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公开(公告)号：CN112746865A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202110146793.8
申请日：2021-02-03
Applicant: 安徽理工大学
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开一种闭坑废弃矿井复杂情况无人探测机器人，属于矿山井下监测领域，包括主体基座、监测机构、行走机构及行动机构四个部分。机器人基座上下焊接有机械臂固定扣及机械腿固定扣，移动电池组安装在机器人基座上表面左右两侧，中央安装有旋转处理器，周边安装有冷光射灯；探测传感器安装于机器人基座后端，超声波传感器及监控探头安装于旋转处理器顶部；机械腿底座上安装机械腿旋转台，并通过机械腿固定扣与机器人基座相连，机械腿主腿与机械腿次腿通过铰接相连；机械臂底座上安装机械臂旋转台，并通过机械臂固定扣与机器人基座相连，机械臂主臂固定在机械臂旋转台，依次连接机械臂次臂、机械臂尾臂、机械臂抓手、机械臂铲斗。
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公开(公告)号：CN112594003A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011478378.4
申请日：2020-12-15
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种膏体充填方法，具体涉及一种煤基固废膏体智能匹配注浆方法，其特征在于，包括煤基膏体配置、液压支架移动、监测顶板压力、智能匹配膏体、采空区喷注浆五个步骤；选择合适的煤基固废充填材料，制备低浓度膏体，输送至井下储存硐室；井下回采工作面向前推进，后方液压支架随之向前移动，在后方留出采空区；液压支架四根液压柱上分别套有监测环，监控顶板砌体梁变化，将监测数据实时汇总分析；尾端处理器将评估结果进行比对，匹配顶板压力及膏体浓稠度关系，将命令发送至工作面泵站；工作面泵站接受命令，开启喷料管在液压支架后方采空区内喷洒吸水性材料，随后开启注浆管，喷送低浓度膏体，两者混合后调配充填膏体浓度。
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公开(公告)号：CN112065393A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010935085.8
申请日：2020-09-08
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 为了从源头解决开采过程中煤矸石产量多、分选不彻底、遗漏矸石提升耗能的问题，实现采掘煤矸石源头减量化和少量矸石智能分选、就地消化，公开了一套井下煤矸石源头减量选充协同开采系统。井下煤矸石源头减量选充协同开采系统，包括采前探测建模系统、煤岩智能识别开采系统、煤矸智能分选分流系统和矸石输送回填系统以及各系统之间在时空上的有序配合。该发明从采前探测建模确定最优采掘参数，到采中煤岩智能识别减少源头产矸，再到煤矸智能分选分离，最后矸石运送回填，多个系统分工明确，相互独立又紧密相连，协同一体，从采掘源头减少矸石产量，提高井下煤矸分选效率，解决煤矸石提升耗能、排放堆积、环境污染等问题。
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公开(公告)号：CN111968474A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202011009421.2
申请日：2020-09-23
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种3D打印相似模拟实验操作方法，包括设备调试、指令生成、相似打印、实验监测四个步骤；对固定基座、固定挡板、拆卸挡板进行清理，利用终端处理器控制位移电机及提升电机移动，在储料柜中放置不同颜色试剂，控制注料喷头依次喷出；在终端处理器上生成模拟3D图层，并对夯实力限定；利用固定螺栓及固定螺母安装拆卸挡板，输料管依据配比将物料及水运至混料盒中，旋转拌杆开始搅拌，位移电机控制注料喷头移动并进行打印工作，单层打印完成后，进行单层夯实，夯实完成后，开始下一层打印，循环多次，直至完成设计高度；在终端处理器中可监测打印过程中的夯实力，并且可外接应变仪等监测设备，处理各种监测信号。
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公开(公告)号：CN215866015U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202121002165.4
申请日：2021-05-06
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种实验试件预处理装置，具体是一种煤岩无损浸润‑干燥循环装置，包括箱体、进水口、水槽、小孔、雾化加湿器、烘干机、置物支架、高精度电子天平、温湿度检测组件、倾斜底板、排水槽、出水口、箱门、把手、控制主机十五个部件，采用雾化加湿器浸润方法，通过控制雾化加湿器振动频率，将水雾化成超微粒子从煤岩试件表面均匀渗入内部，保证了试件的完整性；通过控制箱体侧面烘干机的烘干温度及烘干时间对煤岩试件进行干燥，达到无损浸润‑干燥循环的目的。本实用新型具有操作简单、效率高、结果可靠、可根据实验要求进行预处理试件的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214845255U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202121108817.2
申请日：2021-05-18
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 本实用新型涉及水岩反应过程领域，具体涉及一种水岩实时反应实验装置，由主体装置、加压盖板、水岩淋浴三个部分组成，其中主体装置包括固定卡口、主体侧板、下承载板、主体底板、放置台、出水口；加压盖板包括找平球头、找平球窝、上承载板、顶盖板；水岩淋浴包括注水管、淋浴板、隔水子板、隔水毛鬃、隔水母板、可控流量计、进水管、排水管。本实用新型具有操作简单、效率高、结果可靠、可实时观测水‑岩作用过程的特点。
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公开(公告)号：CN212303096U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202021933131.2
申请日：2020-09-07
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型涉及核电站厂房布置技术领域，具体涉及一种利用废弃矿井安置核电站厂房的布置结构，其特征在于，包括地面总控室、第一水平安置的发电厂房、第二水平安置的核反应厂房三部分组成；所述的地面总控室用于调度人员安全操作、设备运输及各厂房生产；所述的第一水平发电厂房具体包括汽轮发电室、冷却室、检修通道；所述的第二水平核反应厂房具体包括核反应室、储水室、蒸汽发生室、设备储存室、避灾室、监控室、设备通道；本实用新型发展地下深埋式核电站，利用天然坚固的屏障应对外部自然灾害咫风、海啸、洪水或人为灾害恐怖袭击、武器攻击等的防御能力远远优于传统地面核电站，且从设计上实际消除大量放射性物质释放的可能性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214121799U
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202120024180.2
申请日：2021-01-06
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种浸水‑干燥循环力学实验辅助箱，包括液压缸、刚性实验机、终端控制器、上盖板、外保护壳、内保护壳、上压头、排热弯管、承物台、外界输热管、液体交互管、承力臂、实验试样、实验垫块、固定底座15个部分。浸水‑干燥循环力学实验辅助箱为双层结构，外保护壳与内保护壳之间布置有四面环绕的排热弯管，排热弯管连接外界输热管，箱内底部中央固定有承物台，底部同时焊有液体交互管；浸水‑干燥循环力学实验辅助箱放置于刚性实验机固定底座中央，承物台上依次放置实验垫块及实验试样，刚性实验机上压头穿过上盖板中心圆洞。本实验装置有效地解决了浸水‑干燥循环力学实验步骤繁琐，耗时耗力的问题。
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公开(公告)号：CN214145564U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202023012347.8
申请日：2020-12-15
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种膏体充填装置，具体涉及一种煤基固废膏体智能匹配注浆装置，其特征在于，包括液压支架、监测环、液压柱、泵送管道、工作面泵站、喷料管、注浆管七个部分；所述的液压支架放置于工作面后方，监测环安放于液压柱上，工作面泵站放置于工作面端头即液压支架侧方，泵送通道接入工作面泵站，并输出喷料管及注浆管；液压柱支撑液压支架对顶板进行防护，监测环可对顶板压力进行监测，控制充填膏体浓度；监测环内置尾端处理器可进行简单的数据汇总分析，控制智能注浆进程。
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公开(公告)号：CN212774412U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202021795735.5
申请日：2020-08-25
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型具体公开了一种地下气化废弃矿井抽水蓄能发电结构，包括地面水塘、送气管、支护隔离墙、气化工作面、注气管、输气管、送水巷、发电泵室、输水巷、防护隔离门、集气管：两个水平高程差大于400m，煤层内外建有支护隔离墙，设有垂直钻孔并安装送气管及输气管，分别通入支护隔离墙内，连接注气管及集气管，注气管安装在支护隔离墙两侧，集气管安装在预留出的集气巷中；集气管及输气管在使用后拆除，原送气管扩充为水管通道，连接地面水塘，并在两个水平间开挖发电泵室，通过送水巷及输水巷连接。
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