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公开(公告)号：CN112595271A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202110019584.7
申请日：2021-01-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B17/02
Abstract: 一种轴承润滑膜厚度超声测量方法及系统，它属于润滑油膜厚度测量及润滑状态监测领域。本发明解决了利用单个探头采用飞行时间方法、弹簧模型方法和谐振模型方法等无法有效监测轴承润滑膜厚的实时连续变化的问题。本发明通过建立滞后相位角与测量获得的反射系数的量化关系，并利用滞后相位角与油膜厚度的线性关系，求解获得油膜厚度，该方法通过将测量获得的反射系数转化为滞后相位角，相对于弹簧模型较大程度提升了单个探头的油膜厚度测量范围，在高频探头下，依然可实现从0到数十微米油膜厚度的连续精确测量，并可结合谐振模型实现更宽范围的膜厚测量。本发明可以应用于润滑油膜厚度测量。
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公开(公告)号：CN110954325A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911340025.5
申请日：2019-12-23
IPC: G01M13/04
Abstract: 一种冷热腔短距隔离的重载超高温轴承性能测试装置及方法，它包括驱动模块、扭矩传感器、支撑轴承、径向加载装置、被试轴承、支撑主轴、轴向加载装置和加热室；加热室布置在底座上；支撑主轴通过布置在加热室外部的支撑轴承支撑，驱动模块的输出端连接扭矩传感器，扭矩传感器与布置于加热室外部的支撑主轴的另一端连接，加热室上安装有用于加载被试轴承的轴向加载装置和径向加载装置。测试方法步骤：一、安装需要的被试轴承；二、准备测试；三、加热室升温；四、轴向和径向载荷测试。本发明结构紧凑，工作可靠。
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公开(公告)号：CN108709747B
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201810622617.5
申请日：2018-06-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明提供了精密微型螺旋槽止推气体轴承启停性能测试装置及方法，属于轴承测试领域。本发明中弹簧加载模块与载荷传感器相连，载荷传感器与气浮滑块的一端相连，气浮滑块放置在气浮导轨内，气浮滑块的另一端与扭矩传感器相连，扭矩传感器与轴承夹具相连，轴承夹具中夹持有螺旋槽止推板；微纳米级精密旋转驱动模块带动转动推力板进行高精度旋转，螺旋槽止推板与转动推力板之间产生动压气浮力，动压气浮力推动螺旋槽止推板发生轴向运动。本发明能够实现精密螺旋槽气体轴承的启停性能测试，检测气体轴承在启停过程中的摩擦磨损性能；相比整机测试，本发明提出的测试装置与方法，有效地减少了试验成本，缩短了试验周期。
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公开(公告)号：CN110103018A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201811477406.3
申请日：2018-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明提供了PWG型差动式行星滚柱丝杠装配工具及其装配方法，属于行星滚柱丝杠装配领域。本发明定位板连接台沿主丝杆轴向运动；轴环通过轴环固定片固定，轴环和轴环固定片的整体由螺钉连接到主丝杆和滑筒上；连杆一与连杆二由铰链轴连接，连杆二与连杆三由铰链轴连接；连杆一与连杆三由弹簧连接；连杆一和连杆三分别通过圆环形铰链连接到主丝杆和滑筒；连杆二上连接滚柱夹持装置。本发明利用装配工具将滚柱装入螺母内孔并将滚柱螺纹与螺母螺纹相啮合，再用保持架和弹性挡圈将滚柱一侧固定，然后将装配工具取出并用保持架和弹性挡圈将滚柱另一侧固定，最后旋入丝杆。本发明解决了PWG型行星滚柱丝杠的装配方案和装配工具的问题。
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公开(公告)号：CN107023620B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201710343295.6
申请日：2017-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16H25/22
Abstract: 本发明提供了一种基于滚柱螺纹中径修型的高刚度行星滚柱丝杠，属于行星滚柱丝杠技术领域。本发明主要包括螺母、丝杆和经过螺纹中径修型的滚柱。丝杆和螺母同轴设置，多个螺纹中径修型的滚柱绕丝杆圆周方向均匀分布。所述滚柱各螺纹中径圆与轴截面交点的连线沿滚柱长度方向划分为五段，第一段和第五段螺纹中径最小，长度与两端齿轮宽度相同，该段螺纹所有接触点不受力。第三段滚柱螺纹中径不修型，即螺纹中径与滚柱接触中径相等。第二段和第四段滚柱螺纹中径点连线从齿槽末端开始以直线或曲线趋势逐渐增大。本发明与现有行星滚柱丝杠相比，在材料、表面性能和整体结构尺寸不变的情况下，可以显著提高行星滚柱丝杠的刚度、承载能力和寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105136805B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201510443369.4
申请日：2015-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 基于流体驱动的轴承球转动及表面缺陷检测装置及方法，它涉及一种检测装置及方法，具体涉及一种基于流体驱动的轴承球转动及表面缺陷检测装置及方法。本发明为了解决现有轴承表面检测装置及方法效率低、表面误检率高、检测成本高的问题。本发明的托盘通过锁紧螺母与定位套筒的上端连接，定位套筒的下端与支座的上表面连接，支座的下表面通过转盘轴承安装在手动二维平移台上，托盘的中部开有孔径由上至下渐缩的锥形孔，被检测轴承球设置在锥形孔上，喷管的上端与锥形孔连通，喷管的下端依次穿过支座、手动二维平移台与所述供水系统连接，所述观测系统设置在被检测轴承球的上方。本发明属于机械领域。
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公开(公告)号：CN108344534A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810121140.2
申请日：2018-02-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明提供了一种复合载荷下轴承摩擦力矩测试装置和方法，属于轴承测试技术领域。其方法是将试验轴承外圈与力矩传感器和双向气浮轴承内圈连接，试验轴承内圈与驱动系统主轴连接；给双向气浮轴承注入压缩空气，当气浮轴承状态监测器指示轴承支撑面间已完全分离后，伺服电机工作，带动试验轴承转动，根据码盘读取转速；第一伺服电动缸通过第一力传感器对双向气浮轴承施加径向载荷，第二伺服电动缸通过第二力传感器对双向气浮轴承施加轴向载荷，力矩传感器通过滑键与固定支架连接，测得不断变化的摩擦力矩。本发明可以施加轴向和径向载荷，符合轴承的实际应用状态，全面考核轴承的动态性能，还能应用在球轴承和圆柱滚子轴承的摩擦力矩测试中。
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公开(公告)号：CN108300972A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810058779.0
申请日：2018-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种精密球表面制备沉积改性涂层的装置及方法，属于精密球表面制备领域。本发明将支承滚动体放置在滚动体保持环中，将连接有球形体摆动装置的球形关节与中心轴通过螺纹连接；将旋转圆盘通过螺栓与旋转工作台底座连接，将精密球放置在旋转圆盘和球形体摆动装置连接处的运动轨道内；旋转工作台底座带动旋转圆盘旋转，使精密球绕Z轴自转；同时旋转工作台底座上的斜面带动球形体摆动装置反复摆动，使精密球绕y轴来回转动，通过这两个方向的自由转动实现精密球的随机转动。本发明的方法是将精密球零件放置在转动装置中，利用该装置的连续转动，调整精密球的被溅射位置，从而使精密球的整体表面能均匀接收注入的离子。
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公开(公告)号：CN105538680B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201511009069.1
申请日：2015-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种超声辅助静电诱导聚合物表面微结构成型方法及装置，属于聚合物成型领域。解决了现有聚合物成型方法带来的成型形状单一的问题。本发明首先，液态聚合物薄膜位于两个平行电极(未加电压)之间，其次，对聚合物薄膜施加超声振动，使聚合物表面产生扰动，再次，施加静电场诱导微结构成型。它主要用于诱导聚合物表面微结构成型。
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公开(公告)号：CN107023620A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710343295.6
申请日：2017-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16H25/22
CPC classification number: F16H25/2252 , F16H2025/228
Abstract: 本发明提供了一种基于滚柱螺纹中径修型的高刚度行星滚柱丝杠，属于行星滚柱丝杠技术领域。本发明主要包括螺母、丝杆和经过螺纹中径修型的滚柱。丝杆和螺母同轴设置，多个螺纹中径修型的滚柱绕丝杆圆周方向均匀分布。所述滚柱各螺纹中径圆与轴截面交点的连线沿滚柱长度方向划分为五段，第一段和第五段螺纹中径最小，长度与两端齿轮宽度相同，该段螺纹所有接触点不受力。第三段滚柱螺纹中径不修型，即螺纹中径与滚柱接触中径相等。第二段和第四段滚柱螺纹中径点连线从齿槽末端开始以直线或曲线趋势逐渐增大。本发明与现有行星滚柱丝杠相比，在材料、表面性能和整体结构尺寸不变的情况下，可以显著提高行星滚柱丝杠的刚度、承载能力和寿命。
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