-
公开(公告)号：CN112012758A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010923791.0
申请日：2020-09-04
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
摘要： 本发明涉及盾构机推进控制系统性能优化方法，所述方法至少包括：基于曲率均匀变化的缓和曲线构建纠偏轨迹模型，所述纠偏轨迹模型至少包括彼此相接的第一曲线、第二曲线和第三曲线，所述第二曲线为缓和曲线且其曲率半径大于盾构机的最小转弯半径，并且第二曲线的曲率半径小于所述第一曲线和第三曲线的曲率半径；基于至少一个直线段拟合所述纠偏轨迹模型，基于人工蜂群算法以盾构机的推进系统、转向参数、探测参数中的一个或几个为约束条件搜索相邻两个直线段之间连接的位置信息，从而确定直线段的数量和长度。
-
公开(公告)号：CN111911106A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010786091.1
申请日：2020-08-07
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC分类号： E21B31/18
摘要： 本发明提供一种用于取出浅层钻探岩芯的打捞装置，包括筒体，筒体内设有活塞，活塞由螺接在筒体上端的螺纹杆带动其在筒体内运动，螺纹杆的端部设有转杆，筒体的上端还设有气体阀门，筒体的下端设有抓取结构；抓取结构包括位于外侧的限位层，限位层的内侧设有膨胀层，膨胀层的内侧设有吸盘，膨胀层设有向上延伸的充气通道，充气通道通过连接口与筒体的内部连通。本发明通过巧妙的利用吸盘的吸附力和膨胀层的夹持力，可以高效对表面光滑的岩芯或者表面不光滑的岩芯进行夹持固定，并使之能够稳定取出，具有结构设计精巧、实用性强的特点。
-
公开(公告)号：CN111811850A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010595314.6
申请日：2020-06-28
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明公开了一种锚杆索系统协同承载性能测试装置及方法，属大变形隧道围岩支护技术领域。旨在解决隧道围岩变形控制的锚杆索协同支护设计难题。装置包括导轨构件、锚杆锚固体、锚索锚固体、牵引系统。实施时，确定要研究的影响锚杆索协同承载性能的变量，安装锚杆锚固体和锚索锚固体，利用牵引系统，同步拉伸锚杆、锚索。根据锚杆索锚固系统的失效位置、次序、模式，以及应力、变形特征，评估锚杆索协同承载性能。其结构简单，操作方便，解决了传统单根锚杆或锚索的承载性能实验研究的缺陷，实现了锚杆、锚索协同承载性能测试的目的，而且室内锚杆索协同承载实验环境与现场高度贴近，能够更科学有效指导现场施工。
-
公开(公告)号：CN111622767A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010477337.7
申请日：2020-05-29
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
摘要： 本发明公开了一种盾构换刀机器人本体结构，包括底座和机械手臂，底座卡设在滑轨上，机械手臂包括依次连接的用于周向和径向运动第一传动机构、用于周向和轴向运动第二传动机构、用于定位和对接刀具的第三传动机构，第一传动机构与底座侧面连接，第三传动机构与用于安装拆装刀具的末端执行机构连接；滑轨内部设有磁性超导体。本发明在滑轨内部嵌入磁性超导体实现在盾构复杂作业环境下的长寿命周期的静音运行，延长使用周期；本发明能够满足在大直径盾构刀盘刀群范围内精确实现不同位置刀具的更换；本发明能够提高盾构智能化换刀作业能力，实现安全高效换刀，降低作业风险，提高作业效率，突破盾构人舱内作业空间狭窄、人工换刀作业难的技术难题。
-
公开(公告)号：CN111576401A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010484628.9
申请日：2020-06-01
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种快速移动旋喷注浆设备及注浆方法，注浆设备包括主体、转盘、气缸和减震橡胶垫，所述主体的左侧末端安置有联轴器，且联轴器的左侧设置有电机，所述减震橡胶垫安置于加固支架的下方，且减震橡胶垫的顶部固定有凸块，所述转盘安装于主体的底部，且转盘的底端设置有旋转轴。该快速移动旋喷注浆设备设置有固定机构，固定机构将电机与转盘很好的进行衔接固定，保证了工作过程中电机的稳定性，且固定机构内部设置有不同直径大小的台孔和板孔，为安装过程提供了便捷，通用性较强，同时，当活动板不被使用时，可直接通过滑块与滑槽相互配合将其滑出固定机构内部，使得固定机构内部形成凹槽，对电机底部起到了一定的散热效果。
-
公开(公告)号：CN111569764A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010487213.7
申请日：2020-06-02
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
摘要： 本发明公开了一种具有搅拌结构的注浆用浆液设备和配套的浆液制造方法，入口联通泥浆池，包括主体和搅拌杆，主体的内侧顶端安装有碾碎机构，且碾碎机构的底端左侧安置有收料机构，主体的顶端中部设置有进料口，且进料口的顶端内侧设置有防护栓，搅拌杆设置于主体的内侧底端中部，搅拌杆的底端右侧安装有搅拌叶，且搅拌杆的右侧外壁设置有连接口。优点在于：可以有效避免在收集过程中出现浆液漏泄的情况，破碎刀不同长度的设计可以充分对碾碎仓内的原料进行研磨，碾碎仓底部漏斗状的设计可以使得碾碎后的原料可以更好的进入到底端的搅拌池中。
-
公开(公告)号：CN110295919B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201910618104.1
申请日：2019-07-10
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
发明人： 李凤远 , 张兵 , 杨延栋 , 秦银平 , 韩伟锋 , 赵海雷 , 李宏波 , 王利明 , 翟乾智 , 王雅文 , 郭璐 , 彭正勇 , 沈峰 , 周东勇 , 褚长海 , 许华国 , 孙振中
IPC分类号： E21D9/11
摘要： 本发明公开了一种用于安装滚刀的刀座结构，滚刀刀箱由刀箱板焊接而成，滚刀刀箱的上侧开口，滚刀从滚刀刀箱的上侧安装到箱体内，滚刀两侧的刀轴分别与滚刀刀箱的两个侧面板配合；侧面板设有卡槽，卡槽具有定位斜面、定位侧面、定位底面和定位端面，定位斜面位于定位侧面的上端；刀轴具有第一定位面和第二定位面，第一定位面竖直与定位侧面配合；底部垫块的上侧具有底部斜面，底部垫块位于定位底面和刀轴之间，底部斜面从刀轴的底部楔紧所述刀轴；端部垫块的侧面具有侧面斜面，端部垫块位于定位端面与刀轴的端面之间，侧面斜面从刀轴的端部楔紧刀轴；刀轴卡块具有限位斜面和安装孔，限位斜面与所述第二定位面配合，通过安装孔与定位底面螺栓连接。
-
公开(公告)号：CN110987408A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911404134.9
申请日：2019-12-30
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于低真空隧道的多环管片原型实验装置，包括下沉的实验坑，设于实验坑内的管片环，与管片环相接触的管片环拼装装置，设于管片环左侧的顶推装置，与管片环相连接的真空加载装置，设于管片环内部的加热装置和设于管片环内的数据采集装置；管片环与实验坑相连接。本发明具有如下有益效果：可实现对低真空磁悬浮隧道拼装管片结构及运行环境的全面模拟，实验结果可对在低真空运输环境下隧道管片结构整体及接缝的水密性、气密性以及结构力学性能进行验证与优化。
-
公开(公告)号：CN110939453A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911330540.5
申请日：2019-12-20
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
摘要： 本发明公开了一种刀具实时监测系统及常压换刀方法，刀具实时监测系统包括设置在每把可常压更换滚刀上的DCRM滚刀旋转检测系统，以及时获知刀具运行状态；在常压换刀之前，采用由地面钻孔注入冷媒的方式对相应土体进行冻结加固，从而使盾构机结构简单，维护、施工成本低，施工时间短。采用双轴双刃常压刀具，更换式切削刀按长度不同分为多种，每种对应长度不同的换刀龙门架，解决了现有技术中盾构隧道施工的盾构设备不方便换刀、掘进过程中刀具磨损较大，易出现刀具偏磨、刀圈崩裂的技术问题，实现盾构掘进的安全顺利进行。
-
公开(公告)号：CN110671984A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910973673.8
申请日：2019-10-14
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
摘要： 本发明公开了一种孤石爆破施工方法，包括以下步骤：炮孔位设定、钻孔施工、炮孔验收、药包加工、炮孔装药、炮孔填充、爆破网路、现场警戒、起爆、注浆和封孔。本发明实现了爆破彻底、爆破后的孤石粒径小，不影响刀盘的施工进度，减少对刀盘的损坏，延长刀盘的使用寿命，采用地下爆破式爆破方式安全性高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
261 条记录 (耗时 0.106 秒)
