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公开(公告)号：CN108876723B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201810661892.8
申请日：2018-06-25
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种灰度目标图像的彩色背景的构建方法，通过红外摄像仪拍摄多幅彩色场景图像；通过图像拼接技术获得固定区域的全景图；然后采用红外摄像仪获取该全景信息中某一部分的灰度场景图；接着对全景图和灰度场景图中某一相同物体的进行像素级比例缩放，使得灰度场景图的大小缩放到和全景图对应位置处相同大小。最后通过模板匹配从全景图中获得和灰度场景图相同位置的彩色背景图像。本发明避免了直接为彩色图像上色所带来的信息失真问题，并且可以高度还原场景信息。本发明利用先验知识中的SIFT特征所具有的尺度不变性，得到了好的检测效果。本发明通过运用图像处理的方法，巧妙的获得了彩色背景图像，耗时少，成本低，精确度高。
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公开(公告)号：CN108876723A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810661892.8
申请日：2018-06-25
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种灰度目标图像的彩色背景的构建方法，通过红外摄像仪拍摄多幅彩色场景图像；通过图像拼接技术获得固定区域的全景图；然后采用红外摄像仪获取该全景信息中某一部分的灰度场景图；接着对全景图和灰度场景图中某一相同物体的进行像素级比例缩放，使得灰度场景图的大小缩放到和全景图对应位置处相同大小。最后通过模板匹配从全景图中获得和灰度场景图相同位置的彩色背景图像。本发明避免了直接为彩色图像上色所带来的信息失真问题，并且可以高度还原场景信息。本发明利用先验知识中的SIFT特征所具有的尺度不变性，得到了好的检测效果。本发明通过运用图像处理的方法，巧妙的获得了彩色背景图像，耗时少，成本低，精确度高。
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公开(公告)号：CN107600357A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710813310.9
申请日：2017-09-11
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B39/12
Abstract: 本发明公开了一种高精度仰扫式船舶吃水检测系统及其工作方法，所述的系统包括超声波传感器模块、水压传感器模块、倾角传感器模块、同步采样控制模块、超声波传感器接口板模块、水压传感器接口板模块、倾角传感器接口板模块、数据处理模块以及显示模块。由于本发明采用多个传感器接口板进行数据采集，由同步采样控制板进行同步采集控制，使得传感器阵列的构建更加方便，并且解决了传感器数量过多情况下不能快速同步采集的问题。由于本发明采用以超声波传感器与水压传感器进行同步数据采集，由水压传感器数据进行曲线拟合，对检测支架状态进行建模，解决了因检测支架发生形变而产生误差的问题，提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN104819742B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201510209498.7
申请日：2015-04-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种具有水下定位功能的船载危险品集装箱无线监测装置及方法，包括：电池供电单元、姿态传感器、货物检测传感器组、落水检测传感器及嵌入式微处理器，当嵌入式微处理器处于初始上电状态或未接收到落水状态信号时控制半导体开关为射频通信单元供电，使得装置处于射频通信模式，同时将采集到的各测量信号通过射频通信单元发送至后台监测中心；当接收到落水状态信号后控制半导体开关，使得测装置处于水声通信模式，其通过水声信号收发接口电路以及水声换能器发送水下定位信号并根据需要发送集装箱在水下的状态信息；本发明具有占用空间小，不影响通航，定位准确、能够便捷采集集装箱水下姿态，以及集装箱危险品货物在水下的状态等信息。
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公开(公告)号：CN106679582A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710004669.1
申请日：2017-01-04
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种船闸人字门背拉杆安全运行状态的动态监测系统及其监测方法，所述的监测系统包括应变传感子系统、水位与温度传感子系统、人字门旋转角度传感子系统、信号解调子系统、数据处理分析与显示子系统；应变传感子系统经信号解调子系统与数据处理分析与显示子系统连接，水位与温度传感子系统和人字门旋转角度传感子系统分别与数据处理分析与显示子系统连接；本发明采用光纤光栅应变传感器，原理基于对通过光纤光栅的光根据应变的大小进行波长的调制，通过应变解调仪对应变进行解调，具有无源、精度高、易于安装调试等优点，适用于人字门背拉杆的应变监测。本发明采用多路并行的光信号采集方式，与单路采集方式相比节约了计算机资源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106643605A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710004667.2
申请日：2017-01-04
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种船闸运行状态下门体水平跳变实时监测装置及其监测方法，所述的监测装置包括倾角传感器、人字门旋转角度与水位传感器、倾角传感器数据获取与发送模块、人字门旋转角度与水位传感器数据获取与发送模块、计算机分析处理模块，倾角传感器和人字门旋转角度与水位传感器将采集的模拟信号分别经倾角传感器数据获取与发送模块和人字门旋转角度与水位传感器数据获取与发送模块进行AD转换、数据存储与高速串行接口数据发送，并通过计算机分析处理模块接收和保存，并在计算机分析处理模块中进行数据的分析和处理；本发明使用倾角传感器监测人字门门体水平方向位置跳变，不仅方便有效，而且节约研究资源，方便安装调试。
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公开(公告)号：CN106338310A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610898385.7
申请日：2016-10-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01D21/02
CPC classification number: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种船闸反弧门安全状态的远程监测系统及其监测方法，所述的系统包括振动检测子系统、位置检测子系统、嵌入式处理器、信号解调子系统、多路并行数据传输子系统、云端数据库、数据分析与安全评估子系统；所述的振动检测子系统和位置检测子系统的输出端分别连接嵌入式处理器的输入端，嵌入式处理器的输出端依次与信号解调子系统、多路并行数据传输子系统、云端数据库、数据分析与安全评估子系统串联。本发明通过布设传感器来监测反弧门是否抵达全关位，一是用倾角传感器阵列，标定全关位为零度，通过角度来判断；二是压电振动传感器阵列，如果止水不严，振动会出现异常，用来辅助判断门体是否抵达全关位。
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公开(公告)号：CN106209223A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610574669.0
申请日：2016-07-20
Applicant: 大连海事大学
IPC: H04B10/079 , H04B10/25 , H04B10/67 , G01D21/02
CPC classification number: H04B10/079 , G01D21/02 , H04B10/2503 , H04B10/676
Abstract: 本发明公开了一种全光网船闸人字门健康状态监测系统及其工作方法，所述的监测系统包括光纤光栅应变监测子系统、光纤裂纹监测子系统、光学振动监测子系统、解调系统、数据库管理系统和PC监控系统。本发明采用光纤作为传输介质，不仅传输速度快，无需供电、无需形成回路、抗干扰能力强、常年工作稳定可靠，而且信号只有在进入解调系统后才会进行光/电转换，可以极大的提高防水防潮性能。本发明通过传感器-光纤-解调仪-网线-计算机的一线式结构来构建全光网系统，集成度高，同时也便于统一管理、调试和维护。通过本发明可以实时了解和掌握船闸在运行全过程中的安全健康状况，同时也可以对船闸的检修和维护工作给出合理性建议。
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公开(公告)号：CN106197487A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610579892.4
申请日：2016-07-21
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01D5/26
CPC classification number: G01D5/268
Abstract: 本发明公开了一种人字门裂纹在线检测系统的传感器及其制作方法，所述的传感器包括两个刚性保护盒和光纤，所述的光纤有多条，布设在两个刚性保护盒之间；所述的刚性保护盒为圆形，其内部固定多个分布于四周的直径为m的圆形小光纤盘和位于中心的一个直径为n的圆形大光纤盘，大光纤盘用于辅助固定光纤。本发明利用多个传感器和一个OTDR模块就可以实现对一片区域的裂纹检测，极大地减少了OTDR模块的通道数量，从而降低了整个检测系统搭建的复杂程度与成本。本发明设计的传感器有效利用了光纤资源，使得通过一根光纤就可以实现对裂纹的多点检测，和常规布设光纤的检测方法相比不仅高效快捷，而且也节省了对空间的占用。
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公开(公告)号：CN105947140A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610254889.5
申请日：2016-04-22
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种高速侧扫式船舶吃水检测系统，包括多频超声波发射模块、发射端压力传感器模块、接收端压力传感器模块、超声波接收模块、同步控制模块、数据处理模块和显示模块；所述的数据处理模块通过数据线分别与接收端压力传感器模块、超声波接收模块和显示模块连接；所述的同步控制模块安装在超声波接收模块一侧。由于本发明以多频发射代替单一频率的超声波发射，解决了单一频率超声波发射造成的干扰问题，采集到的超声波数据更精确；解决了超声波发射信号一个周期耗费时间过长，周期时间缩短了N倍；解决了后端数据采集量过少的问题；大大提高了系统工作效率及其测量精度，扩大了系统应用范围。
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