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公开(公告)号：CN102849458B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201210356361.0
申请日：2012-09-21
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： B65G47/91
摘要： 本发明涉及一种气控自动下盒装置，包括支架、动力输入机构、转动移位机构，所述转动移位机构包括固定安装在所述支架上的固定轮、与固定轮啮合的介轮、与介轮啮合的自转轮，所述固定轮后方设置有旋转大盘，所述动力输入机构的输出轴穿过固定轮与旋转大盘固定连接，所述自转轮的轮轴穿过旋转大盘设置，旋转大盘背面的自转轮轮轴上装有吸盘，所述自转轮及其轮轴内设置有与吸盘相通的气体通道，该气体通道与气泵连接，所述气泵与气体通道的连接管路上设置有控制吸气与进气的电磁阀。本发明一种能实现任意位置的料盒的吸取与放下、成本低的气控自动下盒装置。
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公开(公告)号：CN104117988A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410316210.1
申请日：2014-07-04
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明公开了一种自动化吊装装置，包括机械手爪和悬吊机构，机械手爪包括驱动电机、传动机构、固定板和带有竖直机械臂的机械手夹爪，驱动电机固定于固定板上，固定板下方固定有第一固定台、第二固定台，传动机构的一端连接驱动电机的输出轴，另一端连接第二固定台，机械手夹爪通过伸缩部件与第一固定台、第二固定台相连。传动机构带动第二固定台做升降运动的同时带动机械手夹爪做张开抓紧运动，实现物品的抓取与放下。悬吊机构通过绳索与机械手爪连接，用于控制机械手爪在水平或竖直方向上的位置。本发明提供的自动化吊装装置结构简单，操作方便，适用于对物品进行升降搬运，尤其适用于装卸套在立柱上的物品。
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公开(公告)号：CN104008699A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410234051.0
申请日：2014-05-29
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 本发明公开了一种凸轮实验教具，包括机架以及设置在机架上的双向凸轮组机构、双向推板机构、写字台机构和控制上述机构运动的底部传动机构，所述的双向凸轮组机构包括X向凸轮组、Y向凸轮组、X向凸轮轴、Y向凸轮轴、X向凸轮抬升板、Y向凸轮抬升板、X向滑轮、Y向滑轮、X向导杆以及Y向导杆，所述的写字台机构包括工作台、法兰直线轴承、笔夹具、笔杆、抬升凸轮与抬升顶针，所述的工作台通过所述的法兰直线轴承固设在所述的机架上，所述的笔夹具设置在所述的工作台上。本发明采用组合可变式凸轮机构，结合多档调控方法，可演示凸轮的基本知识点与文字等复杂图形的绘画；同时，采用平面二维编码的思想，将复杂图形投射到矩阵中。
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公开(公告)号：CN103977552A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410146400.3
申请日：2014-04-11
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： A63B69/40
摘要： 本发明公开了一种用于科氏足球装置的足球发射装置，包括传动装置和发射管；所述的发射管倾斜设置，所述的发射管靠近发射端的管壁上开设有发射足球的入口，且所述的发射管内部远离发射端的一端设置有电磁铁、推杆、挡环和弹簧，所述的挡环固设在所述的发射管的内壁上，所述的推杆穿过所述的挡环，所述的弹簧一端固设在所述的挡环上，另一端固设在推杆的前端部；所述的传动装置包括减速电机、联轴器、第一齿轮、第二齿轮以及连杆；所述的第一齿轮与第二齿轮相互啮合，两个第一齿轮的中心轴传动连接，所述的减速电机的传动轴通过联轴器与一侧的第一齿轮连接，所述的连杆的一端与第二齿轮铰接，另一端与电磁铁铰接。
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公开(公告)号：CN103973052A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410144301.1
申请日：2014-04-11
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明公开了一种直流供电系统，包括定子和转子，所述的定子包括绝缘圆环板和正、负极铜环，所述的绝缘圆环板与底座螺栓连接，所述的正、负极铜环与绝缘圆环板胶连接；所述的正、负极铜环上分别设置有第一电线缠绕孔，正、负电源线分别穿过所述的正、负极铜环上的第一电线缠绕孔并通过螺栓螺母紧固；所述的转子包括铜环碳刷和绝缘方板，所述的绝缘方板与铜环碳刷螺栓连接，所述的铜环碳刷与正、负极铜环接触连接；所述的铜环碳刷上设置有第二电线缠绕孔，所述的第二电线缠绕孔与输出电线连接。本发明使用电刷与铜环的组合，解决了回转体难通电的问题；同时为了保护使用者的安全，特地做了绝缘处理。
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公开(公告)号：CN103330537A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310230132.9
申请日：2013-06-09
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明实施例公开了一种清扫吸尘装置，其中一实施例中包括右旋滚刷、第一带座轴承、左旋滚刷、机座、脚轮安装座、脚轮、吸尘部件、两个驱动部件、传动部件、支架垫片、支架和转向部件，右旋滚刷具有向右螺旋线形排列的刷毛，左旋滚刷具有向左螺旋线形排列的刷毛，右旋滚刷以及左旋滚刷通过滚刷轴直接安装在第一带座轴承上，吸尘部件的吸尘口安装于机座底部，支架的一端与机座固定，支架的另一端固定在转向部件上，在支架的上下表面垫有支架垫片。本发明通过设置刷毛旋向不同的双滚刷结构，通过控制滚刷不同的旋转方向即可实现不同的清扫方式，同时设有转向部件，解决了清扫操作模式单一，清扫作业时不能灵活自由操作、清扫效率差的问题。
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公开(公告)号：CN103181646A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201310063161.0
申请日：2013-02-28
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： A41F9/00
摘要： 本发明公开了一种多功能防雨腰带，包括腰带本体（1）和防雨材料（7），环形腰带本体外侧的同一水平面上设有一圈弹性滚轴（2）和一圈锁紧洗刷器（3），弹性滚轴位置居于所述锁紧洗刷器内侧，弹性滚轴上套有五个小轴（4），其中两个小轴与腰带本体相连，连接处设有恢复弹簧（5），防雨材料以这五个小轴为轴心卷拢在弹性滚轴上，锁紧洗刷器是末端连接在腰带本体上的能在一定角度内上下翻转的刚性细长轴，锁紧洗刷器与所述腰带本体的连接处有设有弹簧（6），当锁紧洗刷器的刚性细长轴翻转到一定角度时，锁紧洗刷器正好能接触到弹性滚轴上的防雨材料（7）；本发明携带和使用更为方便快捷。
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公开(公告)号：CN102860752A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210360647.6
申请日：2012-09-21
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明公开了一种供料系统，包括用于储存料粉的储料管和用于出料的出料装置，所述出料装置包括电机I，储料管的下端设有螺纹塞，储料管内设有与电机I的输出轴同步转动的螺纹丝杆，所述螺纹塞与螺纹丝杆之间螺纹旋转配合。采用本发明的供料系统，饮料冲泡机可以通过其出料装置将储料管内的粉末状饮品添加到漏斗内，并通过设置在漏斗底部的出料口将粉末饮品添加到冲泡水杯，并进一步通过出料装置和供水系统，控制添加到冲泡水杯内的水的体积，进而调节饮品的浓度，以适应于不同人的口味。
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公开(公告)号：CN102849458A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210356361.0
申请日：2012-09-21
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： B65G47/91
摘要： 本发明涉及一种气控自动下盒装置，包括支架、动力输入机构、转动移位机构，所述转动移位机构包括固定安装在所述支架上的固定轮、与固定轮啮合的介轮、与介轮啮合的自转轮，所述固定轮后方设置有旋转大盘，所述动力输入机构的输出轴穿过固定轮与旋转大盘固定连接，所述自转轮的轮轴穿过旋转大盘设置，旋转大盘背面的自转轮轮轴上装有吸盘，所述自转轮及其轮轴内设置有与吸盘相通的气体通道，该气体通道与气泵连接，所述气泵与气体通道的连接管路上设置有控制吸气与进气的电磁阀。本发明一种能实现任意位置的料盒的吸取与放下、成本低的气控自动下盒装置。
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公开(公告)号：CN102075132A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201010581153.1
申请日：2010-12-10
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： H02P7/20
摘要： 一种直流电机型触发式行程控制装置，包括驱动带动周期往复直线运动的物体动作的直流电机和用以安装在物体上的触发杆，直流电机与升降机构连接，在触发杆的上方设有第一行程开关，触发杆的下方设置第二行程开关，第一行程开关和第二行程开关联动，第一行程开关和第二行程开关均包括常闭触点和常开触点，第一行程开关和第二行程开关位于直流电机和直流电源之间。本发明结构简单、成本低、能有效适应无交流电源场合。
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