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公开(公告)号：CN103607158B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310528850.4
申请日：2013-10-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明提供了一种低速下基于PI调节器和锁相环原理的磁链估计器，其通过同步角速度和磁链计算出电动势转矩分量的给定值，和电动势转矩分量进行比较后通过PI调节器调整角度来获取磁链。避免了传统电压模型的积分饱和以及初始相位误差问题，解决了低通滤波器算法低频误差较大的问题。在此基础上针对本发明提出和设计的观测器在交交变频同步电机拖动系统进行了仿真和实验研究，验证了这种磁链观测算法的有效性。仿真和实验表明这种算法在最低1Hz时可以很好地估计磁链，而且这种算法可以用于初始位置定位。该估计器可以准确地估计出磁链，避免了除法器的使用，系统的稳定性得到提高。
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公开(公告)号：CN104659788A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510040867.4
申请日：2015-01-27
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: H02J3/1878 , H02J3/01
Abstract: 一种变压器控制系统及控制方法，所述变压器控制系统包括：调节器；与所述调节器相连的第一变压器；与所述调节器相连的第二变压器；所述第一变压器的二次侧为Y型连接方式，所述第二变压器的二次侧为三角形连接方式；所述第一变压器与所述第二变压器串联。本发明的技术方案提高了变压等级，减小了输出电压的谐波含量，降低了控制复杂性。
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公开(公告)号：CN103856137A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201310434895.5
申请日：2013-09-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02P21/13
Abstract: 本发明提供了一种基于比例谐振控制器的同步电机磁链观测方法，包括步骤：采样电机的电压、电流、转子位置和转子速度信号，并将电压和电流进行3／2变换；计算出电流模型磁链备用；计算出电压模型磁链备用，该电压模型为基于比例谐振控制器的电压模型；根据转子角速度判断是使用电流模型磁链还是电压模型磁链。本发明的优点：在全速范围内都可以有效地观测磁链；可以应用在交交变频电励磁同步电机矢量控制系统中，使系统具有良好的调速性能；使用的电压模型无传统电压模型的饱和以及初始误差问题；使用的电压模型可以有效地跟踪磁链幅值变化；电压模型在速度动态变化时使用转速和电流模型补偿得到同步角可以有效地跟踪磁链变化。
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公开(公告)号：CN103715908A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310434055.9
申请日：2013-09-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种交交变频器电压电流变周期采样方法，包括步骤：对电压或电流信号进行采样，采样频率为6kHz；在第k-1个触发脉冲输出时刻采样计数器清零；第k-1个触发脉冲和第k个触发脉冲之间，每次采样点到来时将采样值记录下来并将采样计数器加1；当第k个触发脉冲输出时，采样计数器的值为nk，即有nk个采样值被记录下来；将之前记录的nk个值累加求和，然后除以nk就得到第k-1和第k个触发脉冲之间的采样平均值。本发明采用平均值滤波的方法来获取电压、电流的有效信号，并加入了电流信号的断续补偿，与现有的技术相比，采样值精度高、运行可靠，而且结构简单、操作方便，不仅适用于交交变频器，也适用于交直交变频器。
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公开(公告)号：CN103605629A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310528897.0
申请日：2013-10-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种矿井提升机多目标多CPU高可靠性处理装置，包括通过总线相连的CPU处理器U1、CPU处理器U2、CPU处理器U3、CPU处理器U4、CPU处理器U5、CPU处理器U6；CPU处理器U1负责协调控制，开机条件检查与控制，调试接口，紧急停止的产生与解除；CPU处理器U2负责状态、故障分析与报警，紧急停止的产生与解除；CPU处理器U3负责行程控制；CPU处理器U4负责速度控制；CPU处理器U5负责转矩控制；CPU处理器U6负责转矩控制。本发明采用多CPU处理矿井提升机的多目标任务，使用双路电源、串并行总线混合的方式来提高可靠性，具有操作方便、可靠性更强的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102315810B
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201110266085.4
申请日：2011-09-08
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02A30/62 , Y02P80/116
Abstract: 一种基于集成门极换向晶闸管的大功率抽水蓄能机组启动系统，涉及抽水蓄能机组技术领域，所解决的是简化系统结构，降低谐波含量及无功冲击，提高效率的技术问题。该系统包括供电网、同步电机、静止变频装置、励磁装置和并网开关；所述静止变频装置包括一个滤波器、一个升压变压器、三个变频侧晶闸管功率单元和三个降压变压器；所述励磁装置包括励磁侧变压器和励磁侧晶闸管功率单元；所述同步电机的电枢绕组经并网开关连接供电网，并依次经静止变频装置、电网侧真空开关、电网侧互感器接到供电网，其励磁绕组依次经励磁装置、励磁侧真空开关、励磁侧互感器接到供电网。本发明提供的系统，力矩特性良好，能提高机组并网成功率。
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公开(公告)号：CN102353832B
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201110267339.4
申请日：2011-09-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01R19/25
Abstract: 本发明公开了一种级联型逆变器多路直流电压检测系统，包括一个用于测量级联型逆变器中各逆变器单元串联电压的电压检测元件、A/D转换单元以及FPGA控制单元；所述电压检测元件检测到的电压信号经A/D转换单元转换成数字信号后输送至所述FPGA控制单元进行数据处理。相比每个逆变单元直流电压都需一个电压传感器来实现检测的传统方法，本发明利用一个电压传感器对级联后逆变器的交流输出侧电压的检测，借助于逆变器的开关状态，得出每个逆变单元的直流侧电压，大幅度减低检测电路的成本；同时加入对于测量元件的延时和采样过程延时的考虑，在减少检测元件的同时保证检测的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN102295215B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201110237998.3
申请日：2011-08-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种矿井提升机钢丝绳振荡特征频率提取及抑制系统，包括：速度检测器、A/D采样电路、数字滤波器、PLC控制器和反相器，速度检测器用以检测提升机电机的运行速度；A/D采样电路用以对检测到的速度值进行采样；数字滤波器用以对采样值进行数字滤波，并将滤波后的速度值送入PLC控制器；PLC控制器分析提升机的速度变化函数，采用小波分析法计算出提升机因钢丝绳正当产生的速度变化量Δn；反相器对速度变化量Δn取反，并将取反后的值-Δn作为速度环补偿给定叠加到提升机控制系统速度环的速度给定中。本发明可以准确地提取钢丝绳的振荡特征频率，并对该频率进行有效抑制。
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公开(公告)号：CN103259473A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310142854.9
申请日：2013-04-19
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02E40/12
Abstract: 本发明提供了一种基于SVC的次同步振荡反振荡抑制系统包括装置：前置测量控制装置，用于将原动机的扭振模式分量信号测量出来，经过一系列信号处理环节，输出给SVC功率信号发生装置；SVC功率信号发生装置，用于根据前置测量控制装置的输出对电气系统发出抑制次同步振荡的无功电流。本发明还提供相应的控制方法。本发明不需要对次同步振荡复杂的成因、过程及振荡波形成分做详细分析，控制原理比较清晰，具体到每一个控制模块也都易于工程实现，SVC在实际应用中已比较成熟，有较强的实用性。本发明具有便于安装，控制简单、灵活、快速，易于工程实现等优点。
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公开(公告)号：CN103259472A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310142822.9
申请日：2013-04-19
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02E40/12
Abstract: 本发明提供了一种大型发电机组次同步振荡的反振荡自适应抑制系统，包括信号测量控制系统和静止无功补偿器系统，其中：所述信号测量控制系统将测量到的大型发电机组扭振模式分量依次经过测量处理、反相放大、低通滤波、相位补偿和自适应控制参数生成处理得到所需控制信号，并将控制信号输入静止无功补偿器系统；所述静止无功补偿器系统根据信号测量控制系统产生的控制信号来控制触发角的大小，以便调节静止无功补偿器系统的等值导纳，自适应地改变静止无功补偿器系统输出的无功功率，产生相应的阻尼转矩，从而实现对大型发电机组次同步振荡的自适应抑制。本发明能更好地抑制大型发电机组中次同步振荡的发生。
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