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公开(公告)号：CN103558533A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310585942.6
申请日：2013-11-20
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明涉及一种基于10kV XLPE电缆的绝缘老化诊断系统及方法，该系统包括含水树10kV XLPE电缆、直流电源、高压脉冲电源及数据采集处理单元；该方法包括步骤有：（1）对含水树10kV XLPE电缆施加负直流电压Vdc；（2）将电缆的高压侧接地，陷阱电荷在接地放电过程中成为残留电荷；（3）对含水树10kV XLPE电缆施加高压脉冲电压，同时通过数据采集处理单元采集电阻R上的电压直流分量信号，并进行时间积分运算，得到残留电荷量；（4）根据残留电荷量判断电缆的水树老化程度。本发明能够较好地检测水树老化程度，检测效果明显，可有效预防绝缘事故的发生。
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公开(公告)号：CN118961373A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411440742.6
申请日：2024-10-16
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种接地引下线的性能测试方法与装置，可用于材料性能测试技术领域。该性能测试方法包括：基于目标接地网的结构参数和预埋深度参数、目标区域的土壤结构参数，通过仿真模拟得到对待测接地引下线施加的地面沉降力；向土壤试验箱中添加目标区域内的土壤，使得土壤试验箱的重量与地面沉降力对应；基于测试需求，得到土壤试验箱在测试过程中的动态降落策略；固定待测接地引下线的第一端，将待测接地引下线的第二端与底部连接；按照动态降落策略，模拟目标区域的地面沉降状态；在每次试验后，测量得到第一端的拉力数据和待测接地引下线的伸长长度数据；以及通过处理所得测量数据，得到接地引下线的性能测试结果。
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公开(公告)号：CN115095214B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210712348.8
申请日：2022-06-22
申请人： 国网天津市电力公司建设分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 曹涛 , 刘超 , 刘志东 , 褚恩葆 , 褚本荣 , 魏志民 , 王青云 , 王丽杰 , 孟令健 , 李文杰 , 王斌 , 马骏 , 刘庆林 , 高国 , 毛华 , 车晓钰 , 栗世勇 , 崔荣坤 , 杜春阳 , 詹云腾 , 杜祎 , 孟啸啸 , 潘光 , 李春雪 , 党国毅 , 王江 , 张晓亮
摘要： 本发明公开了一种夹持电力铁塔对接结构的机械臂，包括机械臂平台以及连接在机械臂平台两侧的两个结构对称设置的夹持机构，每个所述夹持机构均包括依次连接的机械臂深度调节模块、机械臂高度调节模块以及机械臂夹持模块，两个所述夹持机构之间的角度可调节，所述机械臂通过机械臂平台与塔身行进固定装置连接，通过所述塔身行进固定装置带动所述机械臂在铁塔上移动与固定。本申请提供了包括机械臂平台、机械臂深度调节模块、机械臂高度调节模块，机械臂夹持模块，以及塔身行进固定装置的自动智能化铁搭对接结构夹持机械臂，能够代替安装工人进行登塔高空作业，为铁塔组装提供快速，便捷，安全的辅助作用，有效解决了安装工人高空作业的危险问题。
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公开(公告)号：CN117648873B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410121478.3
申请日：2024-01-30
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06F30/27
摘要： 本发明提供了一种地面沉降预测方法、训练方法、装置、设备，该地面沉降预测方法包括：响应于接收到的针对目标区域在当前时段内的多个维度的观测数据，对观测数据进行同步处理，得到实时观测数据；利用卡尔曼滤波算法，基于实时观测数据调整预训练模型的模型参数，得到目标地面沉降预测模型，其中，预训练模型是利用目标区域在历史时段内的多个维度的历史观测数据对初始模型进行训练得到的；以及将实时观测数据输入目标地面沉降预测模型，输出预测信息，其中，预测信息表征目标区域在未来时段发生地面沉降的概率。
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公开(公告)号：CN118091736A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311687181.5
申请日：2023-12-11
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种无需开挖的接地网检测设备及其使用方法，检测设备包括金属探测器、导管、土壤取样器及导电率检测装置，所述导管外部带有螺纹，可插入金属探测器中心内螺纹孔内，导管底部装配有纤维钻头；所述金属探测器包括声音传感器，金属探测器中心具有内螺纹孔。本发明可以达到在不大范围进行接地网开挖的情况下，精准找出接地网位置，并完成接地网导电率检测，减小作业风险、提高检测规范性、缩短检测整体时间、提升检测效率。
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公开(公告)号：CN115091180B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202210710853.9
申请日：2022-06-22
申请人： 国网天津市电力公司建设分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 李文杰 , 刘超 , 王斌 , 王青云 , 刘志东 , 褚本荣 , 褚恩葆 , 魏志民 , 王丽杰 , 刘庆林 , 马骏 , 孟令健 , 曹涛 , 高国 , 毛华 , 车晓钰 , 栗世勇 , 崔荣坤 , 杜春阳 , 詹云腾 , 杜祎 , 孟啸啸 , 潘光 , 李春雪 , 党国毅 , 王江 , 张晓亮
摘要： 本发明公开了一种可对侧旋拧的螺栓紧固机器人末端工具，包括驱动电机、提升电机、支架、螺栓旋拧驱动机构、螺母旋拧传动机构、提升机构；所述驱动电机和提升电机安装在支架上，所述提升电机与所述提升机构连接，所述提升机构与所述螺母旋拧传动机构连接；所述驱动电机与所述螺栓旋拧驱动机构连接，所述驱动电机为所述螺母旋拧传动机构和所述螺母旋拧传动机构提供动力。本申请提供的可对侧旋拧的螺栓紧固机器人末端工具，为带电作业的螺栓紧固机器人的重要组成机构，带电作业的螺栓紧固机器人利用该末端工具能够实现铁塔组塔过程中的螺栓紧固，从而为机器人替代工作人员进行高空作业，解决高空作业威胁人身安全问题提供可能。
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公开(公告)号：CN117127628A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311398896.9
申请日：2023-10-26
申请人： 国网(天津)综合能源服务有限公司 , 国网天津市电力公司经济技术研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明属于工程施工技术领域，提供了一种电缆构筑物基坑支护装置，包括：底座，所述底座上设有连接套，所述连接套内设有驱动部件；支撑座，所述支撑座的下端滑动穿设在所述连接套内，并与所述驱动部件的驱动端相连接，所述驱动部件用于驱动所述支撑座移动抵接障碍物；支护板，位于所述底座的两侧。与现有技术相比，本发明电缆构筑物基坑支护装置，通过在支撑座和支护板之间设置连接组件，使支撑座和支护板连为一体，提升了装置整体的结构强度，使装置对障碍物和基坑侧壁的支护稳固，不易受到外界影响而失效。本发明通过在抵接槽中开设第一定位槽和第二定位槽，使得支护装置可以根据使用需求提高基坑水平方向和竖直方向的支撑和缓冲效果。
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公开(公告)号：CN114319992B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202111631643.2
申请日：2021-12-28
申请人： 国网天津市电力公司建设分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 马骏 , 李文杰 , 魏志民 , 刘志东 , 褚恩葆 , 王青云 , 刘超 , 曹正 , 王斌 , 孟令健 , 刘庆林 , 曹涛 , 高国 , 毛华 , 崔荣坤 , 杜春阳 , 栗世勇 , 詹云腾 , 杜祎 , 孟啸啸 , 潘光 , 李春雪 , 党国毅 , 王江 , 张晓亮
IPC分类号： E04H12/34
摘要： 本发明公开了一种采用自动对接装置的电力铁塔分段组装施工方法，包括以下步骤：步骤a.现场勘察；步骤b.场地布局；步骤c.流动式起重机进场；步骤d.塔段地面组装；步骤e.塔段自动对接装置安装；步骤f.铁塔底段吊装；步骤g.铁塔中间段吊装；步骤h.重复步骤g完成其余铁塔中间段和铁塔顶段的吊装；步骤i.铁塔顶段塔材吊装；步骤j.收尾工作。本发明的有益效果为：本发明以流动式起重机组塔施工为基础，提供了一种采用自动对接装置的电力铁塔分段组装施工方法组塔施工方法，解决了单纯的流动式起重机组塔在分段吊装对接时需要高空作业人员进行人工对接找准的问题，保障了组塔作业人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN114100090B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202111628882.2
申请日：2021-12-28
申请人： 国网天津市电力公司建设分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 曹涛 , 孟令健 , 王青云 , 刘志东 , 褚恩葆 , 魏志民 , 刘超 , 李文杰 , 马骏 , 刘庆林 , 王斌 , 高国 , 毛华 , 崔荣坤 , 杜春阳 , 栗世勇 , 詹云腾 , 杜祎 , 孟啸啸 , 潘光 , 唐继朋 , 车晓钰 , 李春雪 , 党国毅 , 王江 , 张晓亮
IPC分类号： A63B27/00
摘要： 本发明公开了一种攀爬电力铁塔的夹爪装置，包括电机以及丝杠轴、左丝母、右丝母、左L型滑块、右L型滑块，滑动导轨支架、左夹爪本体、右夹爪本体；所述丝杠轴穿过滑动导轨支架的左右支撑孔，并通过锁紧螺母和锁紧垫片锁紧；所述电机通过联轴器与丝杠轴右侧相连，所述电机外壳与滑动导轨支架相连接；所述左丝母和右丝母分别设置在丝杠轴的两侧，两者结构相同，反向安装。通过包括电机以及丝杠轴、丝母、L型滑块、滑动导轨支架、左夹爪本体、右夹爪本体的电力铁塔攀爬夹爪，能够实现夹爪在铁塔上的固定和松开，从而为攀爬电力铁塔机器人提供重要组成部件，提高了自动化、机械化水平，便于在产业上推广和使用。
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公开(公告)号：CN115556098A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211198234.2
申请日：2022-09-29
申请人： 国网天津市电力公司建设分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 刘超 , 李文杰 , 高国 , 郭宪 , 王云帆 , 刘志东 , 马骏 , 刘庆林 , 王斌 , 孟令健 , 曹涛 , 毛华 , 车晓钰 , 栗世勇 , 崔荣坤 , 杜春阳 , 詹云腾 , 杜祎 , 孟啸啸 , 潘光 , 李春雪 , 党国毅 , 张晓亮 , 王江
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种基于增量式模型的机械臂避障规划方法、装置及存储介质。其中，方法包括如下：获取当前任务的障碍物信息e和目标构型θgoal输入到训练好的增量式学习模型，得到经验最优初始化参数Θcur；在当前轨迹附近Θcur使用高斯分布生成K条噪声轨迹Θcur+ε,其中ε为均值为零的高斯噪声，对每条噪声轨迹进行评估，并根据评估结果得到当前最优更新量δΘ；更新当前参数：θcur＝θcur+δθi，评估是否收敛，如果收敛得到最优轨迹参数Θopt。本发明使用增量式学习模型来学习障碍物环境和目标构型到最优随机轨迹参数的映射，可以将轨迹初始化到次优解，从而提升了优化的效率。
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