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公开(公告)号：CN115267425A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210772450.7
申请日：2022-06-30
Applicant: 杭州柯林电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有保护外壳的非接触式电缆检测设备，涉及电缆检测设备领域。本发明包括壳体、挡板和电缆检测设备主体，电缆检测设备主体背部的底端通过铰座铰接有固定板，固定板的内部设置有调节机构，发明通过利用复位弹簧的弹力作用，以便在取下挡板后，将电缆检测设备主体缓慢地推送至壳体外部，从而减小因壳体对操作人员所造成的视觉阻碍，方便操作人员对电缆检测设备主体进行检查及维修，有效地提高了操作人员的维修效率，且设置的调节机构，使该设备具备调节电缆检测设备主体的维修角度，从而能够对电缆检测设备主体的背部进行全面检查及维修，减少了操作人员的工作盲区，提高了对电缆检测设备主体的检修效果。
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公开(公告)号：CN114330480A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111332074.1
申请日：2021-11-11
Applicant: 杭州柯林电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种变压器故障检测方法及检测装置，该检测方法包括：S101：根据变压器预处理后的历史正常运行数据建立故障检测模型；S102：获取变压器的每个故障相关的历史故障数据，查找不同分类的历史故障数据相对于每一个故障的权重，根据权重建立故障识别模型；S103：将变压器的运行监测数据预处理后输入故障检测模型，根据故障检测模型的故障检测结果判断是否存在故障，若是，则执行S104，若否，则执行S103：S104：获取运行监测数据中的故障相关数据与每个故障识别模型中的历史故障数据的相似度，根据相似度生成故障识别结果。本发明实现了故障的快速发现和识别，准确性好，不容易出现误报或错报，便于现场人员了解变压器故障情况，提高了维修效率。
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公开(公告)号：CN114034965A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111136255.7
申请日：2021-09-27
Applicant: 杭州柯林电气股份有限公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种非接触式输电线路故障区间定位方法及系统，其定位方法包括利用分布式设置的多个非接触式检测装置对输电线路的不同位置进行电磁感应信号以及噪声信号的检测和实时记录；当输电线路发生故障后，利用电力检测装置向输电线路注入检测信号，结合输电线路正常输电时非接触式检测装置采集所得的噪声信号对输电线路发生故障后非接触式检测装置采集所得的电磁感应信号进行噪声去除；对噪声去除后的电磁感应信号进行输电线路的故障区间计算。本发明可提高故障定位准确性，同时避免输电线路长期负重引起的导线疲劳等次生故障。
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公开(公告)号：CN112147476A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010856957.1
申请日：2020-08-24
Applicant: 杭州柯林电气股份有限公司
IPC: G01R31/14 , G01R1/30 , H03K5/1532 , H03M1/12
Abstract: 本发明提供一种脉冲峰值保持电路、局放监测电路，该脉冲峰值保持电路中第一运算放大器的同相输入端与信号输入端连接，反相输入端分别与第二运算放大器的反相输入端、输出端连接，第一运算放大器的输出端与第一脉冲峰值保持电路的输入端连接；第二运算放大器的同相输入端与脉冲峰值保持电路的输出端连接，输出端与信号输出端连接。本发明在脉冲峰值保持电路中设置第一运算放大器、第二运算放大器，通过第一运算放大器和第二运算放大器使第一脉冲峰值保持电路锁存信号输入端输入的脉冲信号最大值并消除了脉冲信号误差，便于后级的采样模块进行采样，降低了对采样模块和模数转换器的要求，减少了局放监测成本。
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公开(公告)号：CN117492460A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311203428.1
申请日：2023-09-18
Applicant: 杭州柯林电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机任务交互控制方法及存储介质；通过SLAM算法实时建立无人机在未知环境中的位置和地图，然后利用DS理论对不确定性进行处理，实现多架无人机之间的信息共享和任务协作，从而提高任务执行效率、安全性和智能化。通过SLAM算法实时建图和定位，无人机可以准确感知环境，并根据DS理论的证据合并优化任务执行。这使得无人机能够更快速、高效地规划路径、避障和协调任务，从而提高整体任务执行效率；通过SLAM算法建立地图，无人机可以共同探测和覆盖更大的区域，利用DS理论的证据合并和任务协作优化资源分配，实现更广泛的任务覆盖范围，适用于大规模搜索与监测等复杂任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117348620A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311205338.6
申请日：2023-09-18
Applicant: 杭州柯林电气股份有限公司
IPC: G05D22/02
Abstract: 本发明公开了一种无人机电池仓湿度控制方法，包括：湿度传感器进行数据采集；将采集的数据用时间序列表示；基于采集数据建立MPC模型进行湿度预测和控制决策；同时设无人机电池仓湿度控制系统是一个离散时间系统；引入DS理论对MPC的预测信息进行判定，处理不确定性和噪声；对每个证据进行置信度计算，利用传感器数据的不确定性和置信度信息；在每个时间步循环S1～S4，根据每个时间步下最终的控制策略，将湿度控制在目标范围内使无人机电池仓湿度稳定在目标范围内，解决了传统的无人机电池仓湿度控制系统可能产生湿度偏离目标、控制不稳定、无法适应复杂环境等缺陷。
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公开(公告)号：CN116520890B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310812730.0
申请日：2023-07-05
Applicant: 杭州柯林电气股份有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及无人机智能避障技术领域，具体涉及一种可三维全息巡视的无人机控制平台。该平台包括：数据获取模块：用于获取无人机巡视过程中第一阶段各时刻障碍物的实际速度和预测速度；危险判断模块：用于根据第一阶段各时刻障碍物的实际速度和预测速度获得激励噪声，进而确定第二阶段各时刻障碍物的预测活动区域；根据预测活动区域得到威胁系数，进而判断是否重新规划巡视路径；路径规划模块：用于在重新规划巡视路径时，根据无人机与目标点之间的距离、无人机与障碍物之间的距离、预测活动区域和威胁系数生成最优巡视路径。本发明规划的避障路径更加合理，降低了无人机在避障时的坠机风险。
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公开(公告)号：CN116519399A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310348374.1
申请日：2023-03-29
Applicant: 杭州柯林电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及瓦斯继电器自动采气技术领域，且公开了一种智能瓦斯继电器自动采气装置，采气本体内部固定连接有集气机构，采气本体底部固定连接有驱动机构；驱动机构包括底座，底座固定连接于采气本体底部，底座外壁左侧固定连接有电机，电机右端固定连接有电杆，电杆右端固定连接有曲轴连杆，曲轴连杆顶端固定连接有支撑杆。收气组件包括支撑板，支撑板固定连接于采气本体内部，支撑板底部一端固定连接有侧板，侧板一侧固定连接有滑杆。该智能瓦斯继电器自动采气装置，通过设置的集气机构，长杆在进行运动时，会带动立筒克服掉第二弹簧之间的弹簧作用力而进行运动，从而可以进一步提高了采气的效率，并让瓦斯气体的采气方式变得更加方便快捷。
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公开(公告)号：CN116469660A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310347976.5
申请日：2023-03-29
Applicant: 杭州柯林电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及变压器维护技术领域，且公开了一种智能瓦斯继电器自动排气装置，包括瓦斯继电器、充油室、电动蜗轮推杆，所述充油室与电动蜗轮推杆均设置在瓦斯继电器下方，所述电动蜗轮推杆输出端与充油室固定连接，所述充油室与电动蜗轮推杆底端固定安装有基座，所述基座底端固定安装有支撑台，所述支撑台底端设置有升降机构；通过设置升降机构，可以方便人员调节电动蜗轮推杆与充油室的使用高度，使装置可适应不同高度的瓦斯继电器，降低使用局限性，操作简单，实用性强，解决了对比文件中升降组件在升降完成后需要通过锁定螺栓进行固定，需要人工进行操作，导致升降不便，实用性低的问题。
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公开(公告)号：CN116298835A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211603059.0
申请日：2022-12-13
Applicant: 杭州柯林电气股份有限公司
IPC: G01R31/327 , G01R1/04 , G01K1/02
Abstract: 本发明涉及继电器检测技术领域，且公开了一种瓦斯继电器校准检测装置，包括瓦斯继电器结构、连接管结构和校准测试结构，瓦斯继电器结构安置于该装置的左侧，连接管结构固定连接于瓦斯继电器结构的右侧表面，校准测试结构安置于该装置的右侧，连接管结构包括连接单元和恒温单元，连接单元固定连接于连接管结构的表面，恒温单元固定连接在连接单元的内部。该瓦斯继电器校准检测装置，连接管结构将瓦斯继电器结构和校准测试结构进行连接，通过重瓦斯与重瓦斯温度计进行接触，测试重瓦斯在瓦斯继电器内的温度是否正常，通过将瓦斯继电器装置内的轻瓦斯涌校准测试结构，从而能够测试轻瓦斯是否能通过气流的流速和温度精准的触发报警装置。
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