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公开(公告)号：CN114166905B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202111216146.6
申请日：2021-10-19
Applicant: 清华大学 , 北京宁矩科技有限公司
Abstract: 本公开涉及一种用于电化学生物传感的68dB动态量程恒电位仪，包括：电流读出电路、电压偏置电路、电流补偿网络、12位模拟数字转换器ADC、10位数字模拟转换器DAC、电源管理单元、SPI通信模块和电化学传感器；所述电流读出电路与所述电流补偿网络相连接；所述电源管理单元的参考电压管脚与所述10位数字模拟转换器DAC相连接；所述电源管理单元的偏置电压管脚与所述电流补偿网络相连接；所述电化学传感器的WE端分别与所述电流读出放大器以及所述电流补偿网络相连接；所述10位数字模拟转换器DAC与所述电化学传感器的RE端和CE端之间连接有所述偏置放大器；所述10位数字模拟转换器DAC与所述12位模拟数字转换器ADC分别与所述SPI通信模块相连接。
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公开(公告)号：CN115187745A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210541885.0
申请日：2022-05-18
Applicant: 清华大学 , 千寻位置网络有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于FPGA的用于电力线的提取激光雷达点云数据处理系统，包括顺序依次连接的：数据缓冲模块、点云网格化模块、特征提取模块、特征图缓存、分类器、存储传输模块。所述数据缓冲模块接收激光雷达发送的原始点云数据。所述点云网格化模块将所述点云数据在XOY平面上分组为网格。所述特征提取模块在每个所述网格中并行计算多种特征，从而生成二维特征图，并保存在所述特征图缓存中。所述分类器用于根据所述二维特征图判断所述网格是否包含电力线和/或电力塔。整个系统集成在Xilinx Ultra 96单板机上，采用FPGA进行加速。该系统可与激光雷达一起轻松安装在无人机上，实现低延迟的本地数据处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114793947A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210394858.5
申请日：2022-04-15
Applicant: 清华大学 , 北京宁矩科技有限公司
IPC: A01K29/00
Abstract: 本申请公开了一种动物行为分析系统及方法。该系统包括计算机设备、生物电位记录装置以及分别与计算机设备相连接的加密装置和至少一个摄像装置；生物电位记录装置与加密装置通信连接；生物电位记录装置用于采集目标动物的生物电信号并发送生物电信号给加密装置；加密装置用于加密生物电信号，得到加密的电信号；至少一个摄像装置用于针对目标动物拍摄视频；计算机设备用于结合加密的电信号以及视频进行动物行为分析。本申请的动物行为分析系统，能够实现将生物电位记录装置获取的生物电信号与摄像装置拍摄的视频相结合进行动物行为分析，技术手段更加多样化，能够实现与动物行为精确对应的生物电信号分析，动物行为分析结果准确度高。
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公开(公告)号：CN112274158B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202011058817.6
申请日：2020-09-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请公开了一种生物电位记录器，包括：斩波放大模块和低通滤波模块；斩波放大模块包括：偏移消除单元、共模消除单元、反馈单元、直流伺服单元、输出放大单元、阻抗提升单元、第一调制单元和第二调制单元；偏移消除单元与共模消除单元、反馈单元、直流伺服单元、第一调制单元和第二调制单元连接；输出放大单元与反馈单元、直流伺服单元、第二调制单元、阻抗提升单元和低通滤波模块连接；第一调制单元与阻抗提升单元连接。通过斩波放大模块的第一调制单元降低输入噪声，直流伺服单元去除电极直流偏移，最后通过低通滤波模块进行滤波，降噪能力强；使用共模消除单元减少共模干扰；能够在对输入信号进行放大的同时，降低噪声的干扰，性能高。
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公开(公告)号：CN114166905A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111216146.6
申请日：2021-10-19
Applicant: 清华大学 , 北京宁矩科技有限公司
Abstract: 本公开涉及一种用于电化学生物传感的68dB动态量程恒电位仪，包括：电流读出电路、电压偏置电路、电流补偿网络、12位模拟数字转换器ADC、10位数字模拟转换器DAC、电源管理单元、SPI通信模块和电化学传感器；所述电流读出电路与所述电流补偿网络相连接；所述电源管理单元的参考电压管脚与所述10位数字模拟转换器DAC相连接；所述电源管理单元的偏置电压管脚与所述电流补偿网络相连接；所述电化学传感器的WE端分别与所述电流读出放大器以及所述电流补偿网络相连接；所述10位数字模拟转换器DAC与所述电化学传感器的RE端和CE端之间连接有所述偏置放大器；所述10位数字模拟转换器DAC与所述12位模拟数字转换器ADC分别与所述SPI通信模块相连接。
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公开(公告)号：CN113647963A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110909854.1
申请日：2021-08-09
Applicant: 北京宁矩科技有限公司 , 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种可穿戴式脑干响应记录设备，可穿戴式脑干响应记录设备包括采样模块、声音刺激模块、控制模块以及声音传导模块，声音刺激模块，用于生成刺激音频，并通过声音传导模块播放刺激音频；采样模块，用于采样响应于刺激音频的脑干响应数据，并向控制模块发送采样事件；控制模块，用于接收采样事件，响应于采样事件从采样模块获取脑干响应数据，并采用直接内存读取DMA方式将脑干响应数据存储在预设的存储空间。以此实现脑干响应数据的采集，并且利用直接内存读取DMA方式，无需占用设备CPU，减少了CPU的中断处理任务，避免数据丢失，提高了数据采集的可靠性。
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公开(公告)号：CN111026268A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911216438.2
申请日：2019-12-02
Applicant: 清华大学
IPC: G06F3/01 , A61B5/00 , A61B5/0488
Abstract: 本申请公开了一种手势识别装置和方法，包括：信号采集模块包括多个电极，用于采集表面肌电信号，发送至模拟前端模块；模拟前端模块用于接收所述表面肌电信号，对表面肌电信号进行预处理，得到数字信号，发送至接口模块；接口模块用于将接收到的数字信号发送至处理模块；处理模块用于确定数字信号对应的手势结果，将手势结果发送至无线传输模块；无线传输模块用于发送手势结果使用电极采集表面肌电信号。使用电极采集表面肌电信号，无创伤，佩戴方便，通过使用梯度提升决策树算法确定数字信号对应的手势结果，不需要其他检测设备，适用于移动应用程序场景。
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