一种绝缘子电动清洗装置
    53.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104190643B

    公开(公告)日:2015-12-30

    申请号:CN201410404083.0

    申请日:2014-08-18

    IPC分类号: B08B1/04

    摘要: 本发明公开了一种绝缘子电动清洗装置,包括水槽、连杆、限位柱、拉力弹簧、电动清洗头、软轴、电动清洗臂、步进电机、清洗关节座和臂连接关节座,连杆的一端固定在水槽的上边缘,限位柱设置在连杆另一端处的水槽上边缘,连杆的杆体上与拉力弹簧的一端固定连接,拉力弹簧的另一端固定在水槽的上边缘上,拉力弹簧使连杆紧贴住限位柱,电动清洗头通过软轴与位于水槽正上方的清洗关节相连接,清洗关节座的上方设有电动清洗臂,步进电机用于驱动电动清洗臂转动。本发明,在清洗的同时能够收集清洗头表面的污秽物,得到绝缘子的盐密,用于评估区域环境中电力系统中的绝缘子的绝缘性能及电网安全性能,具有良好的应用前景。

    一种双伞型绝缘子清洗装置及其轨迹规划方法

    公开(公告)号:CN104226620A

    公开(公告)日:2014-12-24

    申请号:CN201410475249.8

    申请日:2014-09-17

    IPC分类号: B08B1/04 B08B13/00

    CPC分类号: B08B1/04

    摘要: 本发明公开了一种双伞型绝缘子清洗装置,包括固定在基座或者平台上的直线移动机构,直线移动机构上安装有升降机构,直线移动机构带动升降机构直线移动,升降机构上安装有两自由度机械臂,升降机构带动两自由度机械臂升降,机械臂的端部设有清洗头,双伞型绝缘子清洗装置还包括用以固定双伞型绝缘子并能带动其沿中心轴转动的旋转机构。同时也公开了该装置的轨迹规划方法。本发明所述的一种双伞型绝缘子清洗装置,有四个自由度,刚度好、结构简单、灵活轻便、控制简便而精确;轨迹规划方法主要基于Matlab的图形图像处理和优化计算,机械臂各转动关节以及各电机的实时位移状态参数,简单易行,且精度较高,求解速度快。

    一种自动化绝缘子盐密在线检测装置

    公开(公告)号:CN103752548B

    公开(公告)日:2016-03-30

    申请号:CN201410035284.8

    申请日:2014-01-24

    IPC分类号: B08B1/04 B08B3/02 G01N33/00

    摘要: 本发明涉及一种自动化绝缘子盐密在线检测装置,包括采样绝缘子和置于机箱内部的清洗臂机构,开合式密封罩和盐密测量仪,采样绝缘子悬挂在电力设备上,由于采样绝缘子所处的工况和运行中的绝缘子相同,因此采样绝缘子的污秽状态可以由采样绝缘子表征,不使用时,采样绝缘子悬挂于盐密在线检测装置机箱外部,清洗臂机构密封于开合式密封罩内,需要测量时,采样绝缘子上升进入机箱内,清洗臂机构移出开合式密封罩,对采样绝缘子进行自动清洗作业,收集清洗污液即可由盐密测量仪测量出盐密数值。本发明的盐密在线检测装置使用方便,自动化程度高,适用于对绝缘子盐密的全天候自动测量,准确反映绝缘子的积污状态,为电网安全运行提供数据支撑。