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公开(公告)号：CN108447094A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810231960.7
申请日：2018-03-20
申请人： 清华大学
IPC分类号： G06T7/73
摘要： 本发明实施例提供一种单目彩色相机的姿态估算方法及系统，所述的方法包括：将待检测场景图像输入预先训练后的深度卷积网络，以输出所述待检测场景图像的多个场景点对应的多个特征检测热图；提取每一个特征检测热图的二维位置；根据提取的每一个特征检测热图的二维位置以及对应的场景点的三维位置，估算出单目彩色相机的姿态。本发明实施例将机器学习中的深度卷积网络引入到相机姿态估算方法中，通过深度卷积网络检测相机场景图像中的特定特征，相比于传统的估算方法，深度卷积网络可以更为准确地对场景图像的特征进行检测，提高相机姿态估算的精度。
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公开(公告)号：CN108447094B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201810231960.7
申请日：2018-03-20
申请人： 清华大学
IPC分类号： G06T7/73
摘要： 本发明实施例提供一种单目彩色相机的姿态估算方法及系统，所述的方法包括：将待检测场景图像输入预先训练后的深度卷积网络，以输出所述待检测场景图像的多个场景点对应的多个特征检测热图；提取每一个特征检测热图的二维位置；根据提取的每一个特征检测热图的二维位置以及对应的场景点的三维位置，估算出单目彩色相机的姿态。本发明实施例将机器学习中的深度卷积网络引入到相机姿态估算方法中，通过深度卷积网络检测相机场景图像中的特定特征，相比于传统的估算方法，深度卷积网络可以更为准确地对场景图像的特征进行检测，提高相机姿态估算的精度。
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公开(公告)号：CN104198928B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410331628.X
申请日：2014-07-11
IPC分类号： G01R31/327 , G01N17/00
摘要： 本发明提出一种断路器触头烧蚀程度的测量方法，包括以下步骤：在断路器由合闸至分闸或分闸至合闸的过程中，根据断路器的动态介质强度特性得到断路器触头的合闸超行程或分闸超行程；根据合闸超行程或分闸超行程判断断路器触头烧蚀程度，其中，合闸超行程或分闸超行程越大，断路器触头烧蚀程度越低。另外，本发明的方法还包括：在相同触头间距下时，根据断路器触头间隙的击穿电压判断断路器触头烧蚀程度，其中，断路器触头间隙的击穿电压越低，断路器触头烧蚀程度越高。本发明的方法能够准确测量断路器触头的烧蚀程度，以便及时发现触头故障隐患，并且适用于多种结构类型的触头，即适用范围广。
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公开(公告)号：CN218300769U
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202221921341.9
申请日：2022-07-25
摘要： 本实用新型公开了一种用于光电复合架空线缆开剥及复绞的装置，包括支撑架及至少两个扭绞机构，扭绞机构包括滑动盘、转动盘、传动电机和推动机构，滑动盘上周向均匀布置有多个第一通孔，转动盘上周向均匀布置有多个第二通孔，转动盘上还设置有第三通孔，传动电机与转动盘连接，以用于驱动转动盘转动，推动机构与传动电机的电机壳连接，以用于推动传动电机和所述滑动盘沿着所述导杆的长度方向往复移动，传动电机为正反转电机。本实用新型的扭绞机构的转动盘的可在传动电机的正反转下对光电复合架空线缆进行退绞开剥和复绞，通过机械化手段来精确地实施上述行为，有效避免了人工退绞开剥和复绞造成的“跳线”现象。
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公开(公告)号：CN221746915U
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202420257172.6
申请日：2024-02-02
申请人： 国网河北省电力有限公司信息通信分公司 , 长飞光纤光缆股份有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 长飞(湖北)电力线缆有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种可提升通信能力的光纤复合架空相线，包括从内至外依次设置的中心层、内绞合体、次外层和最外层，中心层为一根铝包钢线，内绞合体具有一层以上的绞层，内绞合体的绞层采用铝包钢线绞合而成，次外层为M根绝缘光单元与N根电工圆铝线绞合而成，最外层采用电工圆铝线绞合而成，其中M+N≥12并且#imgabs0#本实用新型将绝缘光单元引下时，绝缘光单元开剥相对容易，绝缘光单元可直接引下，提高了施工效率。而且次外层布设多个绝缘光单元，提高了绝缘光单元的布设密度，通过在绝缘光单元中再布设所需芯数的光纤，可以极大地提升光纤复合架空相线的通信量和拓宽了使用功能。
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公开(公告)号：CN217691707U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202221423431.5
申请日：2022-06-08
摘要： 本实用新型涉及接地线操作连接结构，包括外罩体、导向块、反光贴以及地线操作杆；所述导向块至少为一对，对称固定分布在接地线操作连接端的外壁上，所述外罩体环绕固定安装在所述接地线操作连接端上，使得导向块和接地线操作连接端的低处均在所述外罩体的罩内，且所述接地线操作连接端的低处固定安装反光贴；所述地线操作杆的一端沿轴向向内部形成筒状结构，且所述筒状结构的内壁上形成与所述导向块匹配的导向槽，所述地线操作杆套入所述接地线操作连接端上时，所述导向块能嵌入导向槽并与之配合，使得地线操作杆与接地线操作连接端配合操作；本实用新型节省操作过程中的人力，防止违章操作，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN210140054U
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201920906429.5
申请日：2019-06-14
申请人： 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京咸亨国际通用设备有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种货架，包括：框架，框架包括立筋、横筋、枢转轴和限位轴，立筋和横筋相互连接，枢转轴和限位轴均设置在立筋上；翻板，翻板通过枢转轴与框架可枢转地连接，限位轴与翻板相配合以使翻板具有与限位轴限位的第一位置和与限位轴相脱离的第二位置。本实用新型有效地解决了现有技术中的货架上的货物容易从前部脱出的问题。
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