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公开(公告)号:CN115422150A
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN202210952484.4
申请日:2022-08-09
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及电力线维护技术领域,尤其涉及一种电力线路缺陷库构建方法及系统,本发明方法首先获取多个图片集,图片集包括有多个表征同一电力线路状态的图片;再将多个特征集以及扩充模型生成的多个特征送入到分类模型中,根据所述分类模型的输出调整所述扩充模型的参数,直至所述分类模型的分类结果低于阈值;接着,通过所述扩充模型生成多个扩充特征;最后,将所述多个扩充特征送入到所述分类模型中,根据所述分类模型的分类结果,将所述多个扩充特征加入到所述多个特征集。本发明实施方式通过较为少量的缺陷图片样本,生成较为大量的缺陷特征库,需要的缺陷图片样本少,生成的缺陷样本多,减轻了构建缺陷库的工作量。
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公开(公告)号:CN115394070A
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202210813459.8
申请日:2022-07-11
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及电力检修器材技术领域,尤其涉及一种声波载波装置、电力线检修手套及电力线检修预警方法,本发明方法首先获取声波,然后,根据接收所述声波的时刻、发送所述声波的时刻以及机械波的传播特性,确定所述手套本体与电力线的距离,接着,从多个所述距离中,选择一个最小距离对应的电力线为目标电力线,最后,根据所述目标电力线的状态以及所述距离,生成指示所述手套本体操作的消息。电力线检修手套接收经由电力线传播的声波,声波载有电力线状态的消息,电力线手套通过声波接收消息以及确定手套本体与电力线之间的距离,发出预警消息,因此,可以通过电力线检修手套随时监控工作人员的操作,提高了电力线检修作业的安全性和便利性。
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公开(公告)号:CN115393273A
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202210853736.8
申请日:2022-07-11
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及电力检修设备技术领域,尤其涉及一种电力线巡检方法及巡检平台,本发明方法首先获取定位特征,然后,对巡检图像进行预处理获得中间图像,接着,在所述中间图像中寻找所述定位特征,获取特征标记,以及,基于所述特征标记更新所述定位特征,最后,输出包括有所述巡检图像的数据包,上述过程,保证在拍摄时确定拍摄图像的质量,使得拼接能力好,然后,在平台侧对图像进行拼接,建立图像与地理位置的映射,当通过缺陷查找找到缺陷时,根据映射关系,找到缺陷发生的位置。本发明方法,其处理图像,使之能够完成顺利拼接,使得平台侧能够自动化完成缺陷查找和缺陷定位,提高了巡检效率,减轻了巡检工作的劳动强度。
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公开(公告)号:CN115189271A
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202210609470.2
申请日:2022-05-31
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了高效率防振锤追回装置,属于防振锤回收技术领域,包括:连接板、驱动轮、调整块、套筒和顶件。调整块一端铰接在连接板上,另一端用于抵靠在导线上,调整块借助导线的反作用力用于调整连接板的空间角度。套筒转动连接在连接板上,套筒借助驱动轮和调整块用于定位在夹板螺母的一侧。顶件安装在连接板上,并借助驱动轮和调整块用于定位在夹板远离螺母的一侧;顶件带动夹板向套筒运动用于将螺母推动至套筒;套筒与螺母卡接并转动用于拧松螺母,套筒借助驱动轮和顶件用于带动防振锤运动。本发明提供的高效率防振锤追回装置实现了对螺母的拧松,从而极大的减少了追回防振锤时所受到的阻力,整体结构较为简单并且提高了追回的效率。
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公开(公告)号:CN114827475A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210500925.7
申请日:2022-05-09
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 衡水电力设计有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及电力线维护技术领域,尤其涉及一种电力线寻迹拍摄方法、装置、终端及存储介质,本发明方法首先获取样本图像,然后,将初始化图像与所述样本图像进行比对,获取图像的差异信息,接着,根据所述差异信息调整所述初始化图像的拍摄条件,直至所述差异信息小于阈值,最后,根据所述拍摄条件沿电力线拍摄图像。本发明实施方式,在对电力线寻迹拍摄初期,根据样本图像,调整连续图像的初始化图像与样本图像拍摄条件一致,因此,在通过连续拍摄的多张图像进行拼接时,更容易拼接,多次拼接后形成的图像之间图像特性差异小,容易对图像进行比对,发现电力线存在的问题。提高了电力线巡检的效率,降低了人力消耗。
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公开(公告)号:CN112518668B
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202011502953.X
申请日:2020-12-17
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: B25B27/08
Abstract: 本发明提供了一种高压输电线穿销装置,属于输电线维修设备技术领域,包括支撑架、存放盒、推板、摆杆和驱动组件;支撑架用于悬挂在高压输电线上;存放盒固定安装在支撑架上,用于盛装R型锁紧销;存放盒的底部开设有出销孔,出销孔正对插销的插孔;推板滑动设置在存放盒上,用于将R型锁紧销从出销孔处推出并移动至插销的插孔内;摆杆转动安装在存放盒上,且位于R型锁紧销的开口端;摆杆用于挤压R型锁紧销的开口端,使R型锁紧销的开口端发生弯曲变形;驱动组件用于驱动摆杆转动。本发明提供的一种高压输电线穿销装置,大大提高了检修效率,降低了人工操作的危险系数。
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公开(公告)号:CN114612515A
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN202210252789.4
申请日:2022-03-15
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06T7/246 , G06T7/73 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/04
Abstract: 本发明涉及电力线路防护技术领域,尤其涉及一种电力线防护区图像识别预警方法、装置、终端及存储介质,本发明方法本其首先获取多张第一图像,基于所述多张第一图像识别移动目标以及所述移动目标的方位,再基于所述移动目标的方位对所述移动目标进行精准对焦,接着获取对焦参数,通过所述对焦参数,获得所述移动目标的移动参数;最后,根据所述移动参数发出预警消息。由此可见,基于对于图像的分析,可以快速确定出电力线防护区中是否存在移动目标以及移动目标的方位,并通过方位对移动目标进行对焦,获取移动目标的移动参数,图像识别的方法较为快速,且能够智能化的给出移动目标的移动参数,方便根据移动目标的移动参数有针对性的采取应对措施。
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公开(公告)号:CN114594797A
公开(公告)日:2022-06-07
申请号:CN202210253446.X
申请日:2022-03-15
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及电力线路防护技术领域,尤其涉及一种高压线防护区无人机驱离方法、装置、终端及存储介质,本发明方法首先基于基准点获取了卫星电文以及防护区内的无人机的航行信息,然后,基于基准点的卫星电文以及航行信息,生成诱导信息,以使得所述无人机按照预定的航行状态航行,接着,在无人机按照预定的诱导信息行进的前提下,根据驱离点生成驱离路线,对无人机进行驱离。本发明实施方式根据卫星电文生成诱导信息,基于诱导信息对无人机进行驱离,因此,可以驱离自动飞行的无人机,在进行驱离时,生成驱离路线,避免了在驱离无人机时,无人机经过需要保护的目标,给保护目标带来安全隐患。
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公开(公告)号:CN112964300A
公开(公告)日:2021-06-15
申请号:CN202110175082.3
申请日:2021-02-09
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明提供了一种输电线路分布式光传感监测处置系统,涉及输电线路监测技术领域,包括分布式光传感设备、中转架、杆塔支路以及处置设备;每组杆塔支路包括若干个顺次排布的杆塔,相邻两个杆塔之间通过输电OPGW光缆相连;处置设备与分布式光传感设备电连接。本发明提供的输电线路分布式光传感监测处置系统统,利用输电OPGW光缆进行主要输电线路的布线,输电OPGW光缆将光学基础参量反馈给分布式光传感设备,分布式光传感设备对上述光学基础参量进行分析并向处置设备发送控制信号,以便处置设备对输电OPGW光缆上的冰体进行清除或者对输电OPGW光缆的舞动进行稳定,上述系统具有良好的监测效果,便于处置设备实时进行对应处置。
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公开(公告)号:CN112768965A
公开(公告)日:2021-05-07
申请号:CN202011496786.2
申请日:2020-12-17
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了一种输电线接地装置及无人机挂拆接地线方法,属于输电线检修设备技术领域,本申请提供的输电线接地装置包括第一夹体、第二夹体、插板、扭簧和牵引线;只需远距离拖拽牵引线即可完成对该输电线接地装置的拆卸,无需操作人员攀爬到输电线上,从而降低了检修过程中的危险系数,提高了拆卸效率。本发明提供的无人机挂拆接地线方法,利用无人机搭载该输电线接地装置,实现了对该输电线接地装置的自动挂拆,提高了对该输电线接地装置的拆装效率,无需电力维修人员进行高空作业,降低了电力维修人员的劳动强度,保证了电力维修人员的安全性。
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