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公开(公告)号:CN117239930B
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202311224968.8
申请日:2023-09-21
申请人: 国网智能科技股份有限公司
摘要: 本发明公开一种用于配电网智能巡检系统及方法,涉及配电网智能巡检技术领域,包括:获取巡检分析模型;将模型参数转换为特定的张量形式,判断与目标移植平台所支持的网络结构是否匹配;若匹配,根据目标网络结构,将巡检分析模型的张量形式转化为目标张量,并对巡检分析模型的算子结构中不一致的部分进行改写,完成巡检分析模型的重编译;若不匹配,针对不匹配的模型参数类型进行张量重生成,以及对不匹配的算子结构进行重生成,完成巡检分析模型的重编译;将重编译后的巡检分析模型推送至目标移植平台,使目标移植平台根据巡检任务进行巡检分析。实现配电网巡检分析模型的快速编译升级及推送,解决不同平台适配周期长问题。
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公开(公告)号:CN111768372B
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202010535334.4
申请日:2020-06-12
申请人: 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号: G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/082 , G06N3/0464
摘要: 本发明公开了一种GIS设备腔体内部异物检测方法及系统,包括:构建GIS设备腔体内部异物检测模型,建立GIS腔体异物样本库;基于GIS腔体异物样本库对所述检测模型进行训练,对训练好的检测模型进行压缩;获取GIS设备腔体内部图像信息,将所述信息实时输入到压缩后的检测模型,输出检测结果,实现对GIS设备腔体内部异物的实时识别。本发明基于通道剪枝的模型压缩算法,能够减少模型部署的规模,提高目标检测算法的实时性,实现智能算法在机器人前端部署。
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公开(公告)号:CN117409238A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202311226891.8
申请日:2023-09-21
申请人: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC分类号: G06V10/764 , G06V10/22 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06T7/00
摘要: 本发明涉及配电线路巡检技术领域,提供了配电网跌落式熔断器绝缘保护罩缺失的识别方法及系统,包括:采用熔断器检测模型定位熔断器设备在配电网设备图像中的位置,并将定位的熔断器设备图像输入熔断器绝缘罩缺失故障分类模型,得到故障类别;其中,熔断器检测模型,通过在骨干网络引入空洞金字塔池化,采用全局平均池化块和多个膨胀率不同的空洞卷积块,捕捉多个比例的图像上下文信息后,通过上采样分支和降采样分支分别提取不同尺度的图像细节信息和图像语义信息,并在不同尺度上进行融合,以多尺度预测输出熔断器设备位置。实现了熔断器绝缘罩故障的准确识别。
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公开(公告)号:CN117409237A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202311226498.9
申请日:2023-09-21
申请人: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC分类号: G06V10/764 , G06V10/22 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06T7/194 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06T7/00
摘要: 本发明涉及配电线路巡检技术领域,提供了一种配电网导线绝缘套损坏的识别方法及系统,包括:通过绝缘导线分割模型提取所述架空导线可见光图像中导线区域,得到分割后的架空导线图像;基于所述分割后的架空导线图像,对架空导线可见光图像中的背景区域进行加权去除,得到可见光绝缘导线图像;对可见光绝缘导线图像进行切分实现图像序列化,得到若干个子图像;对于每个子图像,采用轻量化的目标检测模型,识别绝缘护套损坏的类别及位置,并将识别结果进行后处理映射到可见光图像。不仅去除了复杂背景干扰,而且增大绝缘导线护套缺陷目标占比,提高了缺陷目标识别识别效率。
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公开(公告)号:CN117351088A
公开(公告)日:2024-01-05
申请号:CN202311389166.2
申请日:2023-10-24
申请人: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC分类号: G06T7/73 , B25J9/16 , G06V10/44 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要: 本发明涉及图像处理技术领域,提供了一种基于关键点回归的机械臂视觉对准方法及系统,包括:基于目标物体图片,采用热力图提取网络,预测得到若干张独立热力图,每张热力图对应目标物体上的一个关键点;将所有独立热力图合并后,通过视觉对准姿态回归网络,得到机械臂视觉对准姿态;其中,所述热力图提取网络训练所采用的热力图的构造过程为:对于目标物体图片中的标注框,经过高斯核处理,生成热力图。无需进行复杂的前期标定准备和后期繁琐的点云处理过程,就能实现准确的机械臂对准动作,从而大大提高了作业效率。
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公开(公告)号:CN117274723A
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202311557590.3
申请日:2023-11-22
申请人: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
发明人: 刘广秀 , 王万国 , 李振宇 , 王童 , 许荣浩 , 王勇 , 刘晗 , 徐康 , 陈霞 , 梁栋 , 张纪伟 , 邱镇 , 卢大玮 , 王晓辉 , 郭鹏天 , 李黎 , 陈勇 , 周飞 , 张国梁 , 王博 , 宋明黎 , 宋杰
IPC分类号: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/778 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/042 , G06N3/096
摘要: 本发明涉及图像处理技术领域,本发明公开了一种用于输电巡检的目标识别方法、系统、介质及设备,包括:获取巡检图像,通过业务模型,得到输电设备缺陷;其中,业务模型的获取步骤包括:基于分块后的掩膜图中的前景区域的外接矩形,将分块后的虚拟可视化图像划分为前景图和背景图,基于所述前景图和背景图,训练得到前景背景分类模型;采用所述前景背景分类模型,对无标签数据集中的巡检图像分类,得到前景图和背景图;基于分类得到的前景图和背景图,运用掩码自编码器模型架构对教师模型进行预训练,并通过知识蒸馏,得到学生模型后,使用标签数据集对学生模型进行迁移学习,得到业务模型。提高了输电设备缺陷的识别精度。
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公开(公告)号:CN117253081A
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202311226661.1
申请日:2023-09-21
申请人: 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/25 , G06N3/094 , G06N3/0475
摘要: 本发明涉及电力巡检技术领域,提供了一种用于导线绝缘层破损识别的样本对抗扩充方法及系统,包括:获取绝缘导线图像,并标注绝缘层破损类别,构建导线绝缘层破损数据集;将导线绝缘层破损数据集输入条件生成网络,得到扩充数据集;其中,条件生成网络采用可变形卷积,给卷积核的每个采样点的位置加一个偏移,不但学习偏移,而且通过调制学习偏移的变化幅度,使采样位置移动到感兴趣区域。能够适应不同样态的绝缘层破损样本,提高基于定制化样本数据训练得到的导线绝缘层破损识别模型的识别精度。
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公开(公告)号:CN117252834A
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202311226617.0
申请日:2023-09-21
申请人: 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号: G06T7/00 , G06T3/00 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06T15/04 , G06N3/0464
摘要: 本发明公开一种配电网巡检数据对抗扩充方法、系统、设备及介质,包括:对配电网巡检实景图像分离出目标设备及目标设备下的缺陷部件后,得到真实部件图像;对目标设备的实物图像经缺陷仿真后,得到渲染部件图像;对真实部件图像和内容图像进行风格迁移,得到渲染合成图像;根据渲染合成图像和真实部件图像训练生成式对抗网络,根据训练后的生成式对抗网络,生成包含有给定缺陷类型对应的缺陷设备及缺陷设备下缺陷部件的缺陷局部图像;将缺陷局部图像替换至配电网正常巡检图像的对应设备位置处,得到含缺陷的配电网巡检图像扩充样本。实现配电网线路缺陷样本的快速且高质量扩增。
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公开(公告)号:CN117251764A
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202311226603.9
申请日:2023-09-21
申请人: 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号: G06F18/24 , G06F18/214 , G06N3/084 , G06N3/0464 , G06N3/044 , G06N3/045 , G06Q10/20 , G06Q50/06
摘要: 本发明公开一种配电网故障巡检方法、系统、设备及存储介质,包括:获取配电网巡检数据样本;对构建的巡检分析模型进行网络结构训练,包括:初始化巡检分析模型中的权重状态及权重连接的分支结构,根据训练过程中权重的使用次数,选择性删除或共享对应的权重及分支结构;定义矢量计算有向图,将网络结构训练后的巡检分析模型以矢量计算有向图的形式组成相适配的网络架构,在该网络架构上采用可微分的连续梯度下降搜索的方式进行模型参数自优化,将优化后的模型参数与原有模型参数进行二次连接后进行模型参数训练,由此得到最优巡检分析模型;采用最优巡检分析模型,对配电网巡检数据进行异常诊断。
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公开(公告)号:CN117239930A
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202311224968.8
申请日:2023-09-21
申请人: 国网智能科技股份有限公司
摘要: 本发明公开一种用于配电网智能巡检系统及方法,涉及配电网智能巡检技术领域,包括:获取巡检分析模型;将模型参数转换为特定的张量形式,判断与目标移植平台所支持的网络结构是否匹配;若匹配,根据目标网络结构,将巡检分析模型的张量形式转化为目标张量,并对巡检分析模型的算子结构中不一致的部分进行改写,完成巡检分析模型的重编译;若不匹配,针对不匹配的模型参数类型进行张量重生成,以及对不匹配的算子结构进行重生成,完成巡检分析模型的重编译;将重编译后的巡检分析模型推送至目标移植平台,使目标移植平台根据巡检任务进行巡检分析。实现配电网巡检分析模型的快速编译升级及推送,解决不同平台适配周期长问题。
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