-
公开(公告)号：CN112097685B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010737413.3
申请日：2020-07-28
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种基于彩色条纹投影的运动物体三维测量方法，包括：步骤S1：搭建条纹投影三维测量系统；步骤S2：投影仪将彩色条纹投射到运动物体表面，经过运动物体表面的调制作用，产生变形的彩色条纹；步骤S3：摄像机同步采集所有变形的彩色条纹，提取出红色通道中的正弦条纹和蓝色通道中的余弦条纹；步骤S4：利用三步相移算法，分别计算出正弦条纹的截断相位和余弦条纹的截断相位；步骤S5：分别对正弦条纹截断相位和余弦条纹截断相位进行相位展开，得到正弦条纹绝对相位和余弦条纹绝对相位；步骤S6：计算正弦条纹绝对相位和余弦条纹绝对相位的平均相位，消除物体运动引起相位误差；步骤S7：将平均相位转换为高度信息，重建出运动物体三维形貌。
-
公开(公告)号：CN112488998A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011307487.X
申请日：2020-11-19
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于条纹投影的苹果果梗和花萼检测方法，具体包括以下步骤：步骤S1：搭建条纹投影苹果果梗和花萼检测系统；步骤S2：利用条纹分析方法计算得到背景板和被测苹果的相位分布，分别表示为Φbg(x,y)、Φobj(x,y)；步骤S3：构建参考平面的偏转相位；步骤S4：计算得到苹果的原始相位图Φn(x,y),n∈[1,9]；步骤S5：分别对苹果的原始相位图Φn(x,y),n∈[1,9]进行孔洞填充，得到填充相位图n∈[1,9]；步骤S6：分别将填充相位图n∈[1,9]与苹果的原始相位图Φn(x,y),n∈[1,9]相减，得到相位差值图n∈[1,9]；步骤S7：阈值分割处理相位差值图，求或运算，得到检测结果D(x,y)；本系统，鲁棒性高、适用性好，减小了果梗和花萼区域对苹果缺陷检测的影响；设备成本不高、计算复杂度低、易于实现，能够满足实际生产中高速在线监测的要求。
-
公开(公告)号：CN111487646A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010242247.X
申请日：2020-03-31
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及农业检测技术领域，具体是一种玉米植株形态在线检测方法，包括有以下步骤：S1：通过工控机、三维激光雷达传感器和农业机器人移动平台组成三维激光雷达点云采集系统，获取玉米植株的点云信息；S2：过滤掉点云信息中多余的噪点和地面点云，S3：试验选取合适的距离阈值，并对玉米作物行点云进行识别；S4：对识别出来的玉米作物行点云作平面投影，将单株玉米植株点云分离出来；S5：根据单独提取出来的单株玉米植株点云对玉米植株进行形态检测，本发明在处理点云数据时能够快速有效的过滤掉与玉米植株无关的噪点信息；实现玉米植株的在线检测功能；实现了检测的高精度和可靠性强；能够广泛应用到农业作物的检测领域。
-
公开(公告)号：CN111337851A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010041453.4
申请日：2020-01-15
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明属于负载检测的电路改进技术领域，特别是涉及处理器；信号发生电路，经第一信号放大器对检测信号放大处理后与负载电路相连；电流采集电路，由第二信号放大器组成，第二信号放大器的一输入端通过电阻与工作电压以及信号发生电路相连，且输出端与处理器相连；短路电压采集电路，由第三信号放大器组成其一输入端与负载电路相连；负载运行电压采集电路，由第四信号放大器组成，第四信号放大器的一输入端通过分压电阻与负载电路相连。本发明，通过将检测信号输入至负载电路，然后通过处理器与电流采集电路、短路电压采集电路和负载运行电压采集电路连接，获得检测值，从而通过处理器自动获取检测值。
-
公开(公告)号：CN110645919A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910783587.0
申请日：2019-08-23
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及结构光三维测量技术领域，具体是一种基于空域二值编码的结构光三维测量方法，步骤S1：采用计算机生成三幅正弦相移条纹和一幅空域二值编码条纹；步骤S2：采用投影仪将所有条纹图像依次投射至被测物体表面，通过摄像机同步采集调制后的所有条纹图像；步骤S3：将采集到的所有条纹图像传送给计算机，计算出正弦相移条纹的截断相位φ(x,y)，步骤S4：逐个确定每个条纹周期T对应的条纹级次k(x,y)；步骤S5：对截断相位φ(x,y)进行相位解包裹操作；计算得到被测物体的绝对相位ψ(x,y)，重建出被测物体的三维形貌信息，本发明只需要一幅编码条纹便可实现相位解包裹，测量速度更快，同时能够有效避免截断相位和条纹级次的非对齐误差，准确性和鲁棒性更高。
-
公开(公告)号：CN110602388A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910805181.8
申请日：2019-08-29
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种变焦仿生复眼运动目标跟踪系统及方法，具体包括以下步骤：步骤S1：根据位置信息获取模块获取运动目标相对于球壳坐标系的坐标值；步骤S2：根据获取的运动目标相对于球壳坐标系的坐标值；判断运动目标是否与球壳上某个变焦摄像机距离最近，若是则进行步骤S3；若否则回到步骤S1；步骤S3：开启最近变焦摄像机和监测变焦摄像机；步骤S4：调整最近变焦摄像机的焦距；步骤S5：获取运动目标相对于最近变焦摄像机坐标系的坐标值；步骤S6：根据获取运动目标相对于最近变焦摄像机坐标系的坐标值；判断运动目标的移动方向，通过模仿昆虫曲面复眼结构，采用变焦摄像机阵列设计变焦仿生复眼系统，实现大视场范围内高速运动目标的高清实时跟踪。
-
公开(公告)号：CN119445615A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411471779.5
申请日：2024-10-22
Applicant: 安徽农业大学 , 安徽省农业科学院畜牧兽医研究所
IPC: G06V40/10 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及视频处理技术领域，公开了一种家畜立体行为检测方法，包括如下步骤：步骤S1、搭建家畜立体行为检测系统，用于拍摄家畜行为视频；步骤S2、构建家畜立体行为实时检测模型，即RT‑DETRv3模型；步骤S3、根据行为检测系统所获取的家畜拍摄视频，利用实时检测模型输出家畜的不同行为进行分类与分析，并生成可视化的家畜行为的统计报告。本发明通过结合多视角摄像系统和深度学习算法，特别是整合了3D卷积神经网络与RT‑DETRv3Transformer，能够实时捕捉家畜的立体行为。相比于现有技术仅依赖单视角的二维监测，本发明可以实现对家畜站立、躺卧、行走等复杂三维姿态的精准识别，极大提高了检测的准确性和精度。此外，借助姿态关键点检测与多目标监督机制。
-
公开(公告)号：CN114972172B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210351063.6
申请日：2022-04-02
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维点云的苹果果梗和花萼检测方法，具体包括以下步骤：步骤S1：利用三维传感设备采集待测苹果的稠密三维点云，并转换为苹果深度图D(x,y)，然后将苹果深度图D(x,y)传输至计算机进行分析处理；步骤S2：依次将苹果深度图D(x,y)进行二值化，获得M个二值图像Bm(x,y)；步骤S3：利用二维凸包算法获得二值图像Bm(x,y)的凸包图像Am(x,y)，将凸包图像Am(x,y)与二值图像Bm(x,y)作差，获得凸残差区域Qm(x,y)；步骤S4：融合所有的凸残差区域Qm(x,y)，获得完整的果梗花萼区域的掩膜图像Q(x,y)。根据果梗花萼的凹形特征，无需重建苹果三维面形，通过采集苹果的稠密三维点云，并将深度图进行阈值分割，结合二维凸包算法，有效地检测出果梗花萼区域，具有非接触、成本低、精度高、速度快、鲁棒性强的优点。
-
公开(公告)号：CN117953544B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410348589.8
申请日：2024-03-26
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06V40/10 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/084 , G06N3/094 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/64
Abstract: 本发明公开了一种目标行为监测方法及系统，方法包括：采集目标的单视角图片；将所述单视角图片输入预先训练的扩散模型，输出所述目标的一组多视角图片；将所述多视角图片输入预先训练的NeRF网络，输出所述目标的三维点云数据；将所述三维点云数据输入预先训练的分类网络，输出所述目标的行为模式。利用本发明实施例，能够通过深度学习技术提高目标行为的监测水平和准确性，不需要使用传感器监测目标的行为模式，降低成本，适应性较强，进一步高效和准确评估目标的生长发育状况。
-
公开(公告)号：CN118252463A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410365307.5
申请日：2024-03-28
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及视力检测技术领域，公开了一种基于眼电图技术的动态视力检测设备，包括底座和固定在底座上的架体，底座的顶部设有位于架体内部的固定座椅，固定座椅上设有眼电图仪，架体的内侧设有显示器，固定座椅和显示器之间设有固定组件。本发明可对动态视力进行标定，有效解决了动态视力测量精度不高、主观性高的问题，可对被测者进行限定，避免被测者在检测视力的过程中，随意晃动头部，导致视力检测精度降低，从而提高视力检测的精准度。
