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公开(公告)号：CN103473978B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310446216.6
申请日：2013-09-27
申请人： 淮阴师范学院
IPC分类号： G09B23/28
摘要： 本发明公开了用于虚拟手术训练实现人机交互的手术钳接口装置，包括安装底座（1）以及安装底座（1）上设置的手术钳装置（6），其特征在于：所述安装底座（1）上还设置有多个主/被动混合驱动器以及连杆机构，手术钳装置（6）通过主/被动混合驱动器以及连杆机构与安装底座（1）连接，本发明利用主动驱动器补偿被动力触觉交互设备的非有益综合阻尼力是一个较好的解决方案，而且有效地解决了被动力触觉交互装置无法模拟储能元件问题。
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公开(公告)号：CN103473978A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310446216.6
申请日：2013-09-27
申请人： 淮阴师范学院
IPC分类号： G09B23/28
摘要： 本发明公开了用于虚拟手术训练实现人机交互的手术钳接口装置，包括安装底座（1）以及安装底座（1）上设置的手术钳装置（6），其特征在于：所述安装底座（1）上还设置有多个主/被动混合驱动器以及连杆机构，手术钳装置（6）通过主/被动混合驱动器以及连杆机构与安装底座（1）连接，本发明利用主动驱动器补偿被动力触觉交互设备的非有益综合阻尼力是一个较好的解决方案，而且有效地解决了被动力触觉交互装置无法模拟储能元件问题。
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公开(公告)号：CN103473977A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310446111.0
申请日：2013-09-27
申请人： 淮阴师范学院
IPC分类号： G09B23/28
摘要： 本发明公开了一种用于虚拟手术训练实现人机交互的手术刀接口装置，包括安装底座（1）以及安装底座（1）上设置的手术刀装置（14），所述安装底座（1）上还设置有多个主/被动混合驱动器以及连杆，手术刀装置（14）通过主/被动混合驱动器以及连杆机构与安装底座（1）连接。本发明的目的是提供一种保真度高、能够模拟手术过程中对肌体组织切割、针刺等现象实现虚拟手术训练中人机交互的手术刀接口装置，本发明利用主动驱动器补偿被动力觉交互设备的非有益综合阻尼力是一个较好的解决方案，而且有效地解决了被动力觉交互装置无法模拟储能元件问题。
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公开(公告)号：CN115031680B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210642120.6
申请日：2022-06-08
申请人： 淮阴师范学院
IPC分类号： G01B21/32 , F17D5/00 , G06F16/25 , G06F16/2455
摘要： 本发明公开了一种基于互联网的长输油气管道数据监测分析系统，涉及油气管道数据监测技术领域，用于解决现有的长输油气管道数据监测存在不能对油气管道更全面的监测，导致不能及时监测到油气管道发生形变，长输油气管道出现泄漏等问题；包括服务器和至少一个与服务器通过互联网通信连接的数据采集端，所述数据采集端安装在长输油气管道上，用于采集长输油气管道的管道信息并将其传输至服务器；本发明通过数据采集端全面的采集长输油气管道的管道信息，然后再通过数据分析模块对管道信息进行分析得到处理结果，进而进行异常结构监测，以便于及时发现长输油气管道形变问题，进而进行相应操作。
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公开(公告)号：CN111935881A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010826176.8
申请日：2020-08-17
申请人： 淮阴师范学院
IPC分类号： H05B47/115 , H05B47/175
摘要： 本发明公开了一种基于物联网的智能家居照明控制系统，包括数据采集模块、数据分析模块、信号处理模块、控制模块、远程控制单元、定时控制单元、多点控制单元、软启动单元、数据库、用户登录模块以及检修分析模块；所述数据采集模块用于实时采集房屋内的信息，将其标记为房屋信息，房屋信息包括光照强度数据、人眼的瞳孔信息、屋内的人数、人体的状态信息以及声音信息，并将房屋信息一同传输至数据分析模块，通过需光系数和声音系数与设定阈值的比较，对房屋内多种场景进行不同亮度的调节，检修模块通过对灯具信息进行分析，计算出灯具的需检修系数，防止用户在使用时，灯具损坏带来不必要的麻烦。
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公开(公告)号：CN110707546B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910973261.4
申请日：2019-10-14
申请人： 淮阴师范学院
摘要： 本发明公开了一种基于物联网的低压配电柜组自动控制装置，包括底板、防护门板、箱体、安装块、限位块、限位槽、连接块、连接弹簧、滑块、限位弹簧、控制板、防护垫、固定杆、滑杆、环形板、弧形板、拉环、拉力弹簧、固定板、把手和调节电机，所述底板顶端与墙体侧壁固定连接，所述底板底端安装有箱体，所述箱体一侧开设有放置槽，所述放置槽两端分别贯穿箱体两侧壁，所述放置槽内滑动连接有安装块，本发明通过防护门板在受到力的作用后带动整个安装块运动，限位块对两个对称设置的限位弹簧均产生作用力，从而使得两个限位弹簧对限位块进行弹力，从而对安装块进行减震，增加装置的安全性，减少经济损失。
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公开(公告)号：CN110304532B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201910658528.0
申请日：2019-07-22
申请人： 淮阴师范学院
摘要： 扶梯安全过渡缓冲装置，它涉及商场扶梯相关技术领域，具体为扶梯安全过渡缓冲装置。它包括地板、电动楼梯、按钮和第四弹簧，所述地板的上表面安装有电动楼梯，且地板的上表面固定设有扶手，并且扶手均关于电动楼梯的横向中心线对称分布，所述地板的左右两端上表面均连接有支撑块，且支撑块的内部上表面固定设有第一弹簧，并且第一弹簧的顶端表面固定连接有踩踏板，所述踩踏板的左右两端表面均设有方形块，且方形块均关于踩踏板的纵向中心线对称分布。该商场长扶梯安全过渡缓冲装置，在商场扶梯的起始点以及终点处均设有缓冲装置，当顾客从扶梯到达缓冲装置时，缓冲装置会对顾客从扶梯中脱离的力造成一个缓冲卸力，防止顾客摔倒。
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公开(公告)号：CN106920450B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201710168827.7
申请日：2017-03-21
申请人： 淮阴师范学院
IPC分类号： G09B23/28
摘要： 本发明公开了用于实现人机交互的肌肉组织再现接口装置，所述接口装置包括第一关节、第二关节，第一关节与第二关节之间设置有多根肌肉纤维，肌肉纤维两端分别通过第一关节肌腱、第二关节肌腱与第一关节、第二关节固定连接并于第一关节肌腱、第二关节肌腱一侧分别引出极性相反的电极，第一关节、第二关节以及肌肉纤维外包覆有密封外皮，密封外皮所围成的密闭空间内填充有磁流变液；本发明目的在于解决现有力触觉交互装置存在的弊端，进而提供一种具有高保真度、能够实现人体肌肉组织柔顺性和弹性特征的人机交互接口装置。
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公开(公告)号：CN110375843A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910659324.9
申请日：2019-07-22
申请人： 淮阴师范学院
摘要： 一种基于WNN的振动速度传感器幅频特性补偿方法，它涉及振动速度传感器技术领域，具体涉及一种基于WNN的振动速度传感器幅频特性补偿方法。采用引入动量项的最速下降法训练网络权值、尺度因子和平移因子,将小波网络参数的初始化与小波类型、小波时频参数和学习样本等联系起来。采用上述技术方案后，本发明有益效果为：将小波神经网络及本文介绍的小波神经网络参数训练和初始化方法对磁电式振动速度传感器的幅频特性进行补偿，证明是有效的，它的鲁棒性好，并可实现在线补偿，与同等规模的BP神经网络相比较，网络训练所用时间短，精度高，能更好满足实时性要求，在测试领域中更具有实用价值。
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公开(公告)号：CN110304532A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910658528.0
申请日：2019-07-22
申请人： 淮阴师范学院
摘要： 扶梯安全过渡缓冲装置，它涉及商场扶梯相关技术领域，具体为扶梯安全过渡缓冲装置。它包括地板、电动楼梯、按钮和第四弹簧，所述地板的上表面安装有电动楼梯，且地板的上表面固定设有扶手，并且扶手均关于电动楼梯的横向中心线对称分布，所述地板的左右两端上表面均连接有支撑块，且支撑块的内部上表面固定设有第一弹簧，并且第一弹簧的顶端表面固定连接有踩踏板，所述踩踏板的左右两端表面均设有方形块，且方形块均关于踩踏板的纵向中心线对称分布。该商场长扶梯安全过渡缓冲装置，在商场扶梯的起始点以及终点处均设有缓冲装置，当顾客从扶梯到达缓冲装置时，缓冲装置会对顾客从扶梯中脱离的力造成一个缓冲卸力，防止顾客摔倒。
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