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公开(公告)号：CN107305255A
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610261392.6
申请日：2016-04-25
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本申请实施例提供一种定位装置、定位方法和电子设备，该定位装置包括：惯性检测信号生成单元，其用于生成与待定位体的运动相关的惯性检测信号；距离差计算单元，其用于计算所述待定位体在已知位置和当前位置分别相对于视距(Line of Sight)条件下的同一个发射端的距离差，其中，所述发射端的位置固定；以及融合计算单元，其用于根据所述距离差、所述惯性检测信号以及所述已知位置的位置信息，计算所述当前位置的位置信息。根据本申请实施例，能够提高定位的准确性，并降低了实现要求。
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公开(公告)号：CN107135540A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201610112057.X
申请日：2016-02-29
Applicant: 富士通株式会社
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明实施例提供一种定位装置、方法以及电子设备，其中，通过将待测位置处接收的信道传播特征与预设范围内的参考点处接收的信道传播特征在时域上对齐，并基于对齐后的信道传播特征计算相似度，因此不要求在系统中所有终端之间进行精确同步，从而能够简化系统架构，降低系统的复杂性；并且，根据对于各个接入点的整体相似度最大的参考点的整体相似度以及位置信息计算待测位置的位置信息，降低了多径效应的影响，并充分利用了多径信息，从而能够提高定位精度。
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公开(公告)号：CN107132504A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201610112949.X
申请日：2016-02-29
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明实施例提供一种基于粒子滤波的定位追踪装置、方法以及电子设备，其中，根据目标终端在当前时刻的初始位置信息以及目标终端在上一时刻的位置信息进行地图匹配查询，获得当前时刻的路径约束信息，根据该路径约束信息对所有粒子的权重进行更新，能够更加逼近目标终端对状态的后验概率密度函数从而提高了定位精度，同时在当前时刻只需要进行一次地图匹配查询就能够实现对所有粒子的权值更新，大大降低了计算复杂度，有效提高了实时定位追踪的性能。
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公开(公告)号：CN119644281A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202311191177.X
申请日：2023-09-15
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本申请实施例提供一种人体关键点检测方法和装置，所述方法包括：利用雷达对物体进行感知获得雷达信号，并根据雷达信号获得雷达点云和零多普勒FFT数据；基于所述零多普勒FFT数据生成虚拟点云；对所述雷达点云和所述虚拟点云进行点云合并，得到合并后的点云；利用关键点检测模型对所述合并后的点云进行关键点检测，得到关键点。根据本申请实施例，根据对应运动部位的雷达点云和对应静止部位的虚拟点云进行人体关键点检测，能够提供更完整的目标信息，从而提高检测精度。
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公开(公告)号：CN118425943A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202310095924.3
申请日：2023-02-01
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G01S13/06
Abstract: 本申请实施例提供一种生命体的位置的检测方法和装置。该生命体的位置的检测方法包括：获取雷达检测范围内的雷达信号；根据所述雷达信号确定可能存在生命体的距离范围；在所述距离范围内，根据不同距离上的雷达信号的波动在空间位置上的相关性，确定所述距离范围内是否存在生命体；在存在生命体的距离范围内，根据空间位置上的雷达信号的波动，确定生命体所在的位置。由此，利用人体的生理微动引起的雷达信号特性来确定生命体所在的位置，检测的准确率高，计算复杂度低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112394334B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201910758038.8
申请日：2019-08-16
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本申请实施例提供一种雷达反射点的聚类装置、方法以及电子设备。所述方法包括：基于从检测目标反射回的雷达回波信号获取雷达反射点信息；根据检测目标的特征确定第一聚类系数，并根据第一聚类系数对雷达反射点信息进行第一聚类；判断第一聚类后形成的至少两类是否满足条件；在至少两类满足条件的情况下，将第一聚类系数调整为第二聚类系数，并根据第二聚类系数对雷达反射点信息进行第二聚类。
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公开(公告)号：CN112395920B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201910758029.9
申请日：2019-08-16
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G06F18/21 , G06F18/2321 , G06F18/213 , G01S7/41 , G01S13/87 , G06F123/02
Abstract: 本申请实施例提供一种基于雷达的姿态识别装置、方法以及电子设备。所述方法包括：基于从检测目标反射回的雷达回波信号获取雷达反射点信息，并对雷达反射点信息进行聚类；在第一时间段对聚类获得的目标点集计算空间形态特征信息和/或运动特征信息；在第二时间段对多个第一时间段的空间形态特征信息和/或运动特征信息进行统计，以获得第二时间段内的运动过程特征信息，以及将当前时刻所在的第二时间段内的运动过程特征信息以及当前时刻所在的第一时间段的空间形态特征信息和/或运动特征信息作为特征集合，判定检测目标的姿态。
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公开(公告)号：CN116958193A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210366304.4
申请日：2022-04-08
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G06T7/246 , G06V10/762
Abstract: 本申请提供一种基于雷达点云的目标追踪方法和装置。该目标追踪方法包括：基于雷达点云进行目标追踪，确定目标关联是否成功；如果所述目标关联没有成功，则基于所述雷达点云进行自适应追踪，所述自适应性追踪是基于当前追踪结果利用当前帧雷达点云及前N帧(N≥1)雷达点云重新对目标进行追踪；基于所述目标追踪和/或所述自适应追踪的追踪结果获取目标轨迹。根据本申请提供的方法，在当前的目标追踪方法中增加自适应追踪，解决了现有的目标追踪方法容易发生目标中断以及目标点云的质量不高的问题，一方面提高了追踪精度，另一方面可以提供高质量的目标点云用于其他应用。
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公开(公告)号：CN115436893A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110607460.0
申请日：2021-06-01
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本申请实施例提供一种基于无线雷达信号的关键点修正装置和方法。所述方法包括：通过雷达对物体进行感知以获得第一时间段内的点云数据；根据点云的数目或比例标定当前帧的点云有效性；根据所述点云有效性标定关键点组的有效性，以获得标定后的有效关键点组和/或无效关键点组；根据第二时间段内关键点组中无效关键点组的数目或比例，来保留或丢弃第二时间段的关键点组；以及使用关键点修正模型对当前帧的关键点组信息进行修正。可以提高当前帧的关键点信息的准确性；此外，根据雷达点云检测物体(例如人体)的关键点，能够不限定动作类别，需要的计算资源少且检测准确率高；易于实现、操作简便、抗噪能力强并且隐私保护性高。
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公开(公告)号：CN110604577B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201810620848.2
申请日：2018-06-15
Applicant: 富士通株式会社
IPC: A61B5/11 , A61B5/0245 , A61B5/08
Abstract: 本申请实施例提供一种生命体征检测系统的控制方法、控制装置和电子设备，该控制装置包括：第一处理单元，其用于对无线信号源发射的无线信号的反射信号进行处理，得到在各预定的时间周期内对所述无线信号进行反射的各反射点的运动速率和各反射点在二维平面的位置信息；第二处理单元，其根据各反射点的所述位置信息对该预定的时间周期内的所述反射点进行聚类形成两个簇；第一计算单元，其用于计算主簇中反射点的平均速率；以及控制单元，其基于所述平均速率，控制所述生命体征检测系统执行或者不执行检测被检测体的生命体征的动作。根据本申请，无线信号发射源的部署受到的限制较小，并且生命体征检测装置的检测范围扩大。
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