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公开(公告)号：CN110717970A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910865108.X
申请日：2019-09-12
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明提供了一种基于离散碰撞检测的借助法线修正位置的移动方法，用于快速求得离散碰撞检测中移动位置的近似解，模型在移动中，若移动的终点位置可达，则路径中的任意位置必然可达；故模型在移动中发生碰撞时，对于每一个相交的图元，将模型沿该图元法线方向移动，使两者分离，若无法分离则按二分等方法倒退。该方法在执行过程中，不断逼近终点位置的精确值，以实现对碰撞位置的修正。
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公开(公告)号：CN109840545A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201811597620.2
申请日：2018-12-26
申请人： 江苏理工学院
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明提供了一种基于图正则化的鲁棒性结构非负矩阵分解聚类方法，包括：S10获取m个待聚类图像，并根据待聚类图像构造k个最邻近图；S20针对每个最邻近图得到相应的数据矩阵Y，数据矩阵Y中包括n个数据点，使用非负矩阵分解方法对数据矩阵Y进行分解得到特征矩阵W和系数矩阵H；S30基于l2,p范数建立基于图正则化的鲁棒性结构非负矩阵分解的目标函数O；S40根据目标函数O，使用迭代加权的方法迭代预设次数，对特征矩阵W、系数项及图正则项进行更新；S50采用k-means聚类算法分别对每个最近邻图所得到的特征矩阵W进行分析并聚类。其采用鲁棒损失函数对其中的重构误差进行测量，在该鲁棒损失函数中没有使用标记数据进行判别，引入非负矩阵分解的半监督方法后，能够有效的提高效率及精确率。
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公开(公告)号：CN109670404A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811403004.9
申请日：2018-11-23
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明公开了一种基于混合模型的道路积水图像检测预警方法，属于大数据技术领域，基于深度学习图像特征，实现道路不同监控摄像机的实时积水检测，并生成积水严重等级数据，解决传统检测仪器安装复杂，易损坏等缺陷；采用交互式区域配置方式，适应不同场景的监控摄像机；本发明采用深度神经网络特征和改进后的ResNet残差网络，并联合监控视频的时空特征，混合计算积水置信，提高检测准确率，基于监控视频条件达到实际应用准确率要求。
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公开(公告)号：CN109398477A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811124071.7
申请日：2018-09-26
申请人： 江苏理工学院
IPC分类号： B62D5/06
摘要： 本发明提供一种工程机械设备行走方向控制装置，包括底盘、动力箱，所述底盘后端两侧设置有动力轮，所述动力轮中间设置有转轴，所述转轴两端设置有轴承座，所述转轴上设置有差速器，所述差速器侧面设置有传动轴，所述传动轴另一端与动力箱相连，所述底盘前端两侧设置有转向轮，所述转向轮内侧设置有转向臂，所述转向臂端部设置有球头座，所述底盘前端设置有储油箱，所述储油箱侧面设置有固定座，所述固定座上设置有转向液压杆，所述储油箱旁边设置有循环冷却箱。本发明方向盘不与车辆转向系统直接连接，降低了转向时的用力的大小，而且电子信号传输速度快，能够快速反应并通过液压驱动进行转向，提高了方向操作的简便性。
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公开(公告)号：CN109063725A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810607971.0
申请日：2018-06-13
申请人： 江苏理工学院
IPC分类号： G06K9/62
CPC分类号： G06K9/6223
摘要： 本发明提供了一种面向多视图聚类的多图正则化深度矩阵分解方法，包括：获取待分解的多视图样本集X＝{X(1),...,X(υ),...,X(V)}，其中，V表示视图的个数，kυ为视图样本的维数，n为多视图样本的个数；根据多视图样本集构建目标函数：根据所述目标函数，使用迭代加权的方法，输出特征矩阵Dm，完成对多视图样本集X的分解。其采用多图正则项来保持每层系数矩阵中的固有几何结构信息，确保每层系数矩阵进行有效合理的优化，以提高多视图聚类的精确度。
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公开(公告)号：CN107943837A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711026911.1
申请日：2017-10-27
申请人： 江苏理工学院
CPC分类号： G06F17/30843 , G06T5/50 , G06T7/194 , G06T7/246 , G06T2207/10016 , G06T2207/20221
摘要： 本发明公开一种前景目标关键帧化的视频摘要生成方法，属于图像处理领域。它包括对待处理视频流逐帧利用由卷积神经网络训练的目标分类器对图像进行检测得到前景目标；结合跟踪算法跟踪每一帧前景目标，逐步更新得到目标运动轨迹；在视频中剔除前景目标，得到无运动目标的视频背景；对提取的前景目标序列，去除相似元素，形成关键化后前景目标序列；将提取的目标用图像融合算法贴合到背景图像并显示相关信息，将整个视频流浓缩成少量视频帧，形成视频概述。利用深度学习技术进行目标检测并与跟踪算法配合，高效实现前景目标的检测跟踪，降低场景噪声对视频处理的干扰，由独立目标重新渲染视频，压缩时空数据，提高视频浏览速率，运用于各复杂场景。
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公开(公告)号：CN104181897B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410439441.1
申请日：2014-09-01
申请人： 江苏理工学院
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本发明涉及一种嵌入式混凝土远程监控系统及其监控方法，包括上位机、远程服务器、电流表及嵌入式监控模块，上位机与远程服务器连接实现数据传输，嵌入式监控模块包括MCU、RS232串口模块、NAND FLASH存储模块、SRAM静态内存、以太网模块，MCU分别与NAND FLASH存储模块、SRAM静态内存、以太网模块连接，MCU通过RS232串口模块与电流表连接，以太网模块与上位机连接。该嵌入式混凝土远程监控系统及其监控方法通过远程嵌入式监控模块控制，实时监控混凝土搅拌站搅拌机的电流表的工作电流，并与正常搅拌状态下的工作电流相比较，让监控人员对混凝土搅拌可以实现远距离的监控，从而保证了产品的质量。
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公开(公告)号：CN103743820B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310680245.9
申请日：2014-02-28
申请人： 江苏理工学院
IPC分类号： G01N29/07
摘要： 本发明公开了一种基于全域渡越时间参数的混凝土柱质量超声检测装置及方法，装置包括信号激励模块、信号增幅模块、换能器阵列、阵列开关、渡越时间参数采集模块、数据存储模块和超声成像模块，换能器阵列由多个同时具备发射和接收超声波信号的换能器组成，并且换能器呈环绕状地布置在被测混凝土柱的外围，信号激励模块的信号输出端与信号增幅模块的信号输入端相连接，信号增幅模块的信号输出端与换能器阵列的信号输入端相连接，换能器阵列的信号输出端与渡越时间参数采集模块的信号输入端相连接。本发明能够全方位对被测混凝土柱进行检测，准确提取混凝土柱内部的缺陷信息，并直观地用超声图像显示出来，以便更有效地对混凝土柱进行质量检测和监护。
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公开(公告)号：CN105548587A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510870131.X
申请日：2015-12-02
申请人： 江苏理工学院
IPC分类号： G01N35/00
CPC分类号： G01N35/00 , G01N2035/00376
摘要： 本发明涉及一种多功能微流控智能实验装置及其工作方法，本智能实验装置包括：适于微流控芯片垂直插入的卡槽，所述卡槽安装在一振动机构上，所述振动机构由处理器模块控制；以及在卡槽的槽内设有由所述处理器模块控制的加热装置，该加热装置适于对微流控芯片内需反应试剂进行加热；并且所述微流控智能实验装置还包括适于对微流控芯片中反应液进行取样的取样装置。
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