一种飞机等值段机身弧形轨制孔系统及方法

    公开(公告)号:CN103962604A

    公开(公告)日:2014-08-06

    申请号:CN201410123510.8

    申请日:2014-03-28

    Applicant: 浙江大学

    CPC classification number: B23B41/00

    Abstract: 本发明公开了一种飞机等值段机身弧形轨制孔方法,包括以下步骤:1)架设环绕飞机机身的圆形轨道,该圆形轨道上滑动配合有带制孔单元的弧形轨道;2)在圆形轨道上设置多个工作位,在每个工作位内,制孔单元的加工区域为弧形轨道在该工作位所覆盖的机身区域;3)制孔单元利用自带的压脚压紧工件,调整刀具的轴线与待加工孔的轴线重合,并根据压脚位置信息和待加工的孔深信息,确定刀具的进给深度,完成打孔;4)控制制孔单元沿弧形轨道滑动,完成每个工作位所对应机身区域的制孔;5)驱动弧形轨道遍历所有工作位,在每个工作位内,重复步骤3)和步骤4),完成对整个机身的制孔。本发明还公开了一种飞机等值段机身弧形轨制孔系统。

    基于齿背冷却方式的复合材料/钛合金螺旋铣专用刀具

    公开(公告)号:CN102728882B

    公开(公告)日:2014-08-06

    申请号:CN201210260968.9

    申请日:2012-07-26

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于齿背冷却方式的复合材料/钛合金螺旋铣专用刀具。现有刀具采用底部冷却的方式,刀具寿命较低。本发明包括刀杆、颈部和切削部分,切削部分通过颈部与刀杆连接,切削部分由四个刀齿组成,每一个刀齿齿背上都有一个冷却孔,四个斜向冷却孔由过刀杆轴线的中心孔引出,各斜向冷却孔的孔径小于中心孔,其轴线方向正对刀具端部切削刃前刀面,刀具的外围切削刃和每一个端部切削刃采用刃带的双重后刀面,四个刀齿的端部内侧切削刃过刀杆轴线且互相垂直,每一个刀齿的端部共有三段切削刃。本发明能有效避免冷却孔堵塞,减少刀具磨损,提高加工质量,延长刀具寿命,增大散热面积抑制切削过程中的振动,减小分层及毛刺现象。

    一种飞机装配结合面数字化加垫方法

    公开(公告)号:CN103901852A

    公开(公告)日:2014-07-02

    申请号:CN201410118011.X

    申请日:2014-03-27

    Applicant: 浙江大学

    CPC classification number: Y02P90/02

    Abstract: 本发明公开了一种飞机装配结合面数字化加垫方法,该数字化加垫方法扫描获取飞机部件的点云数据,根据点云数据对两个部件之间的结合面进行对齐从而获取两个部件结合面之间的间隙区域,并进一步将该间隙区域划分若干个小的局部间隙区域,分别确定每个局部间隙区域的最优垫片参数,并按照对应的最优垫片参数对每个局部间隙区域添加垫片,完成两个部件结合面之间的整个间隙区域的加垫。该数字化加垫方法用于在飞机装配结合面的间隙中填充补偿垫片,减小结构不完整带来的危害,整个过程通过计算机完成,尤其是通过点云数据计算间隙大小,克服了人工操作产生的误差,保障了测量精度,且提高测量效率。

    一种用于对叠层材料进行制孔的数控五坐标机床

    公开(公告)号:CN103894865A

    公开(公告)日:2014-07-02

    申请号:CN201410113886.0

    申请日:2014-03-25

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于对叠层材料进行制孔的数控五坐标机床,包括机床床身,沿X轴滑动配合在机床床身的床身滑座,沿Z轴滑动配合在床身滑座的立柱滑座;沿Y轴滑动配合在立柱上的托板;沿Z轴滑动配合在托板上的滑枕;转动配合在滑枕上的五轴头;转动配合在五轴头上的末端执行器,X轴、Y轴、Z轴两两相互垂直。本发明立柱滑座和滑枕均沿Z轴方向运动,行程较大,末端执行器安置在五轴头上,能够以任意角度对工件进行加工,并根据需要切换至相应的末端执行器;通过液压辅助平衡装置能有效防止滑枕在伸出过程中使拖板整体的重心发生前移,造成末端执行器的位置向下偏移的问题;通过锪椭圆窝末端执行器,能实现自动制高质量的椭圆窝。

    一种用于平衡壁板制孔加工变形的工装补偿装置及方法

    公开(公告)号:CN102729179B

    公开(公告)日:2014-05-07

    申请号:CN201210231287.X

    申请日:2012-07-05

    Abstract: 本发明公开了一种用于平衡壁板制孔加工变形的工装补偿装置包括设置在横梁上的二个以上的工装夹持装置和一个以上工装补偿装置;工装夹持装置包括横梁、第一螺母、第一螺母座、第一防转螺钉、顶板、第一软垫、第二软垫、压板、压板螺栓;在横梁穿有顶板固定在横梁上;在顶板下方设有压板,通过第二软垫、压板螺栓固定在横梁上;工装补偿装置包括第二螺母、第二螺母座、第二防转螺钉、顶杆;在横梁上穿有顶杆固定在横梁上。本发明增加壁板两框之间壁板刚度,解决了制孔时壁板两框中间位置刚性不足,补偿加工变形,防止加工毛刺、翻边、切屑进入夹层等问题;安装顶杆撑点的横梁两端固定在壁板框上,通过壁板自身内力方式加强,结构简单,安装方便。

    一种大飞机中机身数字化装配布局方法

    公开(公告)号:CN101850850B

    公开(公告)日:2013-04-17

    申请号:CN201010136782.3

    申请日:2010-03-30

    Abstract: 本发明公开了一种大飞机中机身数字化装配布局方法。大飞机中机身数字化装配布局共分为部件装配站位和加工站位两个站位,工装采用对称布局。部件装配站位涉及的工装包括:壁板定位器、主起交点框定位器、激光跟踪仪、壁板保形架、主起交点框保形架、工艺中央翼、翼身对接框保形架、工艺地板、操作台和便携式小型高速孔加工设备。装配站位涉及的工装包括:机身定位器、多点阵柔性吸附工装、激光跟踪仪、主起交点孔面加工设备、机身端面和测量点孔加工设备、机身工艺接头和操作台。本发明将中机身装配布局分为多个站位,组建了先进的数字化生产线;提高了中机身装配的精度和效率。

    一种基于阵列吸附单元的雷达罩安装小车

    公开(公告)号:CN101570249B

    公开(公告)日:2013-03-13

    申请号:CN200810121756.6

    申请日:2008-10-17

    Abstract: 本发明公开了一种基于阵列吸附单元的雷达罩安装小车。小车箱体底部嵌入铁芯式永磁直线电机,小车顶部装有直线导轨,直线导轨上设有四个调姿三坐标定位器,调姿三坐标定位器底部为纵横拖板,纵横拖板上依次设有上拖板、支撑立柱,支撑立柱内设有第一伸缩杆,第一伸缩杆顶部设有三坐标定位器接头,四个调姿三坐标定位器上方设有柔性托架,柔性托架侧面设有限位装置,柔性托架上设有点阵式被动三坐标定位器,点阵式被动三坐标定位器内设有第二伸缩杆,点阵式被动三坐标定位器顶部设有球头真空吸附盘。本发明可以通过多点真空吸附的方式固持雷达罩;可以通过调姿三坐标定位器X、Y、Z三个方向的移动完成雷达罩的姿态调整。

    一种球头自适应入位锁紧装置及其方法

    公开(公告)号:CN102794728A

    公开(公告)日:2012-11-28

    申请号:CN201210300290.2

    申请日:2012-08-22

    Abstract: 本发明公开了一种飞机调姿对接用的球头自适应入位锁紧装置及其方法。在底座上设有力传感器、直线轴承,端座与底座固联,端座内设有力矩电机、圆光栅、平面螺盘,平面螺盘上沿圆周均布三个卡爪,卡爪尾部设有调整螺钉,力矩电机带动平面螺盘旋转驱动卡爪,圆光栅检测力矩电机旋转角度,端座顶部设有激光灯座、两个光电开关、第一端盖和第二端盖,激光灯座内嵌有六个激光灯,工艺球头与球托构成球铰连接,球托穿过直线轴承与球托支撑座相连接,球托支撑座安装在力传感器上。本发明具有自由转动、防逃逸转动、锁紧工作模式,实时监控调姿单元受到飞机部件压力载荷的功能,能满足飞机数字化装配系统中调姿单元对飞机部件吊装入位、调姿、固持的需求。

    一种自动化螺旋铣孔装置及其方法

    公开(公告)号:CN102794491A

    公开(公告)日:2012-11-28

    申请号:CN201210300281.3

    申请日:2012-08-22

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种自动化螺旋铣孔装置及其方法。装置包括底座、主轴滑座、外偏心套筒、内偏心套筒、力矩电机、圆光栅、电主轴、压脚、工业相机、直线光栅、4个激光距离传感器、伺服电机、滚珠丝杠副、同步带等;其中,内、外偏心套筒的内、外轮廓的轴线采用偏置设计,内偏心套筒安装在外偏心套筒内部,外偏心套筒的内轮廓轴线与内偏心套筒的外轮廓轴线重合。本发明通过控制内、外偏心套筒间的相对转角实现刀具径向偏置;主轴进给采用双光栅反馈,保证锪窝深度的精确性;采用工业相机检测工件上的预制孔位置,通过4个激光距离传感器检测制孔位置的法矢,与工业机器人、数控机床等自动化数控装备配合使用,可实现高精度、高效率的自动化制孔。

    一种基于局部刚度加强的大型飞机壁板变形控制及复位方法

    公开(公告)号:CN102745339A

    公开(公告)日:2012-10-24

    申请号:CN201210232642.5

    申请日:2012-07-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于局部刚度加强的大型飞机壁板变形控制及复位方法。方法的步骤为:1)安装工艺接头,增强大型飞机壁板局部刚度并抑制其变形;2)在数据库计算机中记录工艺球头球心测量数据,然后大型飞机壁板下架、吊离;3)操纵数控定位器各轴及入位装置实现大型飞机壁板入位支撑,并上传数控定位器当前位置至集成管理系统计算机;4)控制系统计算机根据集成管理系统计算机下发的复位数据指令数控定位器移动,实现大型飞机壁板复位。本发明的优点在于:1)通过安装工艺接头,增强了大型飞机壁板的局部刚度并有效抑制了变形;2)由数控定位器组运动,实现大型飞机壁板复位;3)工装设备化,系统操作简捷、可靠;4)定位效率提高数倍。

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