一种中间电位消除架空输电线路引流板发热缺陷的带电作业机器人及其作业方法

    公开(公告)号:CN114614397A

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202210437643.7

    申请日:2022-04-25

    IPC分类号: H02G1/02

    摘要: 本发明涉及一种用于中间电位临时消除架空输电线路引流板发热缺陷工作的带电作业机器人,属于输电线路带电检修现场技术领域。包括绝缘平梯、行走平台、机器人主体;绝缘平梯中、后端装设卡扣,通过绳索和卡扣固定在铁塔角铁上;机器人主体包括外壳,外壳上方安装两个作业臂,作业臂包括六自由度机械臂、绝缘操作杆、猴头线夹卡具、第三高清摄像头,第三高清摄像头安装于六自由度机械臂末端,绝缘操作杆与位于机械臂末端旋转关节直连,绝缘操作杆末端安装有猴头线夹卡具。本发明能够代替人工在带电的架空输电线路上安装旁路引线临时消除引流板发热的机器人,从而提高处理引流板发热缺陷的工作效率,极大地降低劳动强度和作业风险。

    一种电力配电线路转换装置

    公开(公告)号:CN112117720A

    公开(公告)日:2020-12-22

    申请号:CN202010989359.1

    申请日:2020-09-18

    IPC分类号: H02G3/08

    摘要: 本发明属于配电线路转换技术领域,尤其是一种电力配电线路转换装置,针对现有的配电线路转换连接时多是采用压紧螺丝挤压的方式进行连接,不能对导线进行固定,容易导致接线断开的问题,现提出如下方案,其包括套筒,所述套筒内开设有空腔,套筒的底部固定连接有转接盒,转接盒内转动连接有导电轴,导电轴的一端固定连接有绝缘杆,绝缘杆的一端延伸至转接盒外并固定连接有第一旋钮,导电轴上开设有两个接线孔,转接盒内滑动套设有接线管,接线管内设置有转接线,转接线的一端与对应的接线孔相配合,本发明可以将主导线与转接线连接在导电轴的接线孔内,同时通过夹板可以夹持固定住接线管,避免接线断开,方便有效。