函数中的参数进行优化;步骤3、基于步骤2的小波神经网络参数优化,将相似日数据样本带入小波神经网络中进行建模,得到光伏短期输出功率预测值。本发明将小波分析与BP神经网络进行融合,可以改善原有算法的固有缺陷,并利用人群搜索法在速度及全局搜索上的优势对小波神经网络进行改进。
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公开(公告)号:CN114236412B
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202111479870.8
申请日:2021-12-06
申请人: 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司城南供电分公司
IPC分类号: G01R31/392
摘要: 本发明公开了一种基于BP神经网络的电池健康状态诊断方法及系统,方法包括:采集充电桩和电动汽车电池的数据,构建原始数据序列;对原始数据序列进行一阶累加,生成数据时间序列;将数据时间序列的一部分作为模型输入,另一部分作为模型输出,进行模型训练,构建BP神经网络模型;系统包括数据采集模块、数据处理模块、数据分析模块和预测模块,通过各个模块之间的逻辑连接,实现对于电池健康状态的健康预测;本发明构思巧妙,预测准确,为电池的健康管理提供了技术参考。
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公开(公告)号:CN116227675A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202211704680.6
申请日:2022-12-29
申请人: 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司城南供电分公司
IPC分类号: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , B60L53/00
摘要: 本发明涉及一种电动汽车集群递阶分散最优充电方法,通过集群代理和各辆电动汽车之间进行有限的信息交互,既可使集群内的电动汽车的充电功率实现对理想曲线的最优追踪,又避免了分散优化中由于缺乏全局信息导致的发散问题,同时集群代理无需获取各电动汽车具体的约束形式和相关数据信息,可减少集群代理的数据存储、处理难度。本发明提出了一种递阶分散优化方法,该方法的收敛解为最优解,对大规模问题具有很快的计算速度,可解决集中式优化中面临的难题。
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公开(公告)号:CN115936249A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211702742.X
申请日:2022-12-29
申请人: 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司城南供电分公司
摘要: 本发明涉及一种基于FA‑RNN的充电桩位置和容量预测的方法,通过结合居民出行的数据,提取对充电桩位置和容量影响较大的五个因素,构建了多因素指标集合,实现了充电桩位置和容量影响因素的全面分析,同时采用基于递归神经网络(RecursiveNeuralNetworks,RNN)与萤火虫智能算法(FireflyAlgorithm,FA)结合对影响因素构建的目标函数进行训练,实现充电桩的位置和容量的精确预测。基于居民出行时间、居民旅行的里程等真实数据,验证了该方法具有良好的鲁棒性,能够实现不同区域的充电桩位置和容量的精确预测,对交通运输和新能源的开发具有重要的参考价值。
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公开(公告)号:CN115757513A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211382677.7
申请日:2022-11-07
申请人: 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司城南供电分公司
IPC分类号: G06F16/2457 , G06F16/248 , G06F16/28 , G06F16/25
摘要: 本发明涉及一种基于结构化数据的台区模型自主排布成图方法,包括以下步骤:步骤1、通过设置抽取条件,对电网数据进行数据信息抽取;步骤2、对步骤1抽取的电网数据进行数据分类,将电网设备属性信息、图形信息和连接关系进行结构化分析处理,最终形成结构化数据文件,为台区模型自主排布成图提供结构化基础数据;步骤3、将步骤2获得的结构化文件数据进行读取、解析复原、布局、转换操作,从而获取最终的台区模型图文件;步骤4、将最终的台区模型图进行发布。本发明能够提高台区模型成图效率和台区模型图的准确性。
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公开(公告)号:CN112046325A
公开(公告)日:2020-12-08
申请号:CN202010904825.1
申请日:2020-09-01
申请人: 国网天津市电力公司 , 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种用于自动充电站的控制系统,其包括工业控制计算机、可编程控制器、六轴机械臂控制器、机械手控制模块、组合定位模块、充电桩、监控模块、安全保护模块和路由器。本发明采用激光位移传感器和视觉定位单元组合确定待充电电动公交车充电插座的位置,应用六轴机械臂带动充电枪机械手,具备自动从充电桩抓取充电枪,并插入待充电电动公交车的充电插座,再控制充电桩启动充电,充电完成后,能自动停止充电,并从待充电电动公交车的充电插座抓取充电枪、拔出充电枪,再送回充电桩的插座,最后进入待机位置,可实现电动公交车充电自动化作业。本发明与传统的人工作业相比,降低了劳动强度,节省了人力资源成本。
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公开(公告)号:CN112549070B
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202011451464.6
申请日:2020-12-10
申请人: 国网天津市电力公司 , 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种用于充电机器人的柔性自动对中电动夹爪,其包括机器人手臂、电动夹爪和柔性定位正交滑台,柔性定位正交滑台包括上滑台、下滑台、正交轨道、定位板和弹性顶头组件;上滑台上端安装有电动夹爪,下滑台下端安装在机器人手臂上,正交轨道包括相互垂直的上部轨道和下部轨道,上部轨道与上滑台左右滑动连接,下部轨道与下滑台前后滑动连接,定位板有两个,弹性顶头组件有四个,每个定位板与两个弹性顶头组件配合使用来限制上滑台和下滑台的滑移。本发明的使用,可以降低机器人手臂的操作定位精度要求,并可提高工作效率,同时由于可选用精度等级较低的机器人,从而降低了成本,减少了设备投资。
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公开(公告)号:CN118386907A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410822587.8
申请日:2024-06-25
申请人: 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本公开涉及一种电动汽车自动充电系统,所述电动汽车自动充电系统包括轨道和在所述轨道上滑动的自动充电装置;所述轨道包括横向轨道和多个垂直于所述横向轨道的纵向轨道,两个相邻的所述纵向轨道之间设置为充电车位,所述横向轨道通过变轨器与所述纵向轨道相连接。本公开相比在配套充电桩的停车位完成插接动作的充电机器人,对于变压器等配套设施容量要求不高,在老旧小区线路老旧,电力容量有限,增容改造难度较大的条件下,节约了充电桩的建设成本和线路改造成本。通过横向轨道和纵向轨道,可将自动充电装置移动车车辆的两侧,可适应不同型号车辆的充电接口位置,适应性更强。
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