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公开(公告)号：CN111325233A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201911039498.1
申请日：2019-10-29
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国家电网有限公司
发明人： 李桐 , 宋纯贺 , 沈力 , 于诗矛 , 于同伟 , 王忠锋 , 赵永彬 , 曾鹏 , 刘一涛 , 孔剑虹 , 刘刚 , 朱钰 , 王刚 , 刘扬 , 刚毅凝 , 佟昊松 , 王海鹏 , 张旭 , 刘越
摘要： 本发明涉及多源信息融合下的变压器故障检测方法，特别涉及一种变压器故障检测方法及装置。该检测方法基于多源信息融合下的栈式自编码器模型，包括：采集电力变压器数据；将电力变压器数据输入至预先训练好的多源信息融合下的栈式自编码器模型进行故障概率计算，得到故障概率计算结果；其中，所述栈式自编码器模型的训练数据为多源电力变压器数据；对多源信息融合下的栈式自编码器模型的故障概率计算结果进行整合，得到电力变压器的具体故障状态，完成故障检测。本发明利用去噪自编码器模型增强模型对噪音的鲁棒性；将多个去噪自编码器模型堆叠形成栈式自编码器网络，加深模型深度，提高准确度。
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公开(公告)号：CN108076026B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201611027010.X
申请日：2016-11-15
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明涉及一种基于OPC‑UA服务平台的工业无线网络服务适配方法，首先初始化运行参数并将运行参数保存到共享内存，根据共享内存中各个运行参数初始化各通信端口以及协议工作状态；通信端口和协议在工作时随共享内存中运行参数的改变而重新配置自己工作状态；共享内存中的运行参数通过OPC‑UA监听方法进行管理。本发明提高生产过程的智能化程度，对生产系统进行细粒度监控和整体优化，提供多态网络架构中多种传输技术的融合能力，并且提高设备间的通信能力。
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公开(公告)号：CN109298735B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201710610071.7
申请日：2017-07-25
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： G05D23/32
摘要： 本发明涉及一种差示扫描量热仪恒速升温过程的前馈‑反馈复合控制方法，设计前馈控制器，得到前馈控制器的输出值；划分温度空间生成若干温度子空间，对温度子空间设计炉温PID控制器，采集并判断当前时刻温度测量所属的温度子区间，计算当前时刻PID控制器的控制参数；计算温度控制偏差，得到PID控制器的输出值；输出温度控制信号，控制炉内温度的变化。本发明提高炉温控制系统的控制精度，降低使用该类仪器进行热分析实验的失败率；利用前馈控制中精确控制的特点，在控制起始时刻加入前馈控制量，减小控制作用的调节时间，提高控制精度；提出多控制器方法，通过平滑切换因子，解决不同温度区间之间进行控制器切换引起的控制量突变问题。
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公开(公告)号：CN103685212B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201210363890.3
申请日：2012-09-26
申请人： 辽宁省电力有限公司沈阳供电公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国家电网公司
摘要： 本发明涉及一种用于电能表无线抄表模块的固件保护方法。计算关键代码段的CRC校验和，与预设的校验和比较如果计算所得的结果和程序中预设的不一致，则终止运行；如果计算所得的结果和预设的一致，则读取无线抄表模块的硬件特征信息；使用预定的计算方法计算特征信息，产生特征密钥；如果固件中预置的密钥写入方法没有被删除，则使用所述密钥写入方法将所述特征密钥写入固件中，将该写入方法删除；如果固件中的密钥写入方法已经被删除，则将产生的特征密钥与固件中的特征密钥比较，密钥一致则继续运行，否则终止运行。本发明方法简单易行，在利用硬件特征数据保证程序唯一性的同时，也保护了程序的完整性和合法性，使固件不易被破解。
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公开(公告)号：CN105703912A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410705305.2
申请日：2014-11-26
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： H04L12/02
摘要： 本发明涉及一种多功能多态无线网络适配器，RS485电路、RS232电路、WiFi电路、WIA电路、以太网电路、USB电路均连接处理器模块，6种网络通过外置开关进行选择，同时只能选择2组网络工作，共有15种网络通信模式。本发明实现了对不同网络协议进行无缝数据透明传输；支持6种网络传输协议，可以有15种传输方式供用户选择；与外部采用有线方式进行连接的网络均采用隔离处理，增强系统工作的稳定性。
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公开(公告)号：CN104080204A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201310096400.2
申请日：2013-03-25
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 一种基于无线抄表技术的电力数据采集器，包括中央处理器、无线抄表模块、电力载波模块、RS485接口，以及存储器，所述中央处理器，其分别与所述无线抄表模块、所述电力载波模块、所述RS485接口，以及所述存储器连接，用于进行电力载波协议与无线协议的相互转换以及电表数据的管理；所述无线抄表模块，用于实现无线抄表协议，以及实现所述中央处理器与无线抄表集中器的通讯；所述电力载波模块，用于实现电力载波协议，以及所述中央处理器与电力载波电表的通讯；所述RS485接口，用于所述中央处理器与外部设备的数据交换；所述存储器，用于存储程序和数据。本发明使电力载波电表并入无线抄表系统，有效扩展无线抄表系统的应用范围。
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公开(公告)号：CN102480770A
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201010553127.8
申请日：2010-11-22
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
CPC分类号： Y02D70/30
摘要： 本发明涉及一种用于电能表无线抄表系统的自主组网方法，该系统中的节点包括集中器和采集终端，包括以下步骤：节点周期性以广播方式向网络中发送邻居交换命令；各节点接收到邻居交换命令，将发送邻居交换命令的节点地址添加到各节点的自身邻居表中；如果与某节点可双向通信，且该节点已加入网络，则以该节点为父节点建立到集中器间的上行路由；上述刚加入网络的节点通过自身父节点以单播方式向集中器发送路由更新命令，建立由集中器到该刚加入网络节点的下行路由；该刚加入网络节点自主加入网络完毕；循环执行，直至所有节点加入网络。应用本发明方法的无线抄表系统组网速度加快，易维护，可以及时反应网络状态，实现彻底的无人值守功能。
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公开(公告)号：CN102147961A
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201010106521.7
申请日：2010-02-05
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明涉及无线网络集中抄表系统，具体说是一种基于无线网络的无线透传设备。本发明安装于电表集中器中，包括无线透传模块、指示灯、电源处理模块、电平转换模块和电源输出模块；其中，无线透传模块经电平转换模块与电表集中器中的中央处理器进行串行通信，无线透传模块通过无线网络与用户终端电表进行通信，无线透传模块的工作电源端通过电源处理模块接收外供电源，电源处理模块的输出端还通过电源输出模块与电表集中器中的光耦相连，无线透传模块的输出端接有指示灯。本发明采用无线的方式进行定期集中抄表，即提高了工作效率，又减少了人为的误抄，还大大节约了成本，并且可以实现自动化控制。
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公开(公告)号：CN117544344A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311417546.2
申请日：2023-10-30
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明公开了一种基于时钟斜率唯一性的工业无线传感器网络安全防御方法，属于工业无线网络领域。该方法针对工业无线传感器网络低功耗、小成本约束下的安全防御问题，充分利用时间同步关键技术中的时钟斜率参数的唯一性和稳定性特点，采用低通滤波器估计N组相对时钟斜率；其次，基于统计分析预先设定相对时钟斜率的阈值，对相对时钟斜率值进行分组，确定可疑节点，实现了节点身份识别。本发明解决了传统安全防御机制通信开销大、计算复杂度高的问题，无需额外的协议和算法设计，并与已有的时间同步技术兼容，实现了大规模工业无线传感器网络环境下的节点身份识别。
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公开(公告)号：CN117172314A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210571231.2
申请日：2022-05-24
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明公开一种工业生产制造过程中模块化智能装配系统的知识图谱本体设计方法及系统。通过对各智能装配模块知识归纳和抽象，分层构建个性化定制知识图谱的全局本体和领域本体，根据不同智能装配模块之间当前存在的知识差异，分类构建具备描述各智能装配模块能力的产品领域本体、工艺流程领域本体和装配设备领域本体，利用产品的结构和连接特征、工艺流程的功能属性及装配设备的布局特点，形成智能装配系统的完整知识表达，建立知识与各个智能装配模块的关系。本发明提出的方法可以初步形成面向智能装配系统的知识本体，在此框架上进行知识嵌入和补全，拓展和丰富智能装配系统知识，便于推理相应产品领域、工艺流程领域、装配设备领域的任务流程。
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